Woods Hole'i okeanograafiainstituut (WHOI) ütleb, et nende veealune robot on just lõpetanud kõigi aegade esimese automatiseeritud veealuse proovivõtuoperatsiooni. Roboti nimi on Nereid Under Ice (NEI) ja see kogus proovi Kreekas. WHOI arendab Nereid koostöös NASA programmiga Planetary Science and Technology from Analog Research (PSTAR).
NUI on pisut väiksem kui nutiauto ja kaalub umbes 1800 kg (3960 naela) ning ta teeb siin Maa peal mõnda olulist teadustööd. Eelmise kuu missioonil kogus ta proovi Kreeka Santorini saare lähedal tegutsevast aktiivsest veealusest vulkaanist Kolombo vulkaanist. Osa kraatri põrandast on hüdrotermiliste õhuavade väli, mis on kaetud paksu bakterimatiga. Kogutud NUI proovi kasutatakse mikroobide eluea uurimiseks.
"Üks meie eesmärke oli joystick välja visata ja saime just seda teha."
Rich Camilli, WHOI sidusteadlane, automatiseerimistehnoloogia arenduse juht
NUI areng tuleneb tulevaste missioonide nõudmistest mõnele meie päikesesüsteemi kuule, nagu Europa ja Ganymede, kus on ookeanid. Nende maailmade uurimiseks on vaja uut tüüpi robotiid, mis suudavad vee all liikudes iseseisvalt töötada, selle asemel et ringi liikuda.
Rich Camilli on WHOI sidusteadlane, kes juhib NASA planeediteaduse ja -tehnoloogia arendamise valdkonna interdistsiplinaarse uurimisprogrammi osana automatiseerimistehnoloogia väljatöötamist. Pressiteates ütles Camilli: “Sõiduki proovi võtmine ilma piloodita sõitmata oli tohutu samm edasi. Üks meie eesmärke oli joystick välja visata ja saime just seda teha. ”
Isesõitvate autode tulekuga oleme harjunud automatiseeritud sõidukite ideega. Kuid veealune keskkond on palju erinev - ja palju ohtlikum - kui asfalteeritud pinnaga tee. Selle keskkonna jaoks piisavalt tugeva tehisintellekti arendamine on väljakutse. Camilli oli osa rahvusvahelisest teadlaste meeskonnast, kes uuris elu Kolombos, mis on keemiliselt rikas keskkond. Kuid Camilli oli seal ka selleks, et saada rohkem teada, kuidas autonoomsed robotid saavad veealust keskkonda uurida.
NUI tehisintellekt sisaldab tarkvaraplaneerijat nimega “Spock”. Spock võimaldab NUI-l mitte ainult iseseisvalt proove võtta, vaid ka valida nende proovide jaoks parimad kohad. Kaugemal kuul, maa-aluses ookeanis on seda tüüpi keerukas arenenud AI vajalik.
"Kui meil on selline suurejooneline nägemus robotite saatmisest sellistesse kohtadesse nagu Europa ja Enceladus, peavad nad lõppkokkuvõttes töötama niimoodi iseseisvalt ja ilma piloodi abita."
Gideon Billings, Michigani ülikool
Gideon Billings on Michigani ülikooli külalisüliõpilane, kelle lõputöö keskendub automatiseeritud tehnoloogiatele. Selle kõige esimese proovi kogumiseks kasutati arvelduse koodi. Ta andis NUI autonoomsele manipulaatorile ühe käsu ja ülejäänud tegi NUI. Mõne hetke pärast laiendas NUI oma robotkätt ja kasutas oma läbilõikevooliku proovivõtjat materjali imemiseks.
Billings mõistab, et mis tahes selliste kuude ookeanide uurimise missioon nagu Europa, nõuab eriti arenenud spetsiifilisi tehnoloogiaid, sealhulgas keerukaid AI-sid. "Kui meil on selline suurejooneline nägemus saata robotid sellistesse kohtadesse nagu Europa ja Enceladus [vastavalt Jupiteri ja Saturni kuud], peavad nad lõppkokkuvõttes töötama niimoodi iseseisvalt ja ilma piloodi abita," ütleb ta.
Raadiosignaali jõudmiseks Jupiterini Maalt võib kuluda 35 minutit, nii et edasi-tagasi suhtlus võtab üle tunni. On kriitilise tähtsusega, et uurimisrobotid saaksid teatud aja jooksul enda jaoks mõelda, täites ülesandeid ja vältides ohte. Nende eesmärkide saavutamiseks jätkavad Billings ja teised AI kallal. Nende eesmärk on roboteid koolitada, et näha sarnaselt ROV-de (kaugjuhitavate sõidukite) piloote „pilkude jälgimise” tehnoloogiaga. Samuti soovivad nad luua tugeva inimese ja masina liidese keele, et teadlased saaksid otse robotiga sõidukiga vestelda, ilma et oleks vaja pilooti käskude tõlkimiseks.
Visioon on, et grupp ROV-sid, nagu Nereid Under Ice, teeksid koostööd.
"Lõpuks võime näha, et meil on kognitiivsete ookeanirobotite võrk, kus on kogu laevastikku hõlmav jagatud luureandmed, kus iga sõiduk töötab ühiselt nagu mesilased tarus," räägib Camilli. "See läheb palju kaugemale kui juhtkangi kaotamine."
NUI on paar aastat arendusjärgus. Seda on katsetatud Arktikas, kus see rändas jää all ja kogus andmeid soojenemispiirkonna kohta. NUI suutis jää all liikuda kaugemale kui ükski eelmine sõiduk.
NUI suudab külgsuunas vee all liikuda kuni 40 km (25 miili), palju kaugemale kui mõnesaja jalga, mis on tüüpiline teistele ROV-dele. Kui see on ühendatud õhukese kiudoptilise kaabliga, saab see kõrglahutusega videot tagasi oma emalaevale. Sellel on täielik komplekt akustilisi, keemilisi ja bioloogilisi andureid ning seitsmefunktsiooniline manipulaatori õlg. See võib sukelduda 2000 meetri sügavusele (6500 jalga)
Veel:
- Pressiteade: WHOI veealune robot võtab ookeanist esimese teadaoleva automatiseeritud proovi
- KES: HROVNereid jää all
- Ajakiri Kosmos: Veeteede rover sõidab Antarktikas jääküljel
