Sojourner oli üks esimesi NASA ja JPL-i volitatud kiiremaid, paremaid ja odavamaid projekte. Enne seda volitust oli missiooni usaldusväärsus esmatähtis ja kulud vastavalt kõrged. Sojourneri eelkäija Cassini missioon maksis peaaegu miljard dollarit. Teisest küljest oli Mars Pathfinderi (Sojourner ja maandur) missiooni kogueelarve 171 miljonit dollarit. Sojourneri roveri enda jaoks oli missiooni ajal projekteerimise, osade, arenduse, montaaži, katsete ja kõigi toimingute jaoks ette nähtud 25 miljonit dollarit. Hoolimata sellest või võib-olla selle tõttu on palju tõendeid tugeva juhtkonna toetamise kohta koos töötajate peaaegu meeleheitlike katsetega ressursse ja aega kulutada. Raamat on kokkuvõte probleemide määratlustest, proovilahendustest ja lähenemisest toimivale lahendusele, millega hr Mishkin ja tema kolleegid olid kokku puutunud enam kui 10 aastat. Sellegipoolest muutis paljude inimeste oskus, usk ja visadus Sojourneri kiiremaks, paremaks, odavamaks ja mis kõige tähtsam - edukaks.
Sojourneri disaini juured ulatusid Kuu jaoks kavandatud, kuid kunagi kasutamata Lunar Surveyor Vehicle prototüübini. See peaaegu prügikasti jõudnud robot tõstis üles JPL-i tinkeri, kes oli huvitatud liikumisest, sõiduki vedrustusest ja autonoomsest suuna leidmisest. Alates sellest algusest mängib serendipity oma osa, kuna õnnelikud sündmused viisid selle roveri või ühe tema järglase ilmutamiseni õigel ajal ja õigete inimeste ees, et tagada rahastamise jätkumine. Maa ise on autonoomsete roverite jaoks hirmutav valdkond, kuid Mars oli täiesti uus territoorium. Temperatuurivahemik oli päeva jooksul suur, 110 kraadi. Maastik oli konarlik ja ettearvamatu, liiv võis ratta haarata või riff võib rulli veeretada. Kõige enam tegi 20-minutiline suhtlus otsese kontrolli võimatuks. Raamatu esimene osa käsitleb suuresti selle lahendamist ja sellest üle saamist. See kirjeldab lahenduse saamist, mis mahutab vastuvõetava kere suuruse, optimaalse rataste arvu, andestava vedrustuse ja ohutu juhtimissüsteemi. Raamatu hilisemas osas käsitletakse suures osas väljakutseid paljude prototüüpide integreerimisel, nende ühiku testimisel ja sellele järgnenud süsteemi testimisel.
Lisaks robotite kujundamisele pakub raamat pilgu ka väljakutsetele, millega seisavad silmitsi kõik, kes astuvad üles süsteemiinsenerina. See roll on tasakaalustada kõigi projekti osaliste vajadusi, nõudeid ja ootusi, et oleks toimiv lahendus. Lahendus pole tingimata kellelegi optimaalne, kuna kõigi vajadused on sageli teistega vastuolus. Tulemuseks on see, et keegi pole täiesti rahul ega täiesti õnnelik. Hr Mishkin näitab palju oma kolleegide ja iseenda isiksusi, kui tehakse kompromisse, tehakse tehinguid ja rover tuleb kokku. See annab imelise inimliku puudutuse sellele, mis muidu võib olla pisut kuiv ja tehniline raamat. Oma eesmärgi saavutamisel pälvis hr Mishkin süsteemitehniku jaoks mõned parimad kiidusõnad: „Kui töötate tööl, juhtuvad asjad. Asjad saavad tehtud ”.
Kuigi seda raamatut on nauditav lugeda, on seda raske klassifitseerida. Sojourneri kujundamisel tekkinud probleemide lahendamise tehniliste aspektide üle on palju arutletud, kuid soovitada seda disaini viitena on liiga vähe. Suures projektis süsteemiinseneriks olemise väljakutsed tulevad välja valjult ja selgelt, kuid õpitud õppetundide jaoks pole uuele süsteemiinsenerile vähe pakkuda. Parandamist vajavate vigade, vigade ja komplikatsioonide osas on palju üksikasju, kuid see pole tegelikult Sojourneri põhjalik lugu. Lisaks ei esitata teaduslikke tulemusi. Lõpuks on see raamat täpselt see, milleks see mõeldud oli, tehnilise eksperdi isiklikud mälestused põnevast ja väljakutsuvast projektist.
Mulle meeldis näha ajaloolist niiti, mida Sojourneri projekt inimeste ja sündmuste seas kimbutas. Eriti meeldis mulle, kuidas see ühendas 1950-ndate kuu-Rover-projekti vaimude ja võimaluste projekti alguseni. Samuti saan hõlpsasti aru meeskonnavaimu, vastastikuse toe ja tööeetika immateriaalsest väärtusest, mis ületab palgakontrolli. See on raamat inseneridele, eriti neile, kes tunnevad huvi robootika või kosmoseuuringute vastu. Süsteemiinseneriks olemist kaaluv inimene naudiks ka selle raamatu lugemist, et näha hämmastavalt häid asju, milleni suundumus võib viia.
Saate autor: Mark Mortimer
Loe raamatu kohta lähemalt Amazon.com-ist
