Ehkki ESA automatiseeritud ülekandesõiduk (ATV) läheneb Rahvusvahelisele Kosmosejaamale (ISS) kiirusega, mis on aeglasem kui kilpkonnatempo, siis mis juhtuks, kui 20-tonnine kosmoseauto ei jahtuks, kui see jaamaga dokib? See poleks ilus. Suure tõenäosusega põhjustaks tarnete ja metalli suur mass ISS-ile olulist struktuurikahjustust ja võib olla pardal olevatele astronautidele eluohtlik. Et vältida mehitatud eelpostis väga suure mõlgi tekkimist, nõuavad ESA partnerid, et ATV viiks läbi mõned harjutusrajad Kokkupõrke vältimise manööver (a.k.a. hädapidur)…
ATV “Jules Verne”, mis istub endiselt orbitaalses käes hoides, oodates kosmosesüstiku Endeavouri lahkumist ISS-ist, peab siiski tõestama oma roboti väärtust. Mehitamata tarbesõiduk on kõige arenenum kosmoselaev, mille ESA on kunagi kosmosesse lasknud, ja see näib toimivat hästi. Hiljutised mootoriprobleemid lahendati kiiresti ja korralikult ning ISS-i taasvarustusmissioon näib kenasti edenevat.
ATV Maa orbiidi ajakavasse töötamine on mõned harjutusmanöövrid - lõppude lõpuks on robotil palju aega kätel, natuke tegevust tuleks tervitada.
Esimene ülespoole on kosmoselaeva ekvivalent hädapidur. ATV-projekti ei ole kosmosejaama läheduses kunagi lubatud ilma erakorralise protseduurita, kui dokkimisel peaks ilmnema probleem. Ehkki jaama ja läheneva ATV vahel on suhteline kiirus ülimalt aeglane, on mõlema orbitaalkiirus umbes 27 000 km / h, seega võib ettenägematu kokkupõrge või kõrvalekalle olla väga ohtlik.
Seega Kokkupõrke vältimise manööver viiakse läbi reedel, enne kui ATV on jaama lähedal, et veenduda, kas operatsioon õnnestub pilkupüüdva kokkupõrke ärahoidmiseks.
ATV viib läbi lugematuid tõrkemeetmeid; kriitiliselt juhib robot kolme paralleelset lennujuhtimisega arvutit sõltumatu arvutiga, mis neid valvab. Kui midagi peaks valesti minema, võib lennujuhtimisarvutid üle vaadata ja kasutusele võtta vältimismanööver. Samuti võib operatsiooni juhtimine Prantsusmaal Toulouse'is käsitsi käivitada Kokkupõrke vältimise manööver ja nii saavad ISS-i astronaudid dokimoodulis vaadata sündmuste ilmnemise ajal. Vene Zvezda moodulisse on isegi paigaldatud suur punane nupp, et tõsta alarmi ja sundida ATV-d seisma ja tagurdama kiirusega 5 km / h.
Allikas: BBC
Astronaudid teevad seda, vajutades Vene Zvezda moodulis paigutatud paneelil suurt punast nuppu.
