Me elame ajastul, mis on täis roboteid - nii neid, mis reageerivad inimese käskudele, kui ka neid, mis reageerivad autonoomselt oma opsüsteemi paigutatud programmile. Sõltumata nende toimimisest ja põhimõtteliselt on robotid tööriistad, mis on ette nähtud korduvate või ohtlike ülesannete täitmiseks, sageli olukordades, kus on vaja suurt täpsust või toimida inimeste volikirjana. Huvitaval kombel on robotid olnud ka ilukirjandusest alates antiikajast - üks varasemaid näiteid oli Homerose IIiadis pronksihiiglane Talos. Neid on kasutatud ka keeruka metafoorina inimkonna suhetest tehnoloogiaga. Niisiis, kas mõiste „robot” võlub nägemuse Frankensteini või Tickle Me Elmo kohta, pole need enam lihtsalt viljakate kujutluste kujutis ja inimkonna usaldus kasvab plahvatuslikult. Näiteks mängivad robotid amatöör-astronoomias üha suuremat rolli - selle aruteluga kaasnev pilt loodi robotite abistamise kaudu.
Robot kasutas seda esmakordselt Tšehhi näidendikirjutaja Karel Capek oma 1921. aasta ulmelavastuses, R.U.R. (Rossumi universaalsed robotid). Selle lõi tema vend ja see pärineb tšehhi ja slovaki sõnadest robota (sunnitööline või pärisorja) ja robotovat (orjaks), mida on kasutatud alates kümnendast sajandist. Näidendis valmistab Rossumi tehas inimese välimusega mehaanilisi orje. Neid mehhanisme said kuritarvitamise objektiks inimesed, kes nendega kokku puutuvad, kuni neile antakse emotsioone ja ühendatakse jõud piinade mässamiseks. Lõpuks vallutavad nad maailma ja hävitavad inimkonna, kuid mõistavad peagi oma võidu õõnsust, sest nad ei suuda oma liike paljundada ja põlistada. Krundi viimase keerdusena lahendab viimane allesjäänud inimene, kes on õnneks teadlane, selle probleemi, luues mees- ja naisroboti enne, kui ka tema aegub.
Robotite kui usaldamatuse ja hirmu objektide teema sai kirjandusliku juurte juba enne Capeki näidendit, kui Mary Wollstonecraft Shelley 1818. aastal avaldas ulmekirjanduse esimese teose - Frankensteini või The Modern Prometheuse -, mida peetakse 1818. aastal. Shelly loos üliinimlik, intelligentne ja täielikult kunstlikult loodud olend pöördub oma looja vastu ja hävitab teda tagakiusamise eest. Loo peategelast Frankensteini koletist peetakse kirjanduse esimeseks robotiks ja ta lõi malli sadadele järgnenud robotitegelastele.
Kuid ilukirjanduses on ilmunud ka teisi, palju heatahtlikumaid näiteid, mis robotitele erandina on hirmuäratavad või ohtlikud. Mõelge armastatud Plekimehele, kes ilmus esmakordselt L. Frank Baumi raamatus Ozi imeline võlur, avaldatud 1900. Robbotist Robotist sai üks kuulsamaid roboteid, kes kinos ilmub, kui ta etendas 1957. aasta filmis silmapaistvat rolli, Keelatud planeet, teise näitena. K-9 oli pika eluea jooksul pidev kaaslane Dr Kes teleseriaal BBC-s ning depressiivse ja paranoilise roboti Marvinile omistati Douglas Adamsi filmis täiesti ootamatud tunnused Hitchhiker's Guide to Galaxy. Neid on palju, palju rohkem.
Orioni sügavväli (M78 detail)
Pilt suuremalt
Passiivse ja praktilise robootika juhtiv eksponent pidi olema biokeemia doktor Isaac Asimov ning maailma viljakaim ulme- ja populaarteaduste autor, kes suri 1992. aastal. Asimovi silmapaistvaim panus ulmesse oli taasloomine. roboti kui teadusliku tööriista, mitte röövelliku koletisena. Ta kujutas roboteid kui loogilist tehnilist loomingut koos intelligentsete kaitsemeetmetega väärkasutuse eest. Konfliktid tekkisid robotite programmeerimise, mida nimetatakse robootika kolmeks seaduseks, interaktsioonist ja ootamatutest olukordadest või inimeste mõistmatusest nende humanoidsete tööriistade üle. Asimov alustas oma robotilugusid juba enne, kui arvutid või arvutiprogrammeerimine olid laialt teada, kuid ta ootas õigesti paljusid probleeme, millega tegelikud tarkvarakirjanikud ja kasutajad kokku puutuvad.
