Kujutise pealdis: uudishimu viib läbi ajaloolise esimese puurimise Marsi kivisse selles kohas, kus robotkäsi surub Punase Planeedi pinnale John Kleini paljandis veineeritud hüdreeritud mineraale. See Navcami kaamerapiltide panoraamfotoside mosaiik katkestati 25. ja 26. jaanuaril 2013 või Sols 168 & 169 ning sellel on uudishimu autoportree, mis on dramaatiliselt taustaks tema lõppeesmärgile - Mount Sharp. Autor: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
NASA Curiosity Mars Science Labi (MSL) rover, kui kõik läheb hästi, peaks kauaoodatud ja ajalugu esmakordselt Marsil harjutust kasutama hakkav neljapäev, 31. jaanuar 2013 ehk Sol 174, kui kõik läheb hästi. USGS-i liige Ken Herkenhoff.
Curiosity esimene puurimisoperatsioon hõlmab katseava haamritmist tasasse kalju selles kohas, kus rover on praegu pargitud veini mineraalidega kutsutud kivide paljandil, mille nimi on 'John Klein'. Vaadake meie ülal ja all asuvaid mosaiike, mis illustreerivad Curiosity praegust asukohta.
"Selle katse ajal ei koguta puurimisjäätmeid, kus kasutatakse ainult löökpillide (mitte rotatsiooni) puurimisrežiimi," ütleb Herkenhoff.
Uudishimu on uskumatult keeruline robot, mille meeskond alles õpib tegutsema. Nii et plaan võib hetkega märgata.
Puurimisjääkide tegelik toimetamine Curiosity CheMini ja SAMi analüüsilaboritesse on veel vähemalt mitu päeva või kauem ning see peab ootama testpuurimisava ja edasiste puurimistestide tulemuste ülevaatamist.
"Läheme Curiosity esimese puurimise suhtes ettevaatlikult," ütles NASA reaktiivmootorite laboratooriumi (JPL) Curiosity pinnaproovide võtmise ja teadussüsteemi juhtivsüsteemide insener Daniel Limonadi. „See on keeruline. See on esimene kord, kui mõni robot puurib kivisse, et koguda proov Marsile. ”
Sol 166 peal sõitis Curiosity umbes 3,5 meetrit, et jõuda John Kleini paljandini, mille meeskond valis 1. puurimiskohaks. Autosuurune rover uurib madalat depressiooni, mida tuntakse nimega „Yellowknife Bay” - kus ta on leidnud laialdasi tõendeid korduvate episoodide kohta iidsest vedela vee voolavusest oma maandumiskoha lähedal Gale'i kraatri peal Marsil.
Neljapäevase kavandatud puurimisoperatsiooni ootuses viis rover esmaspäeval (27. jaanuaril) lihtsalt nelja eelkoormustesti, mille käigus asetas rover John Kleini paljandil puurvarda Marsi pinna sihtmärkidele ja surus alla robotvarrega külvikul. Seejärel kontrollisid insenerid andmeid, et näha, kas rakendatud jõud vastas ennustustele.
"Arm jäeti ühele neist üleöö suruma, et näha, kuidas rõhk temperatuuriga muutus," ütleb Herkenhoff.
Pildi pealdis: Curiosity robotkäsi asetab robotkäepideme turniiri ja alfaosakeste röntgenispektromeetri (APXS) instrumendi John Kleini paljandi kohale, nagu on näidatud sellel fotode mosaiigil, mis on tehtud Mastcam 34 kaameraga 25. jaanuaril 2013, või Sol 168. Puurvarda ja piigid on suunatud otse tööriista tornile. Autor: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Kuna Marsil toimub iga päev suuri temperatuurikõikumisi (üle 65 ° C või 115 F), peab meeskond kindlaks tegema, kas harul on külviku Marsi pinnale vajutamisel ülemäärase stressi tekkimise võimalus. Igapäevased temperatuurimuutused võivad põhjustada rover-süsteemide, näiteks käe, šassii ja liikumissüsteemi, laienemise ja kokkupuute umbes kümnendiku tolli (umbes 2,4 millimeetrit), mis on pisut rohkem kui USA veeranddollari mündi paksus.
"Me ei plaani jätta puuri öö läbi kivisse, kui hakkame puurima, kuid kui see juhtub, on oluline teada, mida oodata riistvarale avalduva stressi osas," ütles Limonadi. "See test viiakse läbi madalamate eelkoormusväärtustega, kui me plaanime puurimise ajal kasutada, et meil oleks võimalik teada saada temperatuuri mõju ilma riistvara ohtu seadmata."
Kõrgresolutsiooniga MAHLI mikroskoopiline pilditüür käepidemel teeb puurimisoperatsiooni edukuse hindamiseks lähivaadet enne ja pärast paljanduse sihtmärgi pilte.
Sol 175-l on kavandatud veel üks oluline tegevus, mille käigus üks Maalt toodud "tühjadest" orgaanilistest kontrollproovidest antakse SAM-seadmesse analüüsimiseks, et kontrollida orgaaniliste molekulide maapealse saastumise jälgi ja kas proovi antakse Rocknesti tuulega puhutud liivakillustiku missioonil puhastati süsteem varem edukalt.
Samal ajal, Marsi vastasküljel, alustab NASA Opportunity rover 10. aastat, uurides kunagi varem Endeavouri kraatris voolavast veest vette moodustunud füllosilikaat savi mineraale - mida siin on üksikasjalikult kirjeldatud.
Olge kursis NASA Marsi õdede põnevate tulemustega.
Pildi pealdis: vaade Sharpi mäele Curiosityst Yellowknife'i lahes ja John Kleini paljandil. See fotode mosaiik on tehtud kaameraga Mastcam 34 27. jaanuaril 2013 või Sol 170. Autor: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Enne puurimist on Curiosity harjutus koormustestide jaoks. Löökriistad NASA Marsi roveri robotkäe otsas asuvas tööriistade tornis on Curiosity paigutatud selle pildi kokkupuutesse kivimipinnaga roveri eesmisest ohu vältimise kaamerast (Hazcam). Autor: NASA / JPL-Caltech
Pildi pealdis: uudishimu leidis laialdast tõendusmaterjali voolava vee kohta väga mitmekesises, kivises maastikus, mida see fotode mosaiik näitab Yellowknife'i lahe servast Sol 157 (14. jaanuar 2013), enne kui sõita John Kleini paljandile paremas ülanurgas. Seejärel liikus rover ja on nüüd pargitud John Kleini paljandil asuvate lamedate kivimite juurde ning on ette nähtud, et 31. jaanuaril 2013 viib siin läbi ajaloolise esimese Marsi kivimipuurimise. 'John Klein' on täidetud arvukate mineraalveenidega, mis viitavad kindlalt mineraalid vedelast veest. Autor: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
