Pildi pealdis: aeglustatud mosaiik näitab Curiosity roveri käe liikumist tõstetud asendist pinna kasutuselevõtuks Sol 149-l (jaan. Roveri meeskond viib varsti läbi nende ümbruste ajaloolise esimese kivipuurimise. Uudishimu on nüüd sõitnud suurema, purustatud kivi juurde, mis asub pisut kõrgemal). Snake Riveri kivimitest paremal. Fotomosaic on õmmeldud Navcami töötlemata piltidest ja värvitud pildilünkade täitmiseks lisatakse taevalaigud. Krediit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Meeskond Marsi teadlasi ja insenere valis NASA Curiosity roveri jaoks esimese kivi puurimise eesmärgi pärast seda, kui on viimase paari nädala jooksul hoolikalt kaalunud mitmesuguseid võimalusi robotite praeguses asukohas madalas süvendis, mida nimetatakse „Yellowknife'i laheks” ja mis on täis heledates toonides kivimid.
Selle aruande allika sõnul on NASA ametlik teadaanne koos lisateabega selle nädala teisipäeval.
Nüüd viib uudishimu läbi üksikasjaliku teadusliku hinnangu läikiva kiviahela nimega Snake River ümber, mis ulatub välja liivasest, kivist laotatud Marsi põrandast - vaadake meie illustreerivaid fotode mosaiike ülal ja all ning varasemat lugu siin.
Puurimine on missiooni keskmes ja tähistab planeetide uurimisel ajaloolist etendust - see on esimene kord, kui põliselanike proov on teise planeedi kivimi sisemusest südamik ja seda seejärel keemiliste spektromeetritega analüüsinud, et teha kindlaks selle elementaarne koostis ja määrake orgaaniliste molekulide olemasolu.
Esimene aruanne puurimissihtkoha valiku kohta jõudis täpselt päev tagasi NASA Watchi / Spacerefi veebisaidilt Craig Covaultilt oma artiklis, kus oli meie 'Snake River' aeg-aja mosaiik (autorid Ken Kremer ja Marco Di Lorenzo). Mosaiik näitab kätt tegevuses, rakendades oma teadusinstrumente ja pöörledes, et jäädvustada pilte MAHLI mikroskoopilise pildistajaga ning kontakti teadusega APXS mineraal-spektromeetriga.
Täpset puurimiskohta pole veel avaldatud, kuid see on tõenäoliselt 'Snake River' lähedal ja see on nähtav meie mosaiikides Sol 149 ja varasematest Soolidest 'Yellowknife Bay' vesikonna sees -, millel on risti asetsev alus ja mis meenutab kuivanud rannajoont. Nüüd on uudishimu liikunud tihedama kontaktteaduse uurimiseks suurema, purustatud kalju juurde, mis asub otse Snake Riveri kivimitest paremal.
Kujutise pealkiri: enne ja pärast Curiosity tolmueemaldusvahendi (DRT) esmakordse kiviharja piltide võrdlemist Sol 150-ga (6. jaanuar 2013) Snake Riveri lähedal. Kõrgresolutsiooniga Mastcam 100 kaameraga tehtud pildid, kontrastsust suurendatud. Kivimi sihtmärgi harjatud laik, mille nimi on “Ekwir_1”, on umbes 1,85 tolli kuni 2,44 tolli (47 millimeetrit 62 millimeetrit). Autor: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer
Mars Science Labi (MSL) meeskond teeb JPL ja NASA tippjuhtkonnaga koostööd, et saada heakskiit valitud puurimiskoha jaoks või valida mõni muu kivi.
Suure võimsusega haamerpuur asub tööriista tornil 7-suu (2,1 meetri) pikkuse mehaanilise käe autosuuruses robotite otsas.
Löögipuur on Curiosity kümne moodsaima teadusinstrumendi viimane komponent, mida tuleb veel kontrollida ja kasutusele võtta.