Inimese loodud loomingu kontseptsiooni, mis on mõeldud selle looja asemele esitamiseks, saab jälgida juba palju kaugemas ajaloos. Näiteks avastati Da Vinci märkmikes 1950ndatel üks esimesi salvestatud roboti kavandid, mille Leonardo da Vinci tegi millalgi 1495 lähedal. Tema detailsed joonised kujutasid mehaanilist rüütlit, kes suutis istuda, käe liigendiks muuta ja pead pöörata. Kahjuks pole teada, kas Leonardo mehaaniline mees kunagi ehitati, kuid tema joonistused on imelised!
Nikola Teslat peetakse ühe esimesena robotil töötava seadme konstrueerimiseks, kui ta demonstreeris Madisoni väljaku aias 1898. aastal üldsusele edukalt raadio teel juhitavat paati. Ta kavandas mereväe kaugjuhtimisega torpeedoid, kasutades raadio teel operaatori ühendamist relvaga. . See põhines mitmetel patentidel, mis kuulusid tema katuskontseptsiooni alla, mida nimetatakse teleautomaatideks. Samuti tegi ta ettepaneku kasutada kaugjuhitavate lennukite ja maismaasõidukitega teleautomaatide kasutamist ning ennustas täpselt, et masinad omavad tulevikus oma luureandmeid.
Õpetame oma lastele ajalugu kui lineaarset progressiooni, kus üks sündmus viib teisele, järgides enam-vähem sirgjoont, mille tee aja jooksul ilmseks saab. Nii mõtlevad enamik täiskasvanuid minevikku, kui nad kasvavad peegelduvaks, kuid inimkonna ajalugu - meie kultuur ja leiutised - on kaugelt, palju keerulisem. Inimkonna minevik sarnaneb rohkem veetõusualaga, kus mitu väikest oja tõusevad üheaegselt allapoole, lähenevad ootamatult ja moodustavad suuremaid voogusid, mis lõpuks kokku moodustavad vägeva jõe, mida me nimetame ajalooks. Selle asemel, et käsitleda ajalugu raamatu sisukorrana, on tegelikult täpsem mõelda inimkonna minevikule kui raamatu indeksile, kus ühel üksusel on põhjuse ja tagajärje kaudu palju viiteid teistele. Ajalugu on tegelikult omavahel ühendatud veeb nagu Internet. Näiteks uuendus, mis ajendas meie üha suuremat sõltuvust robotitest, pärines teisest ainulaadselt tähelepanuväärsest leiutisest, mis mõjutab kogu meie elu ja millel meie tänapäeva ühiskond põhineb - arvuti.
Orioni sügavväli (vöötähtede detail)
Pilt suuremalt
Kui ettevõte ja tööstus võtsid arvuti omaks, hakkas 1950-ndatel aastatel töötajate seas aeg-ajalt tekkima hirm, et nende rasket tööd, pühendumust, lojaalsust ja elatist saab masinalt trivialiseerida ja ära kasutada. See kahtlus pole aja jooksul täielikult kadunud. Võib-olla on sellest lihtsalt tänapäevane sisseostmise kontseptsioon muutunud üheks elu mõistmiseks mõeldud majandusreaalsuseks. Siiski oli inspireeriv film pealkirjaga Lauakomplekt, mis vabastati 1957. aastal ja mis keerles ümber fiktiivse ringhäälinguvõrgu, mis hankis arvuteid, et tasakaalustada eelseisva ühinemisega eeldatavat töökoormust. Sel ajal hakkasid arvutid juba terveid kantseleitöötajaid asendama ja enamik ameeriklasi ei teadnud neist seadmetest kuigi palju. Film aitas neil, kes seda nägid, ette valmistada muutusi, mida arvutid ühiskonnas laiemalt ette võtsid. Sisuliselt romantiline komöödia, loo moraali väljendas üks peaosades asuv tegelane: arvuti pole koletis, mis võtab inimeste töö ära, vaid tööriist, mis muudab nende töö lihtsamaks ja nauditavamaks. Muidugi jätab see lihtsustatud seletus tähelepanuta asjaolu, et lihtsam töö võib olla midagi täiesti erinevat!
