Spirit rover on nüüd teinud kaks komplekti lähivõtteid, mis näitavad maapinda sinna, kuhu see on mitu nädalat takerdunud. Spirit kasutas robotkäe mikroskoopilist kujutist, et omaenda kõhu all peesitada, et teha kindlaks, kuidas sõiduk on manustatud ja kas roverit võib takistada midagi. Tõepoolest, piltidel on näha takistuseks olevat kivimäge või künkakallast, kuid enne kui roverimeeskond saab välja töötada strateegia, kuidas rover praegusest keerulisest olukorrast välja saada, on vaja veel pilte ja katseid. Roveri projektijuht John Callas ütles, et robotivarsi sel eesmärgil kasutamine polnud algses disainiraamatus kunagi olemas, kuid näib, et see töötas üsna hästi.
Vaim kaevatakse rataste üle poole teele pinnases, mis varieerub roveri ühelt küljelt teisele. Roveri insenerid ja autojuhid on mures, et Spirit on kaevanud end nii sügavale, et tema kõht võib istuda kividel ja ühe ratta võib kinni keerata.
Tavaliselt teeb kaamera marsi kivimitest ja pinnasest lähivõtteid. Tehnikat selle kasutamiseks roveri alt välja nägemiseks testiti Spirit'i kaksikul Opportunity ja see töötas hästi. Esimene pildikomplekt on pisut fookusest väljas, kuid ajakirja New Scientist artikli kohaselt tegi Spirit teisipäeval täiendavaid pilte, mis näitasid üht võimalikku takistust, kuid polnud selge, kas see oli kalju või lihtsalt mustuse küngas , ja see polnud ka ilmne, kui objekt tabas roveri alumist osa.
Eelmisel nädalal ajakirjas Space Magazine öelnud Callas ütles, et kuigi see on üks halvimaid pretensioone, mis kummalgi roveril kunagi olnud on, on ta optimistlik Spiritist lahti laskmise suhtes. „Me nägime, et ka viimasel sõidul rover endiselt liikus, ehkki see oli ainult murdosa ulatuses, tuginedes ratta pöörlemisele. Nii et see ütleb meile, et materjali veetakse endiselt rataste all. Arvestades piisavalt aega ja piisavalt ratta keerutamist, peaksime saama välja pääseda. Kui see muutub, kui saame olukorra, kus meil on sajaprotsendiline libisemine, siis oleme hädas. Kuid me pole veel sellel hetkel - isegi kui meie protsent on 99,9%, on sellel 100% -l suur erinevus. "
Ja kui see viimane katse ei toimi, ütleb Callas, et neil on robotkäe varrukatest veel mõned ideed. "On mõned eksootilised asjad, mida võiksime kaaluda, kui traditsioonilisemad meetodid ei toimi," ütles ta. Meie värinas on palju nooli või tööriistarihmas olevaid tööriistu, mida kõigepealt proovida. ”
Allikad: New Scientist, eelmine intervjuu / artikkel John Callasega
