Võimaluse väljumisstrateegia

Pin
Send
Share
Send

Kujutise krediit: NASA / JPL
Opportunity rover jätkab kruiisi Endurance Crateri kivise serva ümber, mille läbimõõt on umbes staadion. Vale värvipilt (ribareklaam) tehti navigatsioonikaamera poolt 21. mail 2004. See pisikese asteroidi või komeetitüki mõjul välja kaevatud kraater on umbes 130 meetrit (430 jalga) ja kõrgeimast punktist veljel rohkem kui 20 meetrit (66 jalga), 10 korda sügavam kui Kotkas.

Paljanduvas paljanduses kõrgel siseseinal kalju kohal, mis asub vastu roveri praegust asukohta, ilmub 5–10 meetri (16–33 jalga) pikkune kiht virna. Muid kokkupuuteid kraatri sisemise nõlva ümber võivad olla ligipääsetavamad kui kalju ja samadest kihtidest pärit killud võivad kraatri moodustava löögi visata ümbritsevale maapinnale.

Meeskonna liikmed analüüsivad selliseid pilte üksikasjalikult, otsides kindlaimat teed järsku kraatrisse sisenemiseks ja sealt väljumiseks. Lisaks nõlvale otsitakse head sisenemis- ja väljumisteed, kus lahtise liiva kohal on ülekaalus stabiilne kivim, mis võib põhjustada libisemist või ratta veojõu kaotamist. Parim praegune kandidaat on osa kestvusest, mida nimetatakse Karatepeks.

Maal asuvas Marsi simulatsioonikeskkonnas, mida nimetatakse JPL-i liivakastiks või „Mars Yardiks“, katsetavad liikuvuse eksperdid, teadlased ja insenerid roveri libisemispiiri 25-kraadise kaldega.

Kestuskraater on mitmete kihtide paljastatud kivimid, mis võivad anda teavet keskkonnaajaloo palju pikema perioodi kohta. Velje ümber olevatest vaatenurkadest saadab Opportunity miniatuurne soojusemissioonispektromeeter andmeid kraatri sisemuses eksponeeritud kivimite mineraalse koostise kaardistamiseks.

Eagle kraatri juures andis vaid tänava äärekivi kõrgusel asuv aluspõhja paljand tõendusmaterjali selle kohta, et seda ala kattis kunagi soolase veekogu, mis oli piisavalt sügav, et sinna sisse roiskuda. "See oli veekogu viimane surev jaht." ütles uurija Steve Squyres. “See küsimus, mis on meid Eagle Craterist lahkumise järel intrigeerinud, oli see, mis sellele eelnes. Kas pikka aega oli sügav veekogu? Kas seal oli madalat, lühikese elueaga playat? Me ei tea. ”

Ehkki Endurance'i kivimikihtide virn on rohkem kui 10 korda paksem kui Eagle'i kraatri aluspõhjakivimitel, on see siiski vaid väike osa 200 meetri paksusest (650 jala paksusest) virnast, mis on orbiidilt vaadatuna mõnes teises kohas asukohad Marsi meridiaanide plaani piirkonnas.

Kestvuskraatri kivide lähivaade võiks aidata tõlgendada teisi orbiidilt nähtud säritusi. "On võimalik, et kogu virn ladestub vette - mõned osakesed pesti voolava veega ja teised sadestati veest keemiliselt välja," ütles dr Phil Christensen Tempe'i Arizona osariigi ülikoolist, Roveri spektromeetri juhtivteadur. "Alternatiiv on see, et tuul puhus liiva sisse."

JPLi Spirit and Opportunity roolikeerajate grupi juht Brian Cooper ütles, et kraatri esialgne vaade ei lahenda ligipääsetavuse küsimusi veel. “Kalle otse meie ees on keskmiselt 18 kuni 20 kraadi. Kraatrisse sattumine pole probleem, kuid meil on veel palju tööd teha, et hinnata, kas me pääseme tagasi. See sõltub mulla omadustest, libedusest ja kaldest. ” Kavandatav ring ümber velje nõuab ka hoolikat navigeerimist. "Kui te ei lähe huulele piisavalt lähedale, ei saa te sisse vaadata, kuid kui lähete liiga kaugele, võite sisse kukkuda," ütles ta. "Mõni nädal on meil väga huvitav."

Kui rover üritas väljuda oma palju väiksemast (läbimõõt 20 meetrit) Eagle Craterist - missiooni esialgsest maandumiskohast -, osutus väljapääsunurk piisavalt järsuks, et kaotada ratta veojõud, kuni varuplaanile manööverdada kuue ratta kontaktidega lahtise liiva hõõrdumise kaudu.

Kui NASA saatis astronaudid kuu pinnale rohkem kui 30 aastat tagasi, otsustati mitte lubada neil kraatritesse siseneda nii värske ja järsu kui Kestvus ajal, kuid Opportunity võib olla võimeline tegema seda, mida ükski inimene pole varem teisel planeedil teinud.

Algne allikas: ajakiri Astrobiology

Pin
Send
Share
Send