Kitsas Marsi rover 'Spirit' võib veelkord sõita!
Ta peab lihtsalt ületama ja ületama Marsi lõunapoolkera ähvardava talve vältimatult karmi külma ja meeleheitlikult madalat võimsust. Pidage meeles - praegusel Sol 2192-l on Spiritil 3 kuud 3-kuulist missiooni! See on 25 korda suurem kui tema "sõjaaeg", nagu ütles Roveri juhtivteadur prof Steve Squyres Cornelli ülikoolist.
Vaim on ummikus olnud pärast seda, kui ta 2009. aasta aprillis pehmesse pinnasesse liivapüünisesse oli vajunud. Koduplaadi lääneserval sõites murdis ta teadmatult läbi kõva pinnakooriku (võib-olla 1 cm paksuse) ja vajus sisse peidetud pehme liiva all. Tema rattad rappusid, vajusid sügavalt - ja kinnistusid liivapüünisesse nimega Troy.
Vaadake Marco Di Lorenzo ja Ken Kremeri loodud ülaltoodud alatoonilist mosaiiki, et saada ülevaade põnevast vaimust, millesse ta uppunud ratastega sisse tungis. Märkus. Oleme mosaiiki märkimisväärselt täiustanud ja venitanud, et detaile raskesti näha.
Nagu õnne oleks, on Troy suurepärane koht, kus kinni jääda. See on nagu Disneylandi ees ummikusse minek, ”ütleb John Callas, Mars Roveri projektijuht Jeti tõukejõu laboris.
Kanged rattad on maetud sulfaatirikka Marsi pinnasesse. "Vesipõhiste [veega seotud] protsesside käigus moodustunud sulfaatladestused, kui sellel alal oli aktiivne vulkaanika, said nimega Home Plate", ütles Roveri arvutusnõuniku asetäitja Roy Arvidson. "Vaim on leidnud tõendeid veega seotud protsesside kahe aja kohta".
„Troy piirkond on üks teaduslikult kõige huvitavamaid, mille jaoks oleme kogu missiooni üles leidnud ja meil on harva piisavalt aega, et seda kõike põhjalikult uurida. Nii et kasutame seda hästi ära, ”rääkis Squyres mulle.
NASA kuulutas 26. jaanuaril 2010 toimunud pressibriifingul, et Spirit on nüüdsest "paikne maandur", kui põhjalikud ekstriktsioonipüüdlused ei suutnud saada "Vaba Vaimu". Nii et väike järelejäänud roverikäitlejate meeskond valmistab nüüd Spirit vaevaga magamiseks - ja jääb ellu - läbi talvise temperatuuri langemise praegusesse pargitud asendisse. Vaim võib minna talveunerežiimi nädalateks või isegi kuudeks korraga, kui ta vaevab oma eelseisva 4. marsi talve külmumise tõttu.
Tähelepanuväärne on see, et just siis, kui Spirit lõpetas põgenemistoimingud ja asus oma "liikumatusse" talveparkimisasendisse, et saavutada energiatootmiseks optimaalsem kallutus, suutis ta lõpuks liikuda umbes 34 sentimeetrit (13 tolli) kagusuuna suunas sarjana draivide arv, mis algavad Sol 2145-l (15. jaanuar 2010). Tema viimane liikumine toimus Sol 2169-l (8. veebruar 2010). Vasak tagumine ratas liikus välja isegi rööbastelt, mille ta oli sisse kaevanud 2009. aasta aprillis.
Kuid talve alguse ja jõutaseme languse tõttu oli aeg edasiste põgenemiskatsete jaoks lihtsalt otsa saanud. Meeskond oli sunnitud katkestama pingutused ja keskenduma pelgalt ellujäämise võimaluste maksimeerimisele. Eesmärk oli reguleerida roveri kallet rohkem päikese poole, et suurendada tiivast tekkivat energiatoodangut nagu päikesemassiive. Seda strateegiat viidi edukalt ellu ja see päästis Vaimu kahe viimase marsi talve jooksul, kui ta eraldas piisavalt jõudu, et vastu pidada - ja teha uusi läbimurdeid (pun mõeldud) teaduse avastusi!
Arvestades, et Spirit liikus viimastes sõidukatsetes 13 tolli, küsisin, kas NASA hindab uuesti, kas proovida rohkem sõita, kui ta talve üle elab?
Jah.
„Roverimeeskond plaanib proovida Spiritit kohese liivapüünise alt välja ajada, kui rover talve üle jääb. See oli alati võimalus ”, teatas Guy Webster mulle. Ta on NASA jaoks Marsi roveri projekti haldava reaktiivmootorite laboratooriumi avalike suhete ametnik. Webster hoiatas, et "ainult nelja töötava ratta korral on oodata, et isegi kui Spirit Troy'st välja pääseb, ei suuda rover märkimisväärset distantsi läbida, vaid võib end ümber paigutada, et jõuda vahetusse lähedusse erinevate sihtmärkideni".