Esimestest katseavadest kogutud kiviproovid peenestatakse ja pulbrilist segu kasutatakse algselt puurimismehhanismide sisekambrite loputamiseks ja maapinnalähedaste saasteainete puhastamiseks - ning seejärel visatakse prügi hulka. Sama protseduur viidi läbi ka tuulega puhutud „Rocknesti” pulbitsemise ajal koos esmaste kühmudega CHIMRA proovide töötlemise süsteemide puhastamiseks.
Seega kulub mitu nädalat ja võimalik, et kuu või rohkem, kuni sõelutud proovid lõpuks toimetatakse CheMini ja SAMi analüütilise keemia laboritesse roveri tekil nende anorgaanilise ja orgaanilise keemilise koostise analüüsimiseks.
Pildi pealdis: fotomoseerub: NASA Curiosity Marsi marsruut, mis ulatub uurima kivisid Yellowknife'i lahe siseses kohas Sol 132-l, 19. detsembril 2012. Otsides esimest puurimissihtot, sõitis rover selle mosaiigi paremas servas asuvasse kohta, mida nimetatakse Snake Riveri kalju. Navigatsioonikaamera Curiosity jäädvustas paigaldatud käega roverit ümbritsevat stseeni ning teadusinstrumente APXS ja MAHLI tööriistturniiril, mis kogub pildistamist ja röntgenispektroskoopilisi andmeid. Terava mäe alus on paremal nähtav. Mosaiik värvitakse lünkade täitmiseks lisatud taevalaigud. Pilt suuremalt. Autor: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Sol 150 (6. jaanuar) eelmänguna harjatas rover Snake Riveri ümbruses ühe tasapinnalise kivi edukalt ära, kasutades Honeybee'i ehitatud tolmu eemaldamise tööriista (DRT) mootoriga traatharjastega harja. NYC robootika.
Harjamine viidi lõpule kivi sihtmärgil, mille nimi on Ekwir_1 - vaadake meie mosaiiki, milles on näha Mastcam-100 kõrge eraldusvõimega värvikaameral klõpsitud kivipinnapiltide eelnevat ja järgnevat võrdlust.
Harjamine on enne kivide puurimist oluline samm ja võimaldab meeskonnal saada teaduseinstrumentidega kivide koostisest palju hõlpsamini ülevaate, võrreldes varjatud vaatega tolmukihiga kaetud kivile. Spirit & Opportunity on ka Honeybee Robotics ehitatud harjad, mis on nende aastatepikkuse imelise eluea jooksul ikka veel vastupidavad.
Seejärel käskis meeskond roveril põrutada pisut lähemale “pisut noorematele kividele roveri ees”, ütles MSL-i meeskonna liige Ken Herkenhoff.
“Kontaktteaduslikud tegevused praeguses asukohas läksid hästi, sealhulgas ka pinna esimene harjamine. Yellowknife lahe servas asuvate kivimite geoloogia ja keemia iseloomustamiseks kavatseme korrata harjamise, APXSi, MAHLI, ChemCami ja Mastcami toiminguid uues asukohas, mis algab Sol 152-st. ”
"Uurime Snake Riveri lähedal asuvate kivimite keemilisi ja tekstuurilisi erinevusi," ütleb Herkenhoff.
Sol 152 (8. jaanuar) sõitis Curiosity 2,5 meetrit lähemale 'Snake River' ümbritsevale alale ja hakkas pildistama kõrge eraldusvõimega värvipilte.
"See on üks pusle," ütleb John Grotzinger, missiooni peateadlane, California Tehnoloogiainstituut. "Sellel on läbilõige ümbritseva kivimiga ja näib, et see on moodustunud pärast kihi ladestumist, mille see lõikab."
Grotzinger ja meeskond on põnevil, sest Curiosity on omamoodi ajamasin, mis annab ülevaate Punase Planeedi muinasajaloost, kui keskkond oli miljardeid aastaid tagasi soojem ja niiskem ning hõlmas elu päritolu palju paremini.
Kujutise pealdis: skeemil on näidatud kõik robotkäe tööriista tornil olevad instrumendid. Autor: NASA
