Saturn on üks viiest planeedist, mis on palja silmaga nähtavad. Tegelikult on võimatu teada, kes tegi Saturni avastuse.
Roomlased nimetasid Saturni oma saagi- ja ajajumala järgi, sama üksus kreeka jumala Chronose järgi.
Saturni esimese vaatluse teleskoobi kaudu tegi Galileo Galilei 1610. aastal. Tema esimene teleskoop oli nii toores, et ta ei suutnud planeedi rõngaid eristada; selle asemel arvas ta, et planeedil võivad mõlemal küljel olla kõrvad või kaks suurt kuud. Kui ta mõni aasta hiljem Saturnit vaatas, olid kuud kadunud, kuid see oli lihtsalt sellepärast, et Saturni kaldenurk oli muutunud ja rõngaid nähti servas.
Hollandi astronoom Christiaan Huygens vaatas Saturnit 1659. aastal ja lahendas mõistatuse, mõistes, et Saturni ümber olevad relvad olid tõesti rõngaste süsteem. Samuti vaatas ta esimesena Saturni kuu Titanit.
Paremad ja paremad teleskoobid aitasid paljastada, et rõngad olid tõesti osakeste süsteem ja Jean-Dominique Cassini avastas Saturni veel 4 peamist kuud: Iapetus, Rhea, Tethys ja Dione.
Esimesi Saturni lähedasi vaatlusi tegi NASA kosmoseaparaat Pioneer 11, mis tegi planeedi lendorava 1. septembril 1979 vaid 21 000 km kaugusel planeedi pilvepealsetest. See saadab tagasi Saturni esimesed lähivõtted.
Saturnit on külastanud ka teised kosmoseaparaadid, sealhulgas NASA sondid Voyager. Ja Cassini tiirleb Saturni ümber alates selle saabumisest juulis 2006.
Siin on artikkel sellest, mida Galileo võis näha, ja artikkel Cassini tähelepanekutest Saturni kohta.
Siin on NASA Saturni suurepärane ajalugu ja lisateavet NASA JPL-ilt.
Oleme salvestanud kaks episoodi astronoomiaosast peaaegu Saturnist. Esimene neist on Episood 59: Saturn ja teine on Episode 61: Saturn's Moons.