NASA Mars Exploration Rover Opportunity viis kolmel järjestikusel päeval läbi ennenägematuid marssi liikumist, hõlmates sel perioodil rohkem kogu maapealset kui Opportunity või tema kaksikvaim Spirit oma esimese 70 päeva jooksul Marsil.
Vahepeal on Spiritil katmata pinnas, mis on rohkem kui pool soola, lisades tõendusmaterjali Marsi niiske mineviku kohta. Golfikäru suuruses robotid viisid oma kolmekuulised esmased missioonid edukalt lõpule 2004. aasta aprillis ja jätkavad laiendatud missioonioperatsioone.
Võimalus püstitas 19. veebruaril marsi sõidu ühepäevase distantsi rekordi, 177,5 meetrit (582 jalga). See oli esimene päev kolmepäevase plaani, mis edastati roverile nädalavahetuse juhiste kombineeritud komplektina. Eelmise nädala jooksul olid NASA reaktiivmootorite laboratooriumi insenerid saatnud Opportunity ja Spirit roverite tarkvara täienduse, pardal oleva luureandmete abil, mida roverid kasutavad igapäevaste käskude täitmiseks.
Uus rekord ületas kahenädalase endise parima 13 protsenti. Nagu kõigi varasemate pikkade sõitudega kummagi roveri abil, algas traavers “pimeda” sõitmisega, kus rover järgis marsruuti, mille JPL-i planeerijad olid eelnevalt stereopiltide abil kindlaks määranud. See osa kestis tund ja hõlmas suurema osa päevast distantsist. Seejärel lülitas Opportunity kahe ja poole tunni jooksul autonoomsele sõidule, tehes iga 2 meetri (6,6 jalga) tagant takistuste otsimiseks, kui ta valis oma marsruudi ette.
Järgmisel päeval kasutas Opportunity oma uut tarkvara, et käivitada teine enda jaoks navigeeriv draiv. "See on esimene kord, kui kumbki rover on teisel päeval peale jätkuvat autonoomset sõitu üles tõusnud," ütles JPLi roveri mobiilsustarkvara insener dr Mark Maimone. "Hea on istuda selili ja lasta roveril meie eest ära sõita."
Opportunity mitte ainult ei väldanud takistusi neljatunnise sõidu ajal, vaid kattis rohkem maad kui jalgpalliväljak. Võimalus on soodsas olukorras seoses suhteliselt puhaste päikesepaneelide ja iga päevaga üha suureneva päevavalguse minutitega, kui kevad läheneb Marsi lõunapoolkerale. See võimaldab mitu tundi operatsioone päevas.
Kolmepäevase plaani kolmandal päeval jätkas robotgeoloog ise navigeerimist ja sõitis veelgi kaugemale, 109 meetrit (357 jalga), surudes kolme päeva kogupikkuse 390 meetrini (ligi veerand miili). Ühel pikal nädalavahetusel läbis Opportunity distantsi, mis võrdub enam kui poolega 600 meetrist, mis olid osa iga roveri algsest missiooni edukriteeriumist nende esimese kolme kuu jooksul Marsil.
Opportunity on nüüd maandumisest sõitnud 3 014 meetrit (1,87 miili); Vaim veelgi kaugemale, 4 157 meetrit (2,58 miili). Võimalus liigub lõuna poole karmimaastiku poole, mida nimetatakse söövitatud maastikuks, kus see võib leida sügavamate aluspõhjakihtide paljastusi kui seni. Vaim ronib „Meesterahva mäkke“, tehes pausi harjast, kust avaneb vaade tippkohtumisest põhjapool asuvale orule, et näha, kas potentsiaalsed sihtmärgid allpool nõuavad külgminekut.
Kui Spirit püüdis kallakujoonele läheneval nõlval üles, rappusid roveri rattad mulda, mis haaras teadlaste tähelepanu. "See oli absoluutselt segadusttekitav avastus," ütles dr Steve Squyres, Ithaca osariigi Cornelli ülikool, N.Y., roverite teadusinstrumentide peamine uurija. "Me ütlesime:" Mu jumal, see muld näeb välja väga hele. Enne äraminekut peaksime vähemalt maitsma. ”
Häiritud pinnase eredal laigul, mida nimetatakse “Paso Robles”, on kõigi Marsil uuritud kivimite või pinnase kõrgeim soolakontsentratsioon. Selle Spirit'i kolme spektromeetriga ja panoraamkaameraga kontrollimisel saadud kombineeritud teave näitab, et selle peamine koostisosa on raudsulfaatsool, mille mineraalidesse on seotud veemolekulid. Pinnaseplaaster on ka fosforirikas, kuid mitte nii nagu kõrge fosforisisaldusega kivim, mida nimetatakse “soolakiviks”, mida Spirit vaatas detsembris. "Üritame ikkagi välja mõelda, mida see tähendab, kuid sel juhul, kui palju soola oli, oli vesi siin käes," sõnas Squyres.
Samal ajal kalibreerivad teadlased mõlema roveri alfaosakeste röntgenispektromeetrite andmeid. Neid vahendeid kasutatakse sihtmärkide elementaarse koostise hindamiseks. Kahe instrumendi anduripead vahetati enne käivitamist. Seetõttu on Opportunity spektromeetri kogutud andmeid analüüsitud Spirit'i kalibreerimisfailide abil ja vastupidi. Õnneks, kuna anduripead on peaaegu identsed, oli mõju instrumentide määratavale elementide arvukusele väga väike. Teadlased on kasutanud seda võimalust, et minna tagasi, vaadata läbi missiooni senised tulemused ja arvutada uuesti, kasutades õigeid kalibreerimisfaile. "Mõju oli kõigil juhtudel väiksem kui tulemuste ebakindlus, seega ei mõjuta see ühtegi meie teaduse järeldust," sõnas Squyres.
JAD, California tehnoloogiainstituudi pasadena osakond, on NASA projekti Mars Exploration Rover juhtinud alates selle algusest 2000. aastal. Pilte ja lisateavet roverite ja nende avastuste kohta leiate Internetist aadressil http: //www.nasa. gov / nägemine / universum / solarsystem / mer_main.html ja http://marsrovers.jpl.nasa.gov.
Algne allikas: NASA / JPL pressiteade