Vaatamata sellele, et arvutitehnoloogia lähenes robootikauuringutele viimase paarikümne aasta jooksul, süttis igapäevaste robotite plahvatus ja nende kasulikkus mehaaniliste teenijatena.
Tänapäeval on robotid viljakad toodete masstootmises, kus on vaja korrata täpsust. Näiteks autotootjad on autode värvimisel, keevitamisel ja kokkupanemisel toetunud üha enam tööstusrobotitele ning tulemused on nende kaupade usaldusväärsust ja kvaliteeti märkimisväärselt suurendanud. Automaatjuhtimisega sõidukeid (AGV-sid) kasutatakse ladustamisel materjalide teisaldamiseks manustatud juhtmete järel või tuginedes objektil navigeerimiseks laserjuhistele. Haiglates saadetakse AGV edasi-tagasi ravimid või patsiendi söögid hooldusjaamadesse ja kui see on valmis, naaseb ta laadimisjaama ja ootab järgmist ülesannet - kõik ilma sekkumiseta.
Roboteid võetakse meie kodudesse vastu tolmuimejate, muruniidukite ja Jaapanis kaaslastena. Samuti ei pea me vaatama kaugemale kui oma lastele kingitavaid mänguasju - nagu selle arutelu alguses mainiti, oli 2006. aasta jõulude üks kuumimaid teemasid Tickle Me Elmo, viimane kehastus noortele mõeldud väga keerukate robotimängude jaoks.
Orioni sügavväli (hobusepea ja leegi udukogude detail)
Pilt suuremalt
Roboteid kasutatakse ka tuhmide, räpaste või liiga ohtlike ülesannete täitmiseks, näiteks pommi utiliseerimine või kosmoseuuringud. Iga NASA, ESA, Venemaa, Jaapani või mõne muu kosmosest kaugeleulatuva riigi saadetud sond on sisuliselt poolautonoomne robot, mille kaks pealtnäha võitmatut Marsi roverit - Spirit ja Opportunity - on praegused plakatite lapsed.
Robootika on leidnud tee amatöör-astronoomiasse - sajad tuhanded taskukohased kaasaskantavad teleskoobid on nüüd varustatud keerukate arvutitega, mis on võimelised paari lihtsa nupuvajutusega automaatselt aru saama nende geograafilisest asukohast, kellaajast ja kuupäevast ning leidma taevas objekte. vaatlejalt. Need seadmed nõuavad siiski, et operaator asuks läheduses, juhtme vahel, mis on ühendatud instrumendi ja pihuarvuti vahel.
Viimase paari aasta jooksul, alates aastatuhande vahetusest, said kättesaadavaks tooted ja tarkvara, mis võimendas Internetti, et võimaldada observatooriumide ja teleskoopide kaugjuhtimist. Kui algselt piirduti professionaalsete rajatistega, millega kaasnevad tohutud kulud nii varustuse kui ka kommunikatsiooni osas, on robotiseeritud teleskoobi kaugjuhtimine muutunud motiveeritud ja kalli astrofotograafi, näiteks Rob Genderi, kes lõi selle aruteluga kaasneva pildi, eelarveliste võimaluste piires. Näete suurimat versiooni siin.
Rob on vaieldamatult üks (kui mitte) maailma kuulsaimaid ja andekamaid süvakosmosefotograafe. Kaksikute isa Rob ja tema naine elavad Connecticutis Põhja-Keskosas, kus ta on ka täiskohaga arst Hartfordi piirkonna haiglas. Ligi kümme aastat tootis ta äärelinna kodu kõrval olevalt sõiduteelt meeldejäävaid pilte, viibides terve öö teleskoobi ja kaamera kõrval, kui nad tähevalgust üles tõstsid. Umbes kaheksateist kuud tagasi tegi ta tohutu hüppe pidevas otsingus oma piltide parandamiseks, avades New Mexico lõuna-keskosa mägedes kaugjuhitava robotiseeritud observatooriumi.
Tema robot on nülgitud müügil oleva klaaskiudstruktuuri abil. Kui see töötab, paistab observatoorium olevat kükitav, ümarad tsüklopid, kes vahtivad kõrgelt öist taevast. Nägemist saab teostada 11-megapikslise astronoomilise kaamera abil, mis on kinnitatud 20-tollise f / 8 Ritchey-Chretieni teleskoobi külge. Tema kaugrajatise ajusid pakub orkestritud rakenduste komplekt, mis asub ekraanil asuvas lauaarvutis, millele on kiire Interneti kaudu juurde pääseda kõikjal maailmas. Mõne ootamatu süsteemirikke või hädaolukorra korral osutab tugiteenistujad 24X7 kohapealset abi ja turvalisust.
Igal selgel õhtul, kui kuud pole näha, leiab Rob, kes istub New Englandi kodukontoris, rääkimas oma edela observatooriumiga. Pärast sihtimisinfo saamist pöördub ja lukustub teleskoop kupli silma avanedes ja pöörledes, et saada takistusteta taevavaade. Siis avaneb kaamera katik ja algab öine pildistamise seanss. Andurid edastavad jaamas teavet temperatuuri, niiskuse, pilvekatte ja tuulekiiruse kohta. Ükskõik milline neist teguritest võib mõjutada öösel kavandatavat pildistamise ajakava, kuid robotiseadistus on ette nähtud pideva valvsuse hoidmiseks ja vaatluskeskuse sulgemiseks, kui ilmastikuolud halvendavad etteantud parameetreid. Selle asemel, et ärkvel püsida ja isiklikult oma varustuse eest hoolitseda, nagu ta on aastaid teinud, läheb Rob magama ja magab hea une - tema vaatluskeskus töötab ilma edasise sekkumise vajaduseta!
Orioni sügavväli (Suure udukogu detail - M42)
Pilt suuremalt
Robi seadistamine pole ainulaadne; kümneid amatöör-astronoome on avanud või plaanivad sarnaseid olukordi. Mõned asuvad tagaaias, teised aga planeedi vastasküljel tänu Interneti laialdasele levikule. Järjest enam kasutavad paljud astronoomid, nii amatöörid kui ka professionaalid, kellel pole isikliku robotivaatluskeskuse rajamiseks eelarvet, kasutada tunnis või öösiti rentimiseks pakutavaid rajatisi. Näiteks pakub Global-rent-a-scope.com erineva suurusega teleskoope, mis asuvad Ameerika Ühendriikides, Austraalias ja Aafrikas. Euroopas pakub virtuaalne teleskoop Celestron 11 ja Takahashi FS-102. Stonehenge'i observatoorium ja minu enda Blackbird Observatory pakuvad eraldi tunnitasuks 20-tollist Ritchey-Chretieni instrumenti.
Selle aruteluga esile tõstetud pilt pakub hämmastava visiooni. See pilt oli robotse observatooriumi abil eksponeeritud, mis muudab selle veelgi uskumatumaks saavutuseks. See tähistab üle viiekümne tunni kokkupuudet Orioni tähtkuju keskosas. Neli lainurk-säritust, milles kasutati 4-tollist astrograafilist refraktorit, õmmeldi sujuvalt, et luua see mosaiik, kuid kõrgema eraldusvõimega pildid ühendati ka selle selguse suurendamiseks. Paljud amatöör-astrofotograafia kogukonnas peavad seda pilti parimaks, mis mitteprofessionaalne astronoom on kunagi teinud.
Stseen kuvab koha, kus elame 1500 valgusaasta kaugusel. See ulatub M78-st vasakpoolses alaservas jahimehe paremas servas paremasse serva ülanurka. Vasakul ja veidi allpool keskpunkti on Hobusepea ja leegi udukogude piirkond. Paremal ülaosas asub Orioni suur udukogu - suurim tähe sünniala Maa lähedal. Parempoolsesse alumisse diagonaali ulatuv osa on täidetud Orioni molekulaarpilvede kompleksi keeriseva materjaliga, mis ulatub selle tohutu taevaosa piiridest kaugemale.
Kas teil on fotosid, mida soovite jagada? Postitage need kosmoseajakirja astrofotograafia foorumisse või saatke neile meilisõnum ja me võime seda avaldada ka ajakirjas Space Magazine.
Kirjutas R. Jay GaBany