Opportunity rover ületas hiljuti Marsil viieaastase kaubamärgi. "Võimalus jäi PMA (Panoramic Mast Assembly) tõrke tõttu mõne üksiku sammu ette," ütles Scott Maxwell, üks kahe Marsi avastusretke, võimaluse ja vaimu, roolijoodikutest. "See osutus SEU (ühekordse sündmuse häire) põhjuseks, nagu teatas mootorisisene mootorikontroller." SEU juhtub siis, kui laetud osake viriseb transistori kaudu roveril ja libiseb natuke kuskil sees. "Õnneks saavad mootorikontrolörid neid sündmusi tuvastada ja neist teatada, et rover saaks ohutult peatuda," rääkis Maxwell Space Magazine'ile. "Meil on põhjust loota, et Opportunity PMA on kahjustamata ja et ta tuleb varsti uuesti teele." PMA on roveri kael ja pea; see on mast, mis hoiab panoraamkaameraid, navigatsioonikaameraid ja minisoojusemisspektromeetrit. Nende instrumentide või kõigi kaotamine oleks missioonile kriitiline löök. Võib-olla tabas Spirit Roverit ka hiljuti kosmiline kiir, põhjustades tal lühikese aja jooksul mälu. Hea uudis on see, et Spirit näib olevat normaliseerunud ja taas sõitma hakanud.
Viimase nelja päeva jooksul pole Maale alla laaditud ühtegi Pancams või Navcams pilti, sest sol 1787 (täna on võimalus 177) on Opportunity umbes 12 kilomeetri (7 miili) kaugusel Endeavouri kraatrisse üsna kiiresti liikunud. ära. See vahemaa vastaks kogu vahemaale, mille Opportunity läbis 2004. aastast 2008. aasta keskpaigani. Isegi 100-meetrise plusskiiruse korral võiks iga soolo, mille “Oppy” detsembris tagasi teha sai, võis teekond võtta kaks aastat.
"Maastikuvõimalus, mida läbib, on hea sõidetav maastik," ütles Maxwell, "kuigi mitte päris parkla, aga mitte miski, millega ta hakkama ei saaks. Meie „Marsi satelliitnavigatsioonisüsteemi” (see tähendab ilusate kõrgresolutsiooniga orbitaalkujutiste, mida me MRO-st saame) abil loodame, et jätkame selle luitevälja kaudu ka edaspidi aega Endeavourini jõudmisel. ”
Hoiame teid Opportunity olekus postitavana.
Spirit jätkas sõitmist laupäeval, ehkki vaid lühikese autosõidu järel, pärast seda, kui insenerid tegid eelmisel nädalal diagnostilisi katseid, et teha kindlaks roveri „ebahariliku käitumise“ põhjus. Spirit’s Sol 1800-ga ei salvestanud rover teavet oma püsivasse välkmällu, nii et teave läks kaduma, kui rover järgmine kord toidet alla lasi. Samuti näis ta olevat hajameelne ega suutnud päikest õigesti leida.
"Me ei pruugi leida andmeid, mis selgitaksid Sol 1800 juhtunut, kuid puuduvad tõendid selle kohta, et mis iganes siis juhtus, on hilisematel üksikutes kordunud," ütles Jacob Matijevic NASA Pasadena reaktiivmootorite laboratooriumi roolitehnika meeskonnast. Üks võimalus on see, et kosmilise kiirguse löök võis Spiriti ajutiselt viia režiimi, mis keelab välkmälu kasutamise.
Spirit sõitis laupäeval ainult 180 sentimeetri marsruudil umbes 30 sentimeetrit (1 jalg). Roverimeeskond oli käskinud pikemat sõitu, kuid Spirit peatus veidi pärast seda, kui parempoolne esiratas, mis enam ei pöördu, tabas osaliselt maetud kalju. Roveri juhid valmistasid esmaspäeval käsklused järgmiseks sõiduks pisut teises suunas, et sellest kaljust mööda pääseda.
Vaim asub madalast platoost nimega „Koduplaat” veidi põhja pool. Ta veetis 2008. aasta põhjaplaadi nõlval koduplaadi serval, nii et päikesepaneelid püsisid maksimaalse elektrienergia saamiseks kallutatud talvepäikese poole.
Spirit sõitis koduplaadilt maha 6. jaanuaril 2009. Seejärel kontrolliti, kas läheduses asuva pinnase plaastris, mille nimi on „Stapledon”, on kõrge ränidioksiidi kontsentratsioon, nagu ränidioksiidirikka mullaplaastri korral, mille Spirit avastas koduplaadist ida pool 2007. Varasemat avastust tõlgendati tõendusmaterjalina kuumaveeallika või aurustusega keskkonnas. Vaatlus Spirit'i alfaosakeste röntgenispektromeetriga kinnitas ränidioksiidi Stapledonis. See näitab, et ränidioksiidi ladestanud keskkond ei piirdunud varem leitud kohaga.
Allikad: JPL, e-posti vahetamine Scott Maxwelliga