Kaks aastat tagasi tekitas palju elevust, kui kosmosejaama astronaudid pakkisid lahti Robonaut 2 (või R2), mis peaks aitama lihtsate ülesannete täitmisel. R2 saab mõned “ronimisjalad”.
Pärast jalgade jaama viimist ja paigaldamist - tõenäoliselt millalgi uue aasta alguses - on Robonaut võimeline tegema ülesandeid nii seest kui ka väljast (noh, väljaspool, kui veel mõned täpsustamata versiooniuuendused on lõpetatud). See vähendab kosmoseradade ajal tekkivaid inimriske ja vabastab astronaudid keerukamate tööde tegemiseks, teatas NASA.
"Kui jalad on kinnitatud R2 torso külge, on robotil täielikult pikendatud 9 jala pikkune jalaulatus, mis annab sellele kosmosejaama ümber liikumiseks suure paindlikkuse," teatas NASA.
“Igal jalal on seitse liigendit ja jalgadel olev seade, mida nimetatakse otsaefektoriks ja mis võimaldavad robotil kasutada käsipuud ja pistikupesasid nii jaamas kui ka väljaspool. Iga jäseme lähenemise ja haaramise kontrollimiseks ja lõpuks automatiseerimiseks kasutatakse ka efektorite nägemissüsteemi. "
Muide, lõpuefektoreid kasutati kuulsalt Canadarmi seerias robotrelvade osas, mida algselt kasutati satelliitide haaramiseks. Kes teadis juba 1970. aastatel, et seda saab laiendada humanoidrobotitele?
Allikas: NASA
