Artiklit on ajakohastatud kell 15:40 CST, 24.01.2014.
NASA Curiosity Marssi rover koges eelmisel nädalal tehnilist tõrget, mille tõttu ta kaotas ajutiselt suunataju ja külmutas oma rajad. Kuid andekas roveri remondimeeskond Maal tagasi võimaldas paranduse ja Curiosity on nüüd taas tegutsema hakanud.
"Me usume, et see oli konkreetse teema kordus, mida vaatasime mõni aasta tagasi missioonil," rääkis Andrew Good JPLi meediakontorist Space Magazine. „Roveri standardsete vigade kontrollimise etappide seeria täitmise ajal nurjus orientatsiooni mõõtmise alamsüsteem alglaadimise ajal ajutiselt ühe tõrke kontrolli. Kui kõiki samme pole läbitud, ei usalda rover enam oma orienteerumisteadmisi ja mõned roveri liikumised on välistatud, kuni operatsioonimeeskond lubab need uuesti. See tagab, et rover ei võta mingeid toiminguid, mis võivad endale kahju tekitada. Sel juhul jäi roveri hinnang selle orientatsioonile õigeks, kuid maapealsed operaatorid pidid seda kinnitama. ”
20. jaanuaril ilmunud ajaveebipostituses kirjutas UC Davise planeetide geoloog ja Curiosity teadustiimi liige Dawn Sumner: “Osaliselt oma viimase tegevuste komplekti kaudu kaotas uudishimu orientatsiooni. Mõni teadmine selle suhtumisest polnud päris õige, nii et see ei saanud olulist ohutushinnangut anda. ”
Spetsiaalne rikkekaitse tarkvara töötab kogu roveri moodulites ja seadmetes (mõnevõrra sarnane maapealse rikkevoolukatkestusega teie vannitoas) ning kui probleem ilmneb, peatub rover ja saadab Maale andmeid, mida nimetatakse sündmuste kirjeteks. Kui see juhtub, programmeeritakse Curiosity mitte liikuma enne, kui see Maalt tagasi kuuleb.
Ürituse salvestus sisaldab selle ümbrusest tehtud pilte, mis pakuvad üksikasju maastiku olemuse ja roveri asukoha vihjete kohta. Muu teave, mille rover selle tõrkejuhtumi ajal saatis, võimaldas meeskonnal juhtunut kindlaks teha, et nad saaksid välja töötada taastamiskava.
"Meeskonna insenerid koostasid plaani, et Curiosityt oma suhtumisest teavitada ja juhtunut kinnitada," ütles Sumner ajaveebipostituses. Järgmises 21. jaanuari postituses kirjutas MSL-i meeskonna liige Scott Guzewich NASA Goddardi kosmoselennukeskusest, et uudishimu tagamise plaanil oli piisavalt teadmisi selle orientatsioonist relvastatud tegevuste jätkamiseks ja liikuvus oli edukas. Uudishimu on nüüd tagasi oma regulaarselt kavandatud teadustegevuse juurde.
Kosmoseajakirjale saadetud meilisõnumite kokkuvõttes analüüsib Sumner JPL-i meeskonda endiselt andmeid ja töötab samasuguse probleemi vältimiseks tulevikus.
Kuna insenerimeeskond ei saa minna Marsile ja probleemi lahendada, lahendatakse kõik kas tarkvarauuenduste saatmisega roverile või tööprotseduuride muutmisega. Aastate jooksul pärast seda, kui Curiosity 2012. aasta augustis Marsile maandus, on roveri meeskond täiustanud roveri tarkvara, et pakkuda palju suuremat tõhusust, tõrkekaitset ja süsteemi vastupidavust.
Üksikasjalikult on juttu Emily Lakdawalla suurepärases raamatus “Uudishimu kujundamine ja kujundamine: kuidas Mars Rover oma tööd täidab”. Curiosityl on kaks koondatud avioonikakomplekti, mis kontrollivad kõiki selle funktsioone, mida nimetatakse A-küljeks ja B-küljeks. Kaks üleliigset roveri toite analoogmoodulit (RPAM) funktsioneerivad nagu roveri väikeaju, juhtides kõiki selle olulisi elu toetavaid funktsioone: toitejaotust, süsteemi rikete kaitset ja äratusi / seiskamisi.
See hiljutine sündmus pole esimene kord, kui roverimeeskond on pidanud probleemide lahendamisega hakkama saama. Näiteks juba rover 200-nith Päeval Marsil oli ühel roveril A-küljel probleem välkmälust ja rover ei saanud päevaks korralikult kinni panna. Selleks, et patareisid mitte kulutada, lahendas roverimeeskond probleemi, juhendades A-külje arvutit mitte kasutama poolt selle välkmälust.
“Tarkvara värskendati, et neid tingimusi paremini hajutada,” kirjutas Lakdawalla. “Rover on sellest ajast alates oma peamise arvutina kasutanud B-külje roverarvutit. Insenerid paigasid lennutarkvara, et tagastada A-poolne arvuti usaldusväärse varukoopia aftersol 772. teenusena. ”
Seitsme ja poole aasta pikkuse missiooni ajal on Curiosity võtnud arvesse ka muid küsimusi, näiteks puuri elektroonika lühis, ratastega seotud probleemid ja muud mäluprobleemid.
"See on tõesti muljetavaldav, kui hästi meeskond suudab diagnoosida tõrkeid ja neid taastuda teisel planeedil roveroperatsioonide käigus," rääkis SumnerSpace Magazine'ile. „Mul on meie insenerimeeskonna vastu tohutu austus. Neil on eriti tõhusad protsessid koos töötamiseks, et selgitada välja parim tee edaspidiseks, kui seista silmitsi millegi tundmatuga. "
Sumner lisas, et kui ta on insenerimeeskonna aruteludest läbi elanud, on ta olnud vaimustatud sellest, kuidas nad jagavad andmeid, loovad hüpoteese, vaidlustavad teineteise eeldusi ja keskenduvad probleemi lahendamisele, ebakindluste tuvastamisele ja otsustamisele, mida teha.
Meeskonna leidlikkus ja roveri vastupidavus on võimaldanud missioonil nii kaua edukas olla, võimaldades roveril olla umbes 500 maapealse teadlasega rahvusvahelise meeskonna silmis ja kätes. Nende eesmärk on välja selgitada, kuidas Mars kujunes miljardite aastate jooksul, ja teha kindlaks, kas see kunagi oli - või isegi praegu - võimeline mikroobide elu toetama.
Uudishimu ronib praegu 3,4 miili (5,5 km) kõrgusele Marsi mägede teadlased nimetavad Mt. Terav (ametlikult tuntud kui Aeolis Mons), mis asub Gale kraatri keskel, 96-miilise (155 km) läbimõõduga kokkupõrkebasseinis.
Jälgige rohkem missiooni värskendusi NASA missiooni värskenduste saidil Curiosity.
