Autonoomne päikeseenergial töötav rover Zo? Pildikrediit: NASA Suurendamiseks kliki pildil
Carnegie Melloni ülikooli teadlased ja nende kolleegid NASA Amesi uurimiskeskusest, Tennessee, Arizona ja Iowa ülikoolidest ning Tšiili teadlased Universidad Catolica del Norte (Antofagasta) valmistuvad kolmeaastase projekti viimaseks etapiks, et arendada välja robot-astrobioloogi prototüüp, robot, mis saab uurida ja uurida elu Maa kuivemas kõrbes.
Meeskond suunab ja jälgib Carnegie Mellonis välja töötatud autonoomset päikeseenergiaga mootorit Zo?, Kuna see sõidab Tšiili Atacama kõrbes 180 kilomeetrit. Zo? on varustatud teaduslike vahenditega mikroorganismide otsimiseks ja tuvastamiseks ning nende elupaikade iseloomustamiseks. Ta kasutab neid, kuna uurib kõrbe kolme erinevat piirkonda oma kahekuulise viibimise ajal, mis kestab 22. augustist 22. oktoobrini.
Selle ekspeditsiooni tulemused võivad lõppkokkuvõttes võimaldada tulevastel robotitel otsida Marsilt elu, samuti võimaldada avastada uut teavet Maa elu leviku kohta.
Eluotsinguprojekt sai alguse 2003. aastal NASA planeetide uurimise teadus- ja tehnoloogiaprogrammi ASTEP ehk ASTEP raames, mis keskendub tehnoloogia piiride tõmbamisele elu uurimiseks karmis keskkonnas.
Zo võimekus tähistab kolmeaastase töö kulminatsiooni optimaalse disaini, tarkvara ja mõõteriistade määramiseks robotile, mis suudab erinevaid elupaiku autonoomselt uurida. 2004. aasta põlluhooajal on Zo? ületanud teadlaste ootusi, kui see läbis 55 kilomeetrit autonoomselt ja tuvastas elusorganisme, kasutades pardal olevat fluorestsentskujutist (FI) klorofülli ja teiste orgaaniliste molekulide leidmiseks.
"Meie eesmärk selle lõpliku uurimisega on välja töötada meetod reaalajas 3D-topograafilise" kaardi "loomiseks mikroskoopilisel tasemel," ütles NASA Amesi ja SETI instituudi planeediteadlane Nathalie Cabrol, kes juhib teadust projekti uurimisaspektid. „Selle kaardi saaks lõpuks satelliitandmetega integreerida, et luua enneolematu vahend konkreetsete piirkondade elu ulatusliku keskkonnaalase tegevuse uurimiseks. Seda kontseptsiooni saab kasutada planeetide uurimisel ja ka Maa peal, et uurida teisi äärmuslikke keskkondi. ”
"See on esimene kord, kui robot elu otsib," ütles projekti juhtinud Carnegie Mellon dotsent David Wettergreen. “Oleme varemgi roverite ja üksikute pillidega töötanud, aga Zo? on terviklik süsteem elu otsimiseks. Töötame selle nimel, et iga päeva tegevused oleksid täielikult autonoomsed, sealhulgas aja- ja ressursikasutuse kavandamine, instrumentide kasutuselevõtu kontroll ja navigeerimine õppealade vahel.
“Eelmisel aastal saime teada, et fluorestsentskujutis suudab selles keskkonnas organisme tuvastada. Sel aastal saame näha, kui tihedalt ala on asustatud organismidega, ja kaardistada nende levik. Kavatseme lasta robotil teha kuni 100 vaatlust ja teha edusamme protseduuride arendamisel, näiteks kuidas otsustada, kust uurida. ”
Zo? külastab udust rannikuala, kuiva Andide altiplanot ja kõrbe kuivas interjööris asuvat piirkonda, mis ei sadene aastakümneid korraga. Nendes kohtades juhitakse roveri tegevust kaugelt Pittsburghi operatsioonikeskusest, kus teadlased iseloomustavad keskkonda, otsivad selgeid tõendeid elust ja kaardistavad erinevate elupaikade leviku. Eelmise aasta missiooni ajal viis meeskond katseid, kasutades kujutist, mis suudab tuvastada fluorestsentsi roveri all oleval alal. FI tuvastab signaalid kahest fluorestsentsvärvist, mis tähistavad süsivesikuid ja valke? samuti klorofülli looduslik fluorestsents. Ülikooli Molecular Biosensor and Imaging Center (MBIC) direktori Alan Wagoneri välja töötatud FI ei olnud eelmisel aastal täielikult automatiseeritud. Teadlased pidid järgima marsruuti ja pihustama värvaineid proovipinnale. Sel aastal, Zo? võib ilma inimese sekkumiseta pritsida värvainete segu DNA, valkude, lipiidide ja süsivesikute jaoks.
Projekti Life in Atacama rahastatakse NASA 3 miljoni dollarise kolmeaastase toetusega Carnegie Melloni robootikainstituudile arvutiteaduse koolis. Nad teevad koostööd MBIC-i teadlastega, kes said eraldi NASA 900 000 dollari suuruse toetuse fluorestsentsvärvide ja automaatsete mikroskoopide väljatöötamiseks mitmesuguste eluvormide leidmiseks.
Teadusmeeskond kasutab Zo? I juhendamiseks EventScope'i, mis on Carnegie Melloni Kaunite Kunstide Kolledži loomingulise uurimise uuringu STUDIO teadlaste poolt välja töötatud kaugkogemusbrauser. See võimaldab teadlastel ja üldsusel kogeda Atacama keskkonda roveri silmade ja erinevate sensorite kaudu. Väliuuringu ajal suhtlevad teadlased Zo? Pittsburghis Remote Experience and Learning Labi teadustegevuse kontrollruumis. Osalevad NASA, reaktiivmootorite laboratooriumi, Tennessee ülikooli, Arizona ülikooli, Briti Antarktika uuringu ja Euroopa Kosmoseagentuuri teadlased.
Lisateavet Atacama piltide ja põlluraportite kohta leiate veebisaidilt www.frc.ri.cmu.edu/atacama.
Algne allikas: Carnegie Mellon Pressiteade
