Valmistudes tegelikuks katseks eraldada Spirit Rover selle liivaga lõksus olekust, on Maa peal katsesõidureid kasutavad insenerid lisanud uue väljakutse. Kuni eelmise nädalani olid testijate poolt sõidu ajal käsklused ja nende hindamine tavaliselt samas ruumis, kus liivakasti häälestus seadis Spiriti vasturääkivust, kus nad said jälgida, kuidas iga test läheb. See muutus viimase ettevalmistuse jaoks, mida nimetatakse operatiivse valmisoleku testiks.
Eelmisel nädalal proovisõitjaid käskinud meeskonnaliikmed jäid liivakastiga hoonest eemale. Nad hindasid iga käsklusega sõidu tulemusi ainult katsesõidukist edastatud piltide ja muude andmete põhjal, samamoodi nagu meeskond seda teeb Marsil asuvate roverite igapäevaseks operatsiooniks.
"Viisime selle testimisvooru läbi lendu sarnasemates tingimustes, et testida meeskonna võimet teha väga keerulisi ekstraheerimise sõiduotsuseid, kasutades ainult roverilt tagasi saadetud andmeid," ütles Mars Exploration Roveri projektijuht John Callas NASA reaktiivmootorite laborist. Pasadena, Calif.
Katse algas 12. oktoobril ja kestis viis päeva kiirendatud ajakavas, mille kohaselt kaks marsipäeva oli iga päev käsk. Roverimeeskond opereeris JPL-is seda valmisoleku testi viies läbi ka nii Spirit kui ka tema kaksikut - Opportunity.
Vaim sukeldus pehmesse pinnasesse nimega Troy viis kuud tagasi, enam kui viis aastat kestvaks missiooniks Marsil, mis pidi algselt kestma kolm kuud. Roverimeeskond katkestas edasised sõidukatsed Spiritiga, hinnates samal ajal Troy olukorda jäljendavate JPL-i testide võimalusi.
Praegused plaanid nõuavad sõltumatut paneeli, et vaimude juhtimisplaanid oktoobri lõpus üle vaadata, pärast valmiduse testi tulemuste analüüsi. Kui ülevaade ei soovita täiendavaid ettevalmistusi, alustab Spirit ekstraheerimist tõenäoliselt kahe nädala jooksul pärast läbivaatamist.
Spirit on veetnud suure osa ajast Troy's aktiivselt oma ümbrust uurides, sealhulgas analüüsides selle koha kihilist mulda. Septembris hakkas operatsioone mõjutama uus teema. Spiritilt saadud andmed näitasid, et roveri nõudekujulist suure võimendusega antenni pöörleva mootori pidur ei töötanud õigesti. Meeskond on kogunud rohkem diagnostilisi andmeid ja välja töötanud ümberkäimise strateegia, mis sarnaneb töölauaga, mida juba kasutati rover-mootorpidurite jaoks, millel olid varem sarnased sümptomid.
Allikas: JPL
