Dangling Dextre kaevab enne jaamast lahkumist välja dokitud draakoni depoo

Pin
Send
Share
Send

Oma viimase nädala lõpetamiseks Rahvusvahelise Kosmosejaama pardal täidavad kolm kuuest Expedition 39 meeskonnaliikmest oma mahalaadimisülesandeid dokitud kaubaauto SpaceX Dragon kaubamajas ja täidavad muid ülesandeid, samal ajal kui Houstoni Mission Controli meeskonnad viivad õrnat robootikatööd õues pimestavalt. Dextre'i roboti manöövrid, et eemaldada viimane väline katse laevade hoiuveokist.

Vaadake pimestavat galeriid fotodest, kus Dextre ripub väljaspool dokitud Draakoni depoo - ülal ja all.

Esmaspäeval, 5. mail juhendas Houstonis Johnsoni kosmosekeskuses asuva NASA missiooni juhtimiskeskuse robootikameeskond hoolikalt Kanada jalamil asuvat Dextre'i roboti “meistrimeest”, mis oli kinnitatud 57-suu pikkuse Canadarm2 otsa, et põhimõtteliselt välja kaevata lõplik kandekoor ISSi dokitud kaubalaeva SpaceX Dragon tagaosa survestamata pagasiruumi osa.

Dextre tähistab “Eriotstarbelist osavat manipulaatorit” ja Kanada kosmoseagentuur panustas selle jaama. See on mõõduga 12 jalga pikk ja on varustatud paari relvaga ning hulgaliselt peenelt detailseid tööriistu keerukate ja keerukate ülesannete täitmiseks, mis muidu nõuaksid kosmoses liikuvaid astronaute.

Massiivne orbiidil liikuv eelpost tõusis umbes 225 miili koduplaneedist kõrgemale, kuna käimas oli Dextre töö Dragoni veokist Optical PAyload for Lasercomm Science ehk OPALS eemaldamiseks.

Järgmine samm on OPALS-i installimine Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) depoole kolmapäeval jaama sadamasõidukoha lõpus.

Esmaspäevane katse oli teine ​​proov OPALS-ist haaramiseks. Esialgne katse eelmisel neljapäeval "ebaõnnestus, kuna probleem kasutasid koorma koormahaaratsi spetsiaalse sihtotstarbelise manuaatori või Dextre'iga," teatas NASA.

Tarkvarapaik lahendas probleemi.

Draakon viskas kosmose orbiidile SpaceXi võimsa uue raketi Falcon 9 v1.1 tippu 18. aprillil Cape Canaveralist, Fla.

See mehitamata draakon edastas ISS-ile umbes 4600 naela lasti, sealhulgas üle 150 teaduskatse, paari kõrgtehnoloogilisi jalasid Robonaut 2 jaoks, kõrglahutusega Maa vaatluspildi kaameraga komplekt (HDEV), laseroptilise kommunikatsiooni eksperiment (OPALS), VEGGIE salatikasvatuskatse, samuti hädavajalikud varustus, varuosad, meeskonnatarvikud, toit, riided ja tarvikud kuuele meeskonnale, kes elavad ja töötavad pardal madalal Maa orbiidil, vastavalt NASA ärilise varustamise teenuste (CRS) lepingule.

OPALS kasutab raadiolainete asemel laservalgust, et suunata täpselt juhitud andmepakette maapealsetesse jaamadesse. Laserite kasutamine peaks sama aja jooksul edastatava teabe hulka märkimisväärselt suurendama, väidab NASA.

Draakoni pardal tehtavad teaduskatsed on ette nähtud teadusuuringuteks, mida viivad läbi ISS Expeditions 39 ja 40 meeskonnad.

Robootikameeskonnad olid veokist juba teise kasuliku kauba välja tõmmanud, nimelt HDEV-pildikomplekti. See edastab juba hingematvaid reaalajas Maa-alaseid videovaateid jaamade välisküljele paigaldatud videokaamerate nelikust, mis suunavad eri suundades.

SpaceX CRS-3 missioon tähistab ettevõtte kolmandat varustamismissiooni ISS-ile NASA-ga sõlmitud 1,6 miljardi dollari suuruse lepingu alusel, mille eesmärk on tarnida ISS-ile 20 000 kg (44 000 naela) lasti tosina Dragon-tüüpi kosmoselaeva lendu läbi 2016. aasta.

Pärast kuuekuulist kosmoseveetmist lahkuvad Jaapanist pärit jaamaülem Koichi Wakata, samuti NASA astronaut Rick Mastracchio ja Venemaa kosmonaut Mihhail Tyurin nädala jooksul jaamast nädala pärast nende kosmoselaeva Sojuz TMA-11M pardal 13. mail kell 6:33. EDT.

Neil on kavas maanduda umbes 3,5 tundi hiljem Kasahstani steppides kell 9.57 p. (Kell 14.57 Kasahstani aeg 14. mail). Üritusi kantakse NASA TV otseülekandes.

Kojusõiduks ettevalmistamiseks viis kolmik esmaspäeval läbi ka Vene Sokol stardi- ja riiki sisenemise kostüümide sobivuskontrolli.

Vahepeal kavatseb Dragon ka jaamast varsti väljuda, 18. mail, et langetada langevarju abil plahvatust ja taastada paadid Vaikse ookeani lääneosas Baja Californias.

Draakon on jaama dokitud alates lihavõttepühapäeva pühapäeva, 20. aprilli saabumisest.

Selle komando haaras Canadarm 2 abil ja sildus ülem Wakata ja lennuinsener Mastracchio harmoonia mooduli maapealses sadamas, töötades robootika tööjaamas seitsme aknalise kupliga kuppelmooduli sees.

Tagasisõiduks laadib Expedition 39 meeskond Draakoni ka väärtuslike teadusproovidega, mis on kogutud paljude kuude jooksul meeskondade uurimistegevusest, samuti prügikastist ja enam mitte vajaminevaid esemeid.

Olge kursis Ken'i jätkuvate kosmoselennukite SpaceX, Orbital Sciences, äripinna, Orioni, Chang’e-3, LADEE, Curiosity, Mars roveri, MAVENi, MOMi ja muude planeetide ja inimeste kosmoselennude uudistega.

Pin
Send
Share
Send