NASA uus robotkütuse tankimise katse (RRM) on revolutsiooniline tehnoloogia tutvustamise seade, mille viib kohale ka viimane süstikuülesanne - see proovib ja tõestab, kas olemasolevaid Maakera tiirlevaid kosmoselaevu, mida kunagi polnud ette nähtud teenindada, saab robotitega edukalt tankida ja parandada.
RRMi kasulik koormus on moodsa tee leidmise eksperiment, mis lubab avada jaamade teadusuuringute uusi põnevaid võimalusi, mis potentsiaalselt võiksid säästa ja pikendada miljardite dollarite väärtuses kommerts-, valitsuse- ja sõjaliste satelliitide orbiidil töötamise aega.
Rahvusvahelise kosmosejaama (ISS) toimetas RRM nelja inimese meeskonnaga STS-135, mis on süstikute suurfinaal. Projekt on NASA ja Kanada Kosmoseagentuuri (CSA) ühine ettevõtmine.
Kosmosesüstikute ajastu lõpliku kosmosekäigu ajal paigaldasid USA astronaudid Mike Fossum ja Ron Garan ajutiselt RRM-i Dextre'i roboti platvormile - eriotstarbelisele osavale Manipulaatorile -, mis toimib kosmoses “meistrina”.
Dextre on CSA poolt pakutav kahe relvastatud robot, mis on ka eksperimendi põhikomponent, kuna see võimaldab remondi- ja hooldusülesandeid täita RRM-i eksperimendi keskmes.
Pesumasina suurune seade kaalub 500 naela ja see oli kinnitatud Space Shuttle Atlantis kasuliku kaubalahe sisse ja kinnitatud kerge mitmeotstarbelise kanduri (LMC) külge ühesuunaliseks kosmosereisiks.
Pärast Atlantisest lahkumist kantakse RRM üle jaama puntras asuvasse püsivasse kinnituspunkti ja paigaldatakse miljoni naela orbiidil oleva välise logistikakandja 4 (ELC-4) külge.
NM Goddardi kosmoselennu RRM-i riistvarajuhi Justin Cassidy sõnul on RRM NASA kõigi aegade esimene sellise tehnoloogia demonstratsioon, mille eesmärk on kontrollida orbiidil teenindavate toimingute teostatavust satelliitidel, mida ei olnud kunagi ehitatud selleks, et neid kunagi kosmosesse lõhkamise ajal töötaks ja hooldataks. Keskus Greenbeltis, Marylandis.
Kasti RRM abil simuleeritakse nii hooldatavat satelliiti kui ka hooldustööde tehnikaid, mis on vajalikud nii robotite tankimise kui ka remonditööde tegemiseks.
"Dextre'i robot manipuleerib RRM-i siseruumides asuvates lahtedes salvestatud nelja spetsiaalselt loodud" tööriistaga "," ütles Cassidy Kennedy kosmosekeskuses antud intervjuus.
Kasutades Kennedy kosmosekeskuse pressisaidil kuvatavat ülitäpse RRM-i maketi - hüüdnimega „Rosie” - rääkis Cassidy minuga üksikasjalikult RRM-i missioonist ja eesmärkidest.
Neljal ainulaadsel RRM-tööriistal on pärand Hubble'i teenindusmissioonidel ja need töötati välja NASA Goddardis; Traadilõikuri ja tekiga manipuleerimise tööriist, multifunktsionaalne tööriist, turvakorgi eemaldamise tööriist ja düüside tööriist.
"Dextre haarab tööriistad ja liigutab neid oma" kätega "ümber, et täita tankimis- ja hooldusülesandeid RRM-i välisseintele kinnitatud treeningtahvlitel ja simuleeritud satelliidikomponentidel," rääkis Cassidy. "Tegevuslaudu saab tulevikus uute katsete tegemiseks vahetada."
RRM-i ülesanne tähistab Dextre'i esmakordset kasutamist peale tavapäraste hooldustööde ISS-is. Tõepoolest, RRM-iga töötav teadusprojekt on tegelikult uus teadus- ja arendustegevuse funktsioon, mis ületab Dextre'i jaoks algselt kavandatud ja kavandatud, ütles CSA missiooni operatsioonide juht Mathieu Caron.
RRM-i jaoks kavandatud tööülesanded hõlmavad mitmesuguse kuju ja suurusega korkide, ventiilide ja kruvide kallal töötamist ja nendega manipuleerimist, juhtmete lõikamist, termotekkide seadistamist ja vedelike ülekandmist kütusemahutite ümber. Cassidy ütles, et hüdrasiinkütuse voolu simuleerimiseks kasutatakse etanooli.
"RRMi juhivad NASA Goddardis, Marshalli kosmoselennukeskuses (Huntsville, Alas) ja Kanadas ka Kanada kosmoseagentuuris asuvad lennujuhid," selgitas Cassidy.
Iga RRM-i tööriist on varustatud sisseehitatud kaameratega, milles on kuus sisseehitatud LED-i, et maapealsed kontrollerid saaksid tööriistu täpselt juhtida.
"RRMi katseetapp robotite tankimis- ja hooldustoimingute demonstreerimiseks ISS-is peaks kestma kaks aastat ja võib kesta võib-olla kümme või enam aastat," ütles Cassidy.
President Obama küsis STS-135 meeskonnalt RRM-eksperimendi kohta ovaalse kontori telefonikõne ajal Valgest Majast ISS-i. Vaadake Obama telefonikõnet YouTube'is
NASA loodab, et väike investeering RRM-i tehnoloogia tutvustamistegevusse sillutab teed edasijõudnutele järelmissioonidele ja kommertslike robotite tankimis- ja hooldussõidukite eraviisilisele arendamisele - ka mitte liiga kauges tulevikus -, mis teenib miljardeid dollareid kulude kokkuhoiu ja dividendidena.
Lugege minu funktsioone lõpliku süstiku missiooni STS-135 kohta:
Veekahurisaba trompeerib viimase süstiku tahke raketi süütevõimendi taastamist - fotoalbum
Shuttle Atlantis hõljub kosmosesse üks Viimane kord: fotoalbum
Atlantis avalikustati ajaloolise finaallennu jaoks tormise ilmaga
Loendamine viimase süstikuni; Prognoositakse tormist ilma
Atlantis meeskonna lennukid lendavad Floridasse iseseisvuspäeval lõpliku veo eest
NASA korraldab 8. juulil kohustusliku kosmosesüstiku Grand Finale
Lõplikud süstikreisijad viivad Florida Launch Padis maha arvestamise tava
Stardipaketile toimetatud lõpliku süstiklennu lõplik kasulik koormus
Viimane süstik väljub Launch Padi; Pildigalerii
Atlantis läheb viimast korda vertikaalselt
Atlantis veereb koos 8. juulil Blastoffiga kosmosesüstikute lõpliku meeskonnaga sõidukite kokkupaneku hoonesse
