NASA Mars InSight Lander oli alati pisut keeruline ettevõtmine. Kui algselt läks missioon hästi ja maabumiskoht nägi hea välja, on mutil probleeme oma ülesande täitmiseks piisavalt sügavale tungimisega.
InSight maandus Marsile 26. novembril 2018. Selle maandumispunkt asub Elysium Planitias, Marsi ekvaatori laias tasandikus. Selle eesmärk on uurida Marsi sisemust ja õppida, kuidas see plaan kujunes ja kujundati.
Sellel on mitu instrumenti, sealhulgas “Mole” või soojusvoo ja füüsikaliste omaduste sond, HP3 lühidalt. Mool on mõeldud tungima Marsi pinnale, kus see saab planeedi sisemusest voolava kuumuse täpseid mõõtmisi teha.
InSighti meeskond pidi pinnale tungimiseks valima sobiva koha, kuid puurimiskoha all ei näinud nad midagi. Alguses läks mutil kenasti hakkama, haarates teed Marsile. Kuid siis see peatus.
Mutt ehk HP3 on Saksa kosmosekeskuse (DLR) panus InSighti maandumisse. Nad suutsid sondi 30 cm (11,8 tolli) pinnale saada, kuid siis 28. veebruaril see peatus. Ja seni pole nad suutnud saavutada algsest 30 cm-st kaugemale mingeid edusamme.
Nii DLR-il kui ka NASA-l on soojusvoo sondi koopiad USA ja Saksamaa rajatiste katsealadel. Nad on korraldanud teste, et näha, kuidas edasi minna, kuid siiani on neid tüüdatud.
"Oleme nüüd üsna kindlad, et probleem on Moli ümbritseva pinnase ebapiisav haardumine."
Tilman Spohn, HP juhtiv uurija3 katse DLR Planeetide Uurimise Instituudis.
Uues pressiteates väidab DLR, et madalama gravitatsiooni tõttu Marsil võib sondi korrektseks töötamiseks hõõrdumine olla ebapiisav. Samuti arvavad nad, et sondi ja pinnase vahel on tekkinud väikesed õõnsused, mis pärsivad sondi haamerit.
Nüüd räägivad sondi töötavad insenerid ja teadlased, et nad kasutavad maanduri robotkätt, et tugikonstruktsioon proovivõtturist eemale tõsta. See võimaldab neil probleemi lähemalt uurida. Nad arvavad, et nad võivad proovida sondi abistamiseks käsivarre abil, kui see üritab mulda suruda.
Konstruktsiooni tõstmise protsess algab juuni lõpus ja võtab mitu etappi. Kõigepealt haarab käsivars konstruktsiooni, seejärel liigutab seda kolmes etapis, jäädvustades pilte toimivaks. See hoiab ära inseneride sondi juhusliku eemaldamise mullast.
"Kui see juhtub <mooli juhusliku eemaldamisega august>, ei saa me seda sellesse auku tagasi viia ega mujale viia, kuna käsivars ei suuda mooli otse kätte saada."
NASA insener Troy Hudson.
“Tahame tugistruktuuri kaotada, kuna me ei suuda aluse all asuvat mutti visualiseerida ja seetõttu ei tea me ka, mis olukorras see on,” selgitas HP juhtivteadur Tilman Spohn.3 katse DLR Planeetide Uurimise Instituudis. "Oleme nüüd üsna kindlad, et Moli ümbritseva pinnase ebapiisav haardumine on probleem, kuna hõõrdetegurid, mida ümbritsev regoliit tekitab Marsi madalama gravitatsioonilise külgetõmbe all, on palju nõrgem, kui me oodata oskasime."
Samuti on võimalik, et mutter on tabanud kalju. See on loodud kaljult mööda kaljusid, kuid võib olla tabanud selle, mida ta ei saa liigutada. Teine võimalus on, et see on lõksus kalju ja selle tugistruktuuri vahel. Kui see on nii, võib tugistruktuuri teisaldamine selle vabastada. Spohni sõnul on siiski tõenäoline, et Mutt kivi blokeerib.
„Plaanime Moli lähedal asuvale pinnasele pressimiseks kasutada robotkätt. See lisakoormus suurendab survet läbitungijale ja seega hõõrdumist selle välispinnale, ”selgitab Spohn. „Meie arvutused DLR-is näitavad, et peame seadmele lähedale jõudma. Vahetult mooli kohal, mis on pinna suhtes vertikaali suhtes väikese nurga all ja selle lähedal, on kõige suurem efekt. Ilma tugikonstruktsiooni eemaldamata oleksime liiga kaugel ja mõju oleks liiga väike. ”
See on delikaatne äri ja 227 miljoni km kaugusel Päikesest mängitakse põhjalikku draamat. Konstruktsiooni tuleb samm-sammult üles tõsta, sest selle sees on vedrud, mis võivad puutuda kokku Mooli tagaosaga. Kui nad eemaldavad mutti kogemata august, on nad hädas.
"Kui see on nii, tahame olla ettevaatlikud konstruktsiooni tõstmisel, et me ei tõmbaks Mooli kogemata maapinnast välja," ütleb NASA insener Troy Hudson. „Kui see juhtub, ei saa me seda tagasi oma auku sisestada ega mujale viia, kuna käsivars ei suuda mooli otse kätte saada. Nii tõstame tugistruktuuri natuke korraga üles, kontrollides, et Mool ei tuleks sellega kaasa. ”
Mooli teisaldamine pole aga tegelikult lahendus, kuna nad on peaaegu kindlad, et probleemiks on hõõrdumise puudumine. "Oleme kindlad, et liiga suure kivi löömise tõenäosus on vaid mõni protsent," jätkab Spohn pressiteates.
„Me arvame, et see probleem on Marsi regoliidi hõõrdejõu puudumine. Nii et isegi kui me saaksime Mooli üles tõsta, poleks vahet, kuhu me selle paneme - ikkagi oleks sama hõõrdeprobleem, “ütles Hudson.
