Kui misjonispetsialistid John Grunsfeld ja Drew Feustel täitsid kõik Hubble'i teenistusmissiooni esimese EVA jaoks kõik oma ülesanded edukalt, ei tulnud see ilma väikese draamata. Kangekaelne polt ähvardas nurjata kosmosetee ühe peamise eesmärgi, asendades auväärse kosmoseteleskoobi tööhobuse optilise kaamera uue ja täiustatud instrumendiga. Kuid pärast õiglast kogust vanaaegset küünarnuki määret suudeti Wide Field Planetary Camera 2 eemaldada. Kaamera paigaldati algselt esimesele Hubble'i teenindusmissioonile 1993. aastal ja selle hüüdnimi oli "kaamera, mis päästis Hubble'i", kuna selle spetsiaalne optika suutis ületada sfäärilise aberratsiooni teleskoobi peapeeglis.
Astronaudid vahetasid välja ka Hubble'i andmetöötluskompuutri - süsteemi, mis edastab andmeid Maale, mis andis välja mullu septembris, lükates edasi selle teenindusmissiooni (plaanitakse käivitada eelmise aasta oktoobris), kuni asendamine on valmis.
Vaadake neljapäevaseid süstikute astronautide tehtud HD-videot.
Haaratud süstiku robotkäe külge, nägi Feustel vana WFPC2 kaameraga rohkem kui tund aega polti. "See on seal olnud 16 aastat - ja see ei tahtnud välja tulla," sõnas Grunsfeld.
Feustel ja Grunsfeld muretsesid, et polt võib napsata, kuid missioonikontroll andis Feustelisele käigu, et keelata pöördemomendi seadistamine tema püstoli haardeseadisel.
"Saame aru, kui see puruneb, siis jääb Wide Field (Planetary Camera 2) sinna," kinnitas Grunsfeld missiooni juhtimisega enne Feustelli kõrgete panuste katset.
"See, mida John ütles, on õige," kinnitas capcom Dan Burbank.
Feustel väntas kõigest jõust ja lõpuks see keeras.
“Arvan, et sain aru - pöördus, pöördus kindlasti. Ja see pöördub nüüd hõlpsalt. Woo hoo, see kolib välja ”ütles Feustel juubeldades.
Kui polt vabastati, tõmbas Feustel välja vana kaamera, mis on umbes klaveri suurus.
Uue, 132 miljoni dollari suuruse WFPC3 installimine oli missiooni kõrgeimate prioriteetide hulgas ja võimaldab Hubblel pildistada objekte infrapuna-, ultraviolett- ja nähtava lainepikkusega juba 500 miljonit aastat pärast universumi sündi.
Grunsfeld ja Feustel kinnitasid Hubble'ile ka dokkimismehhanismi, nii et robotkosmoselaev saab end kinnitada teleskoobi külge, kui selle missioon on läbi, ja manööverdada seda käsklusega laskumisega Maa atmosfääri kaudu oma lõplikku puhkepaika Vaikse ookeani ääres. Samuti määrisid nad osa Hubble'i uksi ja proovisid paigaldada uksemehhanisme, mis valmistas neile ka probleeme.
Pärast WFPC2 ja uue andmetöötlussüsteemi paigaldamist katsetas kosmoseteleskoobi operatsioonide keskus ühendusi ja sidepidamist instrumentidega ning suutis orbiidil olevale meeskonnale teatada, et mõlemad süsteemid läbisid esialgsed alivaatsustestid.
11-päevane missioon on NASA viies ja viimane remondimissioon Hubble'i, kuhu on kavandatud viis järjestikust kosmoseteed. See on NASA viimane võimalus teenindada teleskoopi shuttle-programmi lõpus 2010. aastal. NASA loodab, et parandused hoiavad Hubble'i töövalmis vähemalt 2014. aastani.
Reedel vahetavad kaks erinevat kosmosevalitsejat Hubble'i vanad ja kahtlased güroskoobid ja vananevate akude komplekti, et pikendada kosmoseteleskoobi kasutusiga vähemalt 2014. aastani. Vaadake NASA televiisorit veebis, et näha EVA-d, või jälgige mind Twitteris - ma teen tweeting kosmosetee olulisemad punktid.
