Kujutise krediit: ESA
Esmakordselt on sel kuul edukalt testitud videomeetrit (VDM) - uut tehnoloogilist seadet, mis tagab väga täpsed automaatsed kohtumisoperatsioonid 20,7-tonnise Jules Verne'i automatiseeritud ülekandesõiduki ja ISS-i vahel.
Tehnika tase
Tärnijäljekonstruktsiooni põhjal on Jules Verne'i videomeeter, mis on esimene automaatne optiline operatsioonisüsteem, mida kunagi kosmoselaevade navigeerimisel kasutatakse, läbinud ulatuslikud simuleeritud kohtumistestid. See uusim kohtumistehnoloogia on uue Euroopa kaubalaevade ülioluline osa, millele see annab automaatse ülekandeauto (ATV) erinime.
“ATV kohtumisandureid kasutati esimest korda edukalt reaalsetes tingimustes. Ja oma operatiivvaldkonnas töötasid nad erakordselt hästi, ”ütles ESA ATV insener Stein E. Strandmoe, kes juhendas kriitilist 10-päevast testkampaaniat.
Täpsus
Viimaste kohtumismanöövrite jaoks kasutab ATV oma videomeetri silmakujulisi andureid koos täiendavate paralleelsete mõõtmissüsteemidega, mis võimaldavad uskumatult sentimeetri täpsusega automaatset dokkimist, kui kosmoseaparaat ja ISS tiirlevad Maa kiirusel 28 000 km / h. . "Eeldatakse, et esimene Euroopa kohtumispaik kosmoselaev ühendab ISSi järgmisel aastal üheeurose mündi suurusega," ütles ESA astronaut Jean-Francois Clervoy, ATV programmi vanemnõunik.
Need ATV sisseehitatud automaatsed võimalused peavad ühilduma inimeste kosmoselennu ohutuse nõudmistega, mis on vajalikud alaliselt meeskonnaga ISS-ide jaoks.
Sihtmustrid
Videomeeter on võimeline analüüsima oma kiirgava laserkiire kujutisi, mida peegeldavad automaatselt passiivsed helkurid, mis on jaamale paigaldatud sihtmärkidena Vene dokkimispordi kõrval, kuhu ATV kinnitatakse.
Orbitaalse lõpliku lähenemismanöövri viimase 200 meetri jooksul peab videomeeter automaatselt tundma helkurite sihtmärke ja arvutama seejärel kauguse ja suuna dokkimisporti.
Kas kahe kosmoselaeva vahelise suhtelise liikumise täpne jälgimine läheneb? alustades kiirusega kuni 3,6 km / h? pakub asendamatut teavet pardal paiknevale juhtimis-, navigatsiooni- ja juhtimissüsteemile (GNC), mis pilootib bussi suurust silindrilist ESA kaubalaeva ISSi suunas.
Rendezvoosne testimine
Videomeetri võimaluste realistlikuks kontrollimiseks? sihtimisel ja omandamisel? katsed viidi läbi kõrgtehnoloogilises laevakere uurimistöökojas Prantsuse kaitseagentuuri „D? l? gation G n n rale pour l'Armement” (DGA) juures, mis asub Val-de-Reuilis, 100 km läänes Pariis. ESA ja DGA vaheline leping võimaldab täiendavaid ATV-ga kohtumisi, sealhulgas vajaduse korral ka Jules Verne lennu ajal.
Erakordse, 600 meetri pikkuse hoone sees võimaldas 120 000 kg liikuv platvorm, mis oli võimeline sõitma 550 meetri pikkustel rööbastel, simuleerides pidevat lähenemist kahe kosmosesõiduki vahel vahemikus mitusada meetrit kuni peaaegu doki kauguseni . Platvormil seisis ISS-ile paigaldatavatega identsete passiivsete kohtumispaikade (retroreflektorite) komplekt videomeetri ees, mis oli paigaldatud ATV liikumist esindavale liigendatud robotvarrele (kuue vabadusastmega).
Seda seitsme meetri kõrgust mobiilset kätt kasutati ATV nurgalõikude simuleerimiseks, et kontrollida, kas videomeeter suutis endiselt suunata ISSi helkurid ja edastada ATV juhtimissüsteemile vajalikku teavet, et selle trajektoori vastavalt kohandada.
Esmakordne edu
Testi kampaania tulemused näitasid, et kogu videomeetri süsteem? see tähendab laservalgustit ja peegeldunud laserkiirte pildianalüsaatorit? suutis jälgida jäljendatud ISS-platvormi pidevalt 313 meetri kauguselt otse dokkimise lähedusse. "Meil on stabiilne omandamine ja jälgimine kogu selle tegevusvaldkonnas," ütles Stein Strandmoe. Suurematel vahemaadel kasutab Jules Verne jaamale lähemale saamiseks suhtelist GPS-i referentssüsteemi.
"Kõige üllatavam oli see, et andurid olid peaaegu häirimatud, kui üritasime neid petta teiste peegeldavate pindade või muude tuledega, mis võiksid häirida kohtumispaiku ISS-i taustal," ütles Strandmoe. “On hämmastav, kuidas videomeeter kui täiesti uus arendus osutus nii jõuliseks süsteemiks. Olin üsna üllatunud, et see esimest korda katsetades nii hästi toimis! ”
Algne allikas: ESA pressiteade
