Programmi Mars Exploration Rover missiooni juhid teatasid sel nädalal, et Spirit Rover ei marsu tõenäoliselt kunagi enam Marsile. Kuna rover on praktiliselt liikumatu ja takerdunud liivapüünisse, on ta praegu Marsi lõunapoolkeral talve lähenedes väga haavatavas ja potentsiaalselt "surmavas" olukorras. Roveri päikesepaneelide näitamine päikese poole on kriitiline, kui rover peab ellu jääma. Roveri meeskonnal on selleks vaid käputäis sõite. Ja talved on Marsil pikad ja karmid. "Temperatuurid on külmemad kui kõik, mida Vaim on varem kogenud," ütles MER-i missiooni projektijuht John Callas. "See on Spiritile palju keerulisem ja ohtlikum olukord ning me liigume režiimi, kus sõiduk läheb külmemaks, kui ta kunagi varem on olnud."
Mida seisab Vaim silmitsi ja mis on tema tõenäosus?
"Vaimu koormused vähenevad ja me näeme tõenäoliselt energia taset, mis langeb alla 160 vatt tunni," ütles Callas, mis on see jõu tase, mida rover peab säilitama, et ta saaks iga päev Maaga suhelda. „Kui me ei suuda seda taset säilitada, siis vabastab see väikese energiatarbega tõrke, kui rover lülitub välja või talvitub, rakendades vajalikke samme, et võimalikult palju energiat säilitada. Kõik on välja lülitatud, välja arvatud põhikell, ja kõik päikesemassiive tabavad footonid laadivad akusid. ”
Selle vähese energiatarbega rikke korral ärkab taimer aeg-ajalt marsruuti üles, et kontrollida aku taset. Kui energiat on piisavalt, ärkab Spirit piisavalt, et näha akude laetust ja proovida Maaga suhelda. "Vaim on nagu jääkaru talveune, võib-olla mitu kuud, võib-olla 6 kuu järel, et rover oleks selles olekus," ütles Callas. „See ei saa olema nagu Phoenixi maantee, kus see lülitatakse praktiliselt täielikult välja. Rover on endiselt elektriliselt aktiivne, kuid mitte piisavalt jõul, et iga päev ärkvel olla. ”
Callas ennustas, et see jõuab märtsi-aprilli ajakavasse siin Maa peal, kui neil ei õnnestu roveriga suhelda, sest seal pole piