Uuendus: Analog-1 eksperiment oli täielik edu! Astronaut Parmitano täitis kõik nõuded kindlaksmääratud aja jooksul (üks tund). See test on esimene samm teleoperatsioonide tehnoloogia valideerimiseks.
NASA on olnud üsna kursis oma sooviga saata lähiaastatel astronaudid tagasi Kuule ja edasi Marsile. Neid ühendavad mitmed kosmoseagentuurid (näiteks ESA, Roscosmos, CNSA ja IRSO), kes soovivad viia läbi ka oma esimesed meeskonnaga seotud missioonid väljaspool Maad. Siiski jäetakse sageli tähelepanuta roll, mida lähitulevikus mängivad kaugjuhitavad missioonid - kus inimesed ja robotid uurivad käsikäes.
Näiteks on ESA alustanud rea katseid, mille nimi on kollektiivselt Analog-1, kus astronaudid kontrollivad roboteid kosmosest. Eile (18. novembril) võttis ESA astronaut Luca Parmitano Hollandis roboti juhtimise ISS-ist üle. See eksperiment ja teised sarnased katsed aitavad astronaute ette valmistada tulevasteks missioonideks, mis hõlmavad ohtliku või ligipääsmatu maailmavälise keskkonna uurimist.
Rover (tuntud kui Interact) loodi mitmeotstarbelise robootikaoperatsioonide võrgu (METERON) osana, mille eesmärk on luua sidevõrgud, robotiliidesed ja riistvara, mis võimaldaks astronautidel robotite uurijaid orbiidilt kaugjuhtimisega juhtida. Need robotid on võimelised uurima tulevaste missioonide jaoks maandumiskohti, leidma ressursse ja valmistama astronautidele elupaiku.
Selle protsessi võti on spetsiaalselt välja töötatud kosmoseinternet, mis võib ühendada operaatori kuni 10 000 km (6200 mi) kaugusel asuvatesse asukohtadesse - kas orbiidi ja pinna vahel või Maa kaugemates kohtades. See ühendus võimaldas Luca-l kontakti roveriga ning näha ja tunda kõike, mida ta koges - ehkki ajaliselt hilinenult.
See on ülioluline teleoperatsiooni puhul, kuna uurimise sihtmärgid asuvad Maast nii kaugel. Kuuülekande kaugjuhtimiseks peavad missioonikontrolörid leppima sekundite või minutite pikkuste viivitustega. Maalt Kuuni lähevad signaalid sinna jõudmiseks ja tagasi jõudmiseks vaid mõne sekundi. Marsile mineku korral võib viivitus olla aga vahemikus 4 kuni 24 minutit (sõltuvalt sellest, kus Maa ja Mars on üksteise suhtes).
Lõpuks võimaldavad tavapärased ühendused missioonikontrolöridel saata ainult vastuseid käske ja andmeid vastu võtta. METERONi projekt seevastu võimaldab kontrolleritel näha ja isegi tunda, mida robot teeb, hoolimata ajalisest viivitusest. Juhtimine toimub kahe sülearvuti ja kuuekraadise liikumisastmega Sigma7 “jõu tagasiside” juhthoova abil. See haptiline juhtnupp võimaldab kontrolleril kogeda seda, mida rover ise oma keskkonnast tajub.
Roveri ja operaatori ühendamine pole lihtne ülesanne, nähes, kuidas ISS-i signaalid teevad umbes 144 400 km (89 725 mi) edasi-tagasi reisi. Samal ajal liigub ISS Maa ümber kiirusega 29 000 km / h (18 000 mph). Need signaalid saadetakse reale satelliitidele, mille orbiidid on kuni 36 000 km (22 370 mi) maapinnast.
Seejärel edastatakse signaalid USA New Yorgis asuvasse maajaama NASA Houstoni ja sealt edasi Atlandi-ülese kaabli kaudu Euroopasse. Kõik see viib üsna märkimisväärse viivituseni, kuid selline aeg on juhitav tänu NASA, ESA ja teiste partneriagentuuride ehitatud täiustatud infrastruktuurile.
Esimeste sessioonide ajal juhtis Luca Interacti roverit takistusraja kaudu Madalmaades Valkenburgis asuvas angaaris - ESA Euroopa teadusuuringute ja tehnoloogia keskuse (ESTEC) lähedal. Kuu maastiku taustad paigutati raja äärde, mis koosnes mitmest koonusest, mis asetati mulla pinnale ja mis oli kavandatud Kuu regoliidi simuleerimiseks.
Lõppeesmärk on sedalaadi kaugjuhtimispuldi uurimine sellistest jaamadest nagu Lunari värav või Marsi baaslaager. Need jaamad ja võime teha maanteel ristmikke kaugopereerimiseks on Kuu alal püsiva inimelu olemasolu ja meeskonnaga uurimismissioonide Marsile viimise põhiaspekt. NASA Kuu-Marsi plaan.
Analog-1 eksperimendi järgmine samm koosneb simulatsioonist, mis peaks toimuma umbes nädala pärast ja mis hõlmab täielikult sisse lülitatud simuleeritud kuukeskkonda. Selle katsega hinnatakse, kas inimese juhitav robot võib läbi viia geoloogilisi uuringuid ja uurida raskesti ligipääsetavaid kohti.
Saksamaal Kölnis asuvas Euroopa Astronautide Keskuse (EAC) meeskond tegutseb teadusmeeskonnana ja jälgib katset. Kuumissiooni illusiooni lõpuleviimiseks juhendavad nad Lukat võimalike uurimistöö sihtmärkide osas ja nõustavad neid, sealhulgas ka seda, kas Interacti roveriga kokku puutunud simuleeritud kuukivimid väärivad edasist teaduslikku analüüsi või tuleks neist loobuda.
Sarnaseid analoogseid katseid viivad läbi Saksamaal insenerid, kes kasutavad Kanadas roveri juhtimiseks METERONi süsteemi. Need katsed ei kinnita mitte ainult kaasaegset keerukat tehnoloogiat; nad näitavad ka inimeste robot-kosmosealase koostöö väärtust - millel on tulevastes uuringukavades keskne roll.
Samal ajal kogunevad ESA liikmesriikide ministrid hiljem sel kuul (27. – 28. November) Hispaanias Sevillas asuvasse Space19 +, et arutada agentuuri edasisi teaduslikke eesmärke. Arvestades teleoperatsioonide ja selle taga oleva tehnoloogia olulisust, on METERON ja Analoogkatsed kindlasti tulemas!
Vaadake kindlasti seda videot interaktiivse roveri teleopereerimisest:
