Inimesele sarnased käed, sõrmed ja isegi telekaamera silmad on olnud NASA Robonauti tunnusjooned, kuid hiljutise töö eesmärk on anda krapsakatele robotjaladele või vähemalt jalale ja isegi ratastele.
Robonaut astus hiljuti oma esimesi samme katsete ajal Johnsoni kosmosekeskuses Houstonis, kasutades simuleeritud kosmosejaama välisküljel liikumiseks ühte “kosmosejalga”. Teised hiljutised testid panid humanoidroboti ratastele, täpsusega Segway tõukeratta ja lasevad sellel teele asuda.
Mõlemas konfiguratsioonis säilitavad Robonauti pea, torso, mehaanilised käed ja käed võime kasutada samu kosmose tööriistu kui inimesed. „Kosmosejalga” kasutavatel katsetel pendeldas Robonaut nagu futuristlik ehitustööline, kes andis kosmoselaeva ümber käe. Gryo-stabiliseeritud rataste kohal libises see ühest katsejaamast teise, kuna tema järeltulijad võivad kunagi Kuu või Marsi pinnal asuda.
Jalaga tehtud testid kinnitasid, et Robonaut võis käepidemete abil ronida ümber kosmoselaeva väliskülje ja istutada oma jala töökohale remonti tegema või osi paigaldama. NASA eesmärk on ehitada robotid, mis võiksid elada? kosmoseaparaadi välisküljel, valmis rutiinseks hoolduseks või hädaolukordadeks. Kosmoselaeva sees olevad inimesed töötaksid Robonaut juhtmevaba juhtimisseadmega.
Rattatestid andsid esmase tõestuse kontseptsiooni kohta planetaar-kentauride jaoks, mis ühendavad humanoidrobotid roveritega. Need testid viivad Robonauti läbi tempo, samal ajal kui see on paigaldatud Segway robotite liikuvuse platvormile. Nad näitasid, et üks teleoperaator suudab juhtmeta juhtimissüsteemiga üheaegselt juhtida nii roboti liikuvust kui osavust.
Ronimiskatsed olid oluliseks sammuks Robonauti arengus, tõestades süsteemi suutlikkust ronida, stabiliseerida ja käsitseda ekstraveikulaarse aktiivsuse (EVA) tööriistu ja liideseid kosmosekeskkonnas. Test hõlmas õhu käes liikuvale kelgule paigaldatud patareitoitega juhtmevaba Robonaut-süsteemi, mis hõljus õhupadjal, et kõrvaldada hõõrdumine ja jäljendada nullgravitatsioonis töötavate astronautide aistinguid. Robonaut ronis EVA käsipuude abil ja ühendas oma stabiliseeriva kosmosejala? standardsesse kosmosejaama WIF (Worksite Interface Fixture) pistikupessa, samal ajal kui selle operaatorid juhtisid Robonauti mitu jäseme, kasutades selleks uuenduslikke uusi telepresentsi juhtelemente.
? See test tõestas, et Robonaut saab juhtida juhtmevabalt, kasutades erinevate stabiliseerimis- ja liikumissüsteemide jaoks vahetatavat alust - ja ta tegi seda hõõrdevabas, kosmosesarnases keskkonnas, “rääkis testdirigent dr Robert Ambrose JSC automatiseerimisest, robootikast ja simulatsioonist. Jaoskond. ? Need on kõik tuleviku arendamiseks vajalikud võtmevõimalused? EVA meeskonnad? mis võimendab inimeste ja robotite ühendatud andeid, et kosmoseteede tootlikkust märkimisväärselt parendada.?
Robonautide projekt, mida Ambrose juhib, on koostöös Kaitseministeeriumi täiustatud teadusprojektide agentuuriga (DARPA) ja seda on JSC-s arendatud mitu aastat. Seal on kaks robonauti, mõlemal väga osavad käed, mis saavad töötada samade tööriistadega, mida inimesed kasutavad. Operaatorid kontrollivad robonautide liikumist eemalt? pead, jäsemed, käed ja kaksikkaamerad läbi virtuaalse reaalsuse liideste ja suuliste käskude kombinatsiooni, mis edastatakse kas spetsiaalse kaabelduse või juhtmevabade süsteemide kaudu.
Nullgravitatsioonilises keskkonnas liikumiseks peab robot suutma ise ronida, kasutades käike, mis sujuvalt juhivad selle hoogu ja minimeerivad kontaktjõude, tagades samal ajal ohutuse hädaolukorras. Rahvusvahelise kosmosejaama ja tulevaste kosmoselaevade pardal asuvatele töökohtadele pääsemiseks peavad robotid suhtlema inimestele mõeldud kosmosesõidukite abivahenditega, sealhulgas lõastade, käsipuude ja tööankrutega.
? Testid olid väga edukad ,? Ütles Ambrose. ? Robonauti meeskond sai teada, millised ronimismanöövrid on teistest teostatavamad, ja testis roboti sisseehitatud jõuandurite abil automatiseeritud tarkvara turvareaktsioone. Samuti tuvastasime uued võimalused nende andurite kasutamiseks poolautomaatsetes režiimides, mis aitab operaatoritel lühikese (1-10 sekundi) viivituse korral. Meie meeskond jätkab nende väljakutsetega tegelemist, kuna NASA loodab inim-robotite interaktsiooni rakendada Kuule naasmise ja Marsile minekuga seotud ülesannete jaoks.?
Lisateavet Robonauti kohta Internetis leiate aadressilt:
robonaut.nasa.gov
Algne allikas: NASA pressiteade
