See stseen tehti Sol 340-l varsti pärast seda, kui Curiosity lõpetas oma seni kõige pikema sõidu
329,1-jalga (100,3-meetrit) autosõit oli kaks korda pikem kui Curiosity varasema soolo sõit. NASA Curiosity roveril olevat Marsi käe objektiivi pildistaja (MAHLI) kaamerat kantakse nurga all, kui roveri käsi on sõidu jaoks ette nähtud. Sellegipoolest suudab kaamera salvestada maastikuvaateid. Curiosity on Gale kraatris ületamisel ja pildi pööramine 150 kraadi tagab selle parempoolse külje üles. Autor: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Vaadake värskendatud ristkaarti allpool [/ pealdis]
NASA autosuurune uudishimulik Rover põleb nüüd Punase Planeedi pinnal ja liigub rekordilise kiirusega kõrguva Marsi mäe poole, mis on koormatud mineraalide vahemäludega, mis võiksid võimaldada elamiskõlblikku keskkonda.
Pühapäeval, 21. juulil (või Sol 340) sõitis Curiosity jalgpalliväljaku pikkuse - 109,7 jardi (100,3 meetrit) - pikkuse, mis on kaks korda pikem kui ta kunagi varem oli sõitnud pärast seda, kui Marss oli peaaegu aasta tagasi dramaatiliselt puudutanud. .
Eelmine ühepäevase sõidu rekord oli umbes pool jalgpalliväljakut - 54 meetrit (49 meetrit) - ja see saavutati Sol 50-l (26. september 2012), umbes seitse nädalat pärast seda, kui pulss maandus Gale'i kraatri sees augustis. 6, 2012.
6-rattaline robot suutis nii kaugele liikuda, kuna varasema sõidu ajal keris ta üles tõusu, pakkudes harukordselt head vaadet ümbritsevale maastikule ja üle kraatri põrandal kulgevale teele Sharpi mäe poole - ülim sõidu eesmärk.
"See, mis võimaldas meil Sol 340-ga nii kaugele sõita, algas kõrgest kohast ja lisaks olid Mastcami pildid meile kivide suurusega, nii et võisime olla kindlad, et need pole ohud," ütles NASA reaktiivmootorite laboratooriumi Roveri planeerija Paolo Bellutta, Pasadena, Calif, NASA avalduses.
"Me nägime üsna kaugelt, kuid otse ees oli ala, mis polnud selgelt nähtav, seega pidime leidma selle piirkonna ümber tee."
Pärast järjekordset pikka pikkust 68,2 jardi (62,4 meetri) pikkust sõitu kolmapäeval, 23. juulil (Sol 342) on missiooni senine autosõidu pikkus 0,81 miili (1,23 kilomeetrit).
Teravmägi asub umbes 8 miili (umbes 5 miili) kaugusel - kui Marsi vares lendab.
4. juulil asus Curiosity eepilisele matkale Sharpi mäele pärast enam kui seitsmekuulist uurimistööd ning ajaloolist planeetidevahelist puurimist ja proovide analüüsi piirkonnas, mida tuntakse Glenelgi ja Yellowknife'i lahe ääres. Seal avastas ta elamiskõlbliku keskkonna koos keemiliste koostisosadega, mis võiksid säilitada Marsi mikroobid - saavutades sellega juba NASA juhtimismissiooni Marsile esmase eesmärgi.
Mega Roveri suunavate inseneride suurenenud kogemuste kombinatsioon ja vahepealsed tarkvarauuendused mängivad samuti võtmerolli Curiosity kiiruse ületamisel 5,5 km kõrgusele Mount Sharpile.
Tohutu hüpe marsruudil liikumisel on peagi teostes kasutusel uus sõidu tarkvara, mida nimetatakse autonoomseks navigeerimiseks ehk autonav, mis kiirendab maismaareisi.
"Oleme pannud sõidukisse uue tarkvara - autonav ehk autonoomne navigatsioon - kohe pärast liitumisperioodi 2013. aasta märtsis," ütles uudishimu projektijuht Jim Erickson eksklusiivintervjuus ajakirjale Space Magazine. Erickson on pärit NASA reaktiivmootorite laboratooriumist (JPL) Pasadenast Californias.
"See suurendab meie autojuhtimisvõimet."
Uue sõidutarkvara juurutamine muudab Curiosity nutikamaks, võimekamaks, produktiivsemaks ja iseseisvamaks kui kunagi varem.
"Autonavi abil saab rover aru, kui kaugele ta sõidab, kas libiseb või mitte, ja see parandab ohutust," rääkis Erickson.
Roveri marsruut kulgeb edelasuunas iidsete settekihtide poole mäe jalamil Gale kraatri keskel.
Lisaks uute sõidurekordite püstitamisele sõidab 1tonnine rover ka sagedamini ja korduvatel päevadel.
Kui kõik sünkroonib, saab Curiosity sõita kaks või enam päeva järjest.
„Kui ajastus on õige, saame nüüd sõita kaks päeva järjest. Kui saame päeva sõidu (n) tulemused õigeks ajaks, peame järgmise päeva sõidu (n + 1) kavandama - peaaegu nagu oleksite Marsi ajal. Siis toimiks see hästi, ”selgitas Erickson.
“Ka siis, kui saame autonavi võimekuse, saame planeerida kaks päeva järjest. Üks päev suunatud sõitu ja teine päev võib olla "OK, siin on su sihtmärk kõikjal, kuhu jõuad, proovi ja mine sellele kohale". "
"See suurendab tootlikkust!"
Ericksoni sõnul katsetab meeskond autonavi nüüd ja kas see peaks nädalate jooksul või varem valmis saama.
Lisateavet leiate minu Jim Ericksoniga tehtud intervjuust 1. ja 2. osast.
Samal ajal teeb Curiosity vanem õde Rover Opportunity kiireid radu omaenda mäe eesmärgi poole ja peaks Solander Pointi baasi jõudma üsna varsti augustis.
Solander Point on tohutu Endeavour-kraatri erodeeritud ääre segment ja sellel võib olla ka võtmekoostisosi, mis on vajalikud võimalike Marsi mikroobide jaoks soodsa keskkonna toetamiseks.
Ja väärib märkimist, et vanemale sis Opportunityle kuulub endiselt Marsi ühepäevase distantsisõidu maailmarekord 219,89 meetrit - see püstitati rohkem kui 8 aastat tagasi Sol 410-l (20. märts 2005) !!
Olge NASA pealetungiva Marsi robotite paari jaoks rohkem kursis.
