2004. aasta jaanuaris maandusid NASA kaksikrobotegeoloogid, Mars Exploration Rovers Spirit ja Opportunity, Punasele Planeedile. Kuid peaaegu üheksa aastat tagasi asus Scott Maxwell arendama tarkvara ja tehnikaid, mis võimaldaks roolide juhtimiseks Marsi pinnal ringi liikuda. Täna on ta JPL-i MER-i juhtiv Mars Roveri autojuhtide meeskond ja tema sõnul on iga missioonil töötamise päev olnud uskumatu. "See on olnud hämmastav kogemus," ütles ta, "ja mulle meeldib öelda, et see on parim töö kahel planeedil." Marsil peetavate roverite eelseisva viienda aastapäeva tähistamiseks jõudis Space Magazine Scotti poole, et saada värskendus kahe roveri hetkeseisust, saada teada, milline on viieaastane MER-i missioon roverijuhi jaoks, ja Esitame pakilise küsimuse: kuidas te sõidate roverit 150 miljoni kilomeetri kauguselt?
Mõlemad roverid on viimasel ajal olnud passiivsed päikese konjunktiivsuse tõttu, kus päike asub Maa ja Marsi vahel, mis raskendab kommunikatsiooni, kuna Päikese tekitatud raadiokohinat on palju. Niisiis, kui ma selle nädala kolmapäeval Scottiga rääkisin, töötas ta lihtsalt käskude kallal, mis saadetakse Spiritile esimese sõidu eest, mille ta on mitu nädalat tagasi teinud. Kuidas siis Vaimul tänapäeval läheb?
"Vaim näeb vaeva, et ronida Home Plate'i põhjapoolsest küljest üles," ütles Scott. „Nagu te teate, on meil päikesekonjunktuur just välja tulnud ja seetõttu võtame vaimu tõusul näo üles, kus me pooleli jäime. Tema päikeseenergiatase ei ole nii hea kui enne minitolmutormi, mis meil enne liitumist oli, nii et see on ilmselgelt murelikuks. See on kahetsusväärne, sest see tähendab, et meil on sõitmiseks vähem energiat. Kuid ta on endiselt elus ja see on palju parem, kui me arvasime, et tal on viis aastat missioonil osaleda. "
Koduplaat on madal platoo, mille läbimõõt on umbes 80 meetrit (260 jalga). Spirit veetis platsi põhjaküljele pargitud marsi talve päikesepoolsete paneelidega madala päikese poole kaldu, et ellu jääda. Kuid Spiritsi päikesesüsteemid on tugevalt tolmuga kaetud, mis vähendab teadustegevuseks ja sõitmiseks vajalikku energiahulka. Kuid teadlased ja insenerid pole Spiritist loobunud ning neil on endiselt tema jaoks suured plaanid.
"Meie pikaajaline eesmärk on liikuda Home Plate'ist lõuna poole funktsioonide paarini, mille nimi on" Goddard "ja" Von Braun "," ütles Scott. „Von Braun on küngas ja Goddard on selle kõrval kraatrilaadne funktsioon ning see on järgmine piirkond, mida tahaksime uurida. Nagu teate, näib koduplaadi ümbrus olevat mineviku kuumaveeallikate või vulkaanilise fumarooli aktiivsuse piirkond, selline koht, kus maakeral võis elu moodustuda, mistõttu on see eriti põnev koht Marsil uurimiseks, kuna proovime rohkem teada saada, mis siin toimus. ”
Kuid 'Goddard' ja 'Von Braun' asuvad Home Plate'i lõunaküljel ja Spirit on põhjaküljel. Lihtsaim tee oleks ronida tagasi Home Plate'i tippu ja uisutada üle selle, kui sõitmine on hea. Scott ütles, kuid kui Spirit ei suuda ronida, sõidavad nad põhja nõlval alla. ja minna mööda koduplaati kaugele. Kuid see võib võtta rohkem aega ja aeg võib Vaimu jaoks piirduda.
Niisiis, lühim tee on üles ja üle koduplaadi. Kuid Spiritil on parempoolne esiratas ja ta üritab raskest maastikust üles ronida. "Kujutage ette, et olete kõrbes ja ronite liivaluidelt üles, kuid igal sammul mureneb liiv teie alt välja," ütles Scott. “Just seda vaim kogeb. Ehkki me kästame ratastel mitme meetri kõrgusele minna, võib ta soolo ajal (marsi päeval) teha vaid mõne sentimeetri edusamme. ”
Kuid juhimeeskond proovib edasi, kuna 'Von Braun' ja 'Goddard' pakuvad teadustiimile huvi.
Võimalus seevastu on väga erinevates sõidutingimustes. "Praegu asub ta põhimõtteliselt parkimisplatsil, kus on aeg-ajalt vaid paar kiirusammu," rääkis Scott. „Võimalus võib sõita 100 meetrit soolo, nagu kogu jalgpalliväljaku pikkus iga päev, ilma higi purustamata. Hiljuti oli meil peaaegu rekordi püstitamine - koos Opportunityga sõitsime ühe päevaga ligi 216 meetrit, ”sõnas Scott uhkelt. "Nii et see on meie hõbemedal, meie kõigi aegade kõigi aegade teine pikim sõit." (Pikim sõit oli ühe päevaga 220 meetrit.)
Üks asi, mida võimalus peab kindlasti valvama, on selle piirkonna liivaluited. 2005. aastal takerdus Opportunity ühte neist luidetest ja roveri sõitjate meeskonnal kulus üle kuu aja, et mõelda, kuidas Opportunity manööverdada liivapüünisest, mille nimi on Purgatory Dune. Kinni jäämise raskuste ja õppetundide auks nimetatakse kõiki piirkonna potentsiaalseid liivapüüniseid purgatoidideks.
"Võimalus on piirkonnas, kus Purgatiod on tema ümber." Ütles Scott. "Kuid hea uudis on see, et meil on nüüd paremad andmed kui siis, kui me nende funktsioonidega esmakordselt kokku puutusime." Nüüd on MER-i meeskonnal eeliseks Marsi ümbruse orbiidil asuv Mars Reconnaissance Orbiteri HiRISE kaamera, mis vaatab - kui mitte üle vaadata - pööretele ja nende tegevusele. "Nii et meil on HiRISE andmeid ja pilte ning arvame, et oleme leidnud viisi, kuidas need purgatoidid orbiidilt välja valida." Ütles Scott. “Seega võtame pilte MRO-st ja kasutame neid iga päev võimaluse planeerimisel võimaluse jaoks ja ka pikema ulatusega tee kavandamisel. Lisaks sellele on meil ka muid meetmeid, mille oleme võtnud pärast seda esimest puhastustoru juhtumit, kus rover peatub aeg-ajalt ja "kontrollib" ennast, kontrollides, kas see tegelikult liigub või on kinni ja rattad alles keerutavad. Nii et isegi kui satume purgatoidi, suudame selle enne liiga pikka aega kinni püüda ja meil on võimalus end välja ajada, enne kui liiga kaugele kaevame. "
Kuid siiani pole Opportunity uue tehnikaga, mille abil on võimalik tuvastada orbiidilt purgatoide, ainsatki.
"See teeb meid õnnelikuks, kui paneme pedaali metalli ja lihtsalt sõidame," sõnas Scott, "see on väga lõbus."
Võimalus on "haamri maha panemine", et jõuda umbes 12 kilomeetri (7 miili) kaugusel asuvasse kraatrisse, mida nimetatakse Endeavouriks. Hiiglaslik kraater on 22 kilomeetri (13,7 miili) laiune ja teadlased loodavad näha palju sügavamat kivimikihti, kui Opportunity nägi, kui ta oli Victoria kraatris viimase kahe aasta jooksul. 12 km pikkune sõidutee vastaks kogu läbitud vahemaale, mille ta on läbinud 2004. aastast 2008. aasta keskpaigani. Isegi 100-meetrise plusskiiruse korral võiks iga sõit võtta kaks aastat.
Kuid Scott Maxwell ja veel 13 MER-i missioonil töötavat roverisõitjat on väljakutse ees.
Homme: 2. osa: Kuidas sõita roverit teisele planeedile?
Kuidas sõita Mars Roverit, 3. osa