Äärmiselt madala energiatarbimise tõttu rakendab meeskond energiatarbimise minimeerimise plaane, lülitades välja peaaegu kõik funktsioonid, välja arvatud põhikella töötamise ja perioodilise võimsuse oleku kontrollimise, kuni tal on piisavalt energiat uuesti ärkamiseks. Isegi suhtlus toimub ainult juhuslikult.
Alates 23. veebruarist oli väljundvõimsus 163 vatt-tundi. See on umbes 900 vatt tundi maandumisel. Varem missioonil peeti surmajoont vahemikku 200–250 vatt tundi. Nüüd on meeskond vajaduse korral välja töötanud viise roveri käitamiseks mõnevõrra väiksema võimsusega.
Et saada aimu sellest, kui sügavalt Vaim oli põimitud, ja paremini hinnata tema võimalusi põgeneda, võttis meeskond kasutusele idee, mis oli täiesti erinev. Esmakordselt käskisid nad Spiritil manööverdada robotkäsi ettevaatlikult, et piiluda roveri alla ja pildistada teda vapralt, kasutades käe „käe” otsa kinnitatud mikroskoopilist pildistajat (MI).
"Kasutasime MI-d uuel viisil, kuna meil pole kõhutäidet," selgitas Callas.
See toiming oli väljaspool õlavarre kavandatud ümbrist ja seda ei olnud varem osaliselt ette nähtud, kuna MI on lühike teravustaja, mis on mõeldud keskenduma ainult 6 sentimeetri (2,4 tolli) kaugusel asuvatele objektidele - ning ka roveri ja käe komplekti kahjustamise pärast. Sellegipoolest loodeti, et oodatavad hägused pildid selgitavad olukorda mõnevõrra ja selgitavad ehk vihjeid rataste ja maastiku kohta.
Tõepoolest, Sol 1925 2009. aasta juunis esitatud vapustav pilt näitas olulisi uusi üksikasju selle kohta, kui sügavalt rattad olid vajunud, ja nägi üles ka ülespoole suunatud kalju, mis oli kokkupuutel roveri kõhtuga. Vaadake MI-piltidelt kokku pandud mosaiiki (ülal). Kui vagun jääks kaljule, võiksid rattad sihitult pöörduda, kui mitte tihedas kontaktis pinnasega, ja takistada sellega võimalikke põgenemisliigutusi.
Oma kinnistamise ajal tegi Spirit suuri edusamme oma järgmiste teaduse sihtmärkide, 'Von Brauni' künka ja 'Goddard' depressiooni suunas, lootuses veelgi selgitada ajaloolisi andmeid voolava vedeliku kohta Columbia Hillsi piirkonnas, kuhu Spirit turvaliselt maandus. 3. jaanuaril 2004.
'Von Braun' on intrigeeriv objekt, mis asub Ken Kremeri ja Marco Di Lorenzo poolt Spaceflight Now jaoks loodud mosaiigist (allpool) vasakpoolses ülaservas umbes 100 meetrit. „Troy” asub umbes mosaiigi esiplaanist vasakul keskosas, mis oli Pancami pildistaja tehtud piltidest kokku pandud mõni päev - marsi päevad - enne, kui ta takerdus. Pancam on poltidega Spiriti pea ülaossa kinnitatud nagu mast.
Võistkonnad olid mitu kuud välja töötanud ja katsetanud arvukaid sõidustrateegiaid, et pääseda põgenema, kasutades Jet Propulsion Labi proovivoodil peaaegu identseid roverite koopiaid. Nad küsisid välisekspertidelt ideid kogu maailmas. Projektijuhi John Callase sõnul selgeid vastuseid ei tulnud.
Viimaks kästi Spiritil oma 5 endiselt töötavat ratast liigutada. 6. ratas oli pärast Husband Hillist alla ronimist juba ammu katki läinud (vt meie mosaiiki allpool). Pärast mõneti lootusrikast algust sai tegelikku edasiminekut mõõta vaid liikumise millimeetrites. Ja tema rattad hakkasid sügavamale vajuma. Siis murdus veel üks ratas, jättes vaid 4. Seega muutus juba niigi meeleheiteline olukord väiksemaks ratta kandevõimega. Lõpuks liigutas ta seda viimast jalga, parandades oma võimalusi pisut. Ja see on tänane vaimuseisund.
Päikesel töötav Spirit on nüüd kallutatud ebasoodsalt, umbes 9 kraadi lõunasse. Võistkond pliidis vägevalt soovitud põhjakalde saavutamiseks, et saavutada parem hoiak Päikese energia genereerimisel Marsi põhjataevas.
Ainult aeg näitab tulemust. Palvetagem Vaimu jaoks selge taeva eest.
Squyres on sageli tsiteeritud: “Ärge kunagi panustage roverite vastu. Need, kes on kihlajate vastu panustanud, on korduvalt tõestatud, et need on valed! ”
"Me ei loobu vaimust!"
Ken Kremeri varasemad Marsi artiklid:
