Kujutise krediit: NASA / JPL
NASA Mars Exploration Rover Spirit on taas terve, mis on missioonide inseneride taastustöö tulemus, kuna robot arendas 10 päeva tagasi arvutimälu ja sideprobleeme.
„Oleme kinnitanud, et Spirit käivitab tavapäraselt. Homme teeme ennetavaid hooldustöid, ”ütles pühapäeva hommikul Californias Pasadenas asuva NASA reaktiivmootorite laboratooriumi missiooni juht dr Mark Adler.
Laeva varahommikul oma maandumisplatvormilt maha sõitnud Opportunity käsitatakse täna õhtul oma robotkäe abil esmaspäeva alguses käeulatusse jõuda, ütles JPL-i missiooni juht Matt Wallace. Võimalus uurib selle ees olevat mulda lähipäevil mikroskoobi ja paari spektromeetri abil, et teha kindlaks, milliseid elemente ja mineraale on.
Spiriti jaoks on osa abinõust tuhandete failide kustutamisega roveri välkmälust - seda tüüpi uuesti kirjutatav elektrooniline mälu, mis säilitab teavet ka siis, kui toide on välja lülitatud. Paljud kustutatud failid olid jäänud seitsmekuulise lennureisi ajal Floridast Marsile. Rongipõhisel tarkvaral oli raskusi välkmälu haldamisega, mis käivitas Spiritil arvuti umbes kord tunnis lähtestamise.
Kaks päeva pärast probleemi ilmnemist hakkasid insenerid kasutama ajutist käsku iga päev, et saata Spirit töörežiimi, mis väldiks välkmälu kasutamist. Nüüd on arvuti aga stabiilne ka normaalrežiimis töötades, mis kasutab välkmälu.
"Turvalisuse huvides tahame välkvormingu uuesti vormindada ja alustada uuesti puhta kiltkiviga," ütles Adler. Vormindamine on kavas esmaspäeval. See kustutab kõik flash-failisüsteemi salvestatud andmed ja installib lennutarkvara puhta versiooni.
Täna kästakse Spiritil edastada välkmällu jäänud prioriteetsed andmed. See teave sisaldab atmosfäärivaatluste andmeid, mis on tehtud 16. jaanuaril kooskõlas Euroopa Kosmoseagentuuri Mars Expressi orbiidi allapoole suunatud vaatlustega. Ka täna teeb Spirit uusi vaatlusi, mis on kooskõlastatud teise Mars Expressi ülelennuga, ja kontrollib Roveri miniatuurset termilise emissiooni spektromeetrit.
Spirit jätkab selle nädala lõpus hüüdnimega Adirondack uurimist ja võib nädala lõpuks liikuda heledama kivi juurde.
Iga martsipäev ehk soolo kestab umbes 40 minutit kauem kui maapäev. Spirit alustab oma 30. soolot Marsil esmaspäeval, Vaikse ookeani tavaaja järgi kell 12:44. Opportunity alustab oma 10. soolot Marsil kell 13.55. Esmaspäev, PST. Kaks roverit asuvad Marsist üksteisest poolel teel.
Nii vaimu kui ka võimaluse peamiseks ülesandeks lähinädalatel ja -kuudel on leida geoloogilisi vihjeid nende maandumiskohtade varasemate keskkonnatingimuste kohta, eriti selle kohta, kas alad olid kunagi vesised ja sobivad elu säilitamiseks.
JAD, California tehnoloogiainstituudi pasadena osakond, juhib NASA kosmoseteaduse büroo projekti Mars Exploration Rover (Washington, DC). Pildid ja lisateave projekti kohta on saadaval JPL-il aadressil http: //marsrovers.jpl.nasa .gov ja New Yorgi Ithaca Cornelli ülikoolist aadressil http://athena.cornell.edu.
Algne allikas: NASA / JPL pressiteade
