Kuidas sõidad kodust Marsi roverit? Ärge muretsege, NASA on selle saanud.

Pin
Send
Share
Send

NASA Curiosity Marssi rover-missioonimeeskonna liikmed tegid endast fotosid 20. märtsil 2020 - esimesel päeval, kui nad kõik eemalt töötasid.

(Pilt: © NASA / JPL-Caltech)

Kujutage ette, et proovite oma elutoast juhtida Marsi roverit - just seda teeb NASA Curiosity roveri taga olev meeskond praegu.

Inimesed üle kogu maailma töötavad praegu kodust, sealhulgas enamik NASA töötajaid pärast seda, kui kosmoseagentuurichiefJim Bridenstine andis korralduse, et kõik töötajad töötaksid eemalt, välja arvatud olulised missiooni töötajad. See tähendab, et uudishimu kontrollivad teadlased ja insenerid töötavad oma kodudes - elutoas, köögilaudadel, koerte ja kassidega, kes paluvad kohtlemist ja tähelepanu, ning mitmesugused muud distantsilt töötavad tähelepanu ja raskused võivad esineda.

Alates 20. märtsist töötab kogu Curiosity roverimeeskond esimest korda missiooni ajaloos kaugjuhtimisega. See oli tõsine nihe, kuna mitte ainult meeskonna liikmed ei tegelenud uue töökeskkonnaga, vaid nad ei viibinud enam ka samas ruumis NASA reaktiivmootorite laboratooriumis - mis kontrollib missiooni - Pasadenas, Californias. Meeskond aga kohanes kiiresti ja saatis oma uue käskluse selles uues töökorras marsruudile Rover välja.

Ja tundub, et meeskond on suutnud oma uue olukorraga kiiresti kohaneda. Vaid kaks päeva pärast seda radikaalset nihkumist, 22. märtsil, koos mõne katse ja ühe täieliku harjutamisega oma vöö all, saatis meeskond Curiosity käsklused ja rover puuris edukalt kiviproovi Edinburghis (asukoht Punasel planeedil).

"Me oleme tavaliselt kõik ühes ruumis, jagame ekraane, pilte ja andmeid. Inimesed räägivad väikestes rühmades ja üksteisega kogu ruumist," rääkis Alicia Allbaugh, kes juhib roveri integreeritud planeerimis- ja teostusmeeskonda, ütles NASA avalduses, lisades, et "Ma jälgin tõenäoliselt kogu aeg umbes 15 vestluskanalit. Žongleerite rohkem kui tavaliselt."

Tänu mõnele edasijõudnud planeerimisele on meeskond suutnud selle siiski tööle panna. Igaks juhuks, kui neil oli vaja kaugele minna, hakkas meeskond kaaluma, milliseid seadmeid neil kodus töötamiseks vaja võib minna ja kuidas nad avalduse kohaselt omavahel kõige paremini suhelda võiksid.

Sellegipoolest ei pääse nad oma kodus juurde kogu seadmele, mida nad tavaliselt JPL-is kasutavad. Näiteks kasutavad meeskonna liikmed tavaliselt spetsiaalseid kaitseprille, mis lülituvad Curiosity MastCamvisioni kiirelt vasaku ja parema kaameravaate vahel, et aidata uurida Marsi maastiku 3D-pilte. Prillid aitavad planeerijatel tuvastada punase, tolmuse maastiku üksikasjad, et selgitada välja parim piirkond, kuhu uudishimu saata ja mida see võiks oma robotkäe abil teha.

Ehkki need detailsed pildid aitavad tagada, et Curiosity kogub ja uurib kõige teaduslikult huvitavamaid sihtmärke, vältides samas ka kahjustusi, vajavad nad JPL-is spetsiaalset varustust. Prillide jaoks on vaja kasutada graafikakaarte võimsates arvutites, mis kõik asuvad kosmosekeskuses. Kuna missiooniplaneerijad ei saa neid kaitseprille kodus kasutada, on nad pöördunud mõne madalama tehnoloogia poole: punasinised 3D-prillid.

"See on klassikaline, õpik NASA," ütles Allbaugh. "Meile on ette nähtud probleem ja mõtleme välja, kuidas asjad toimima panna. Marss ei seisa meie eest; me alles uurime."

  • Elu otsimine Marsil: foto ajajoon
  • Fotod: Vana-Marsi järv oleks võinud elu toetada
  • Curiosity roveri 10 suurimat hetke esimese 5 aasta jooksul

Pin
Send
Share
Send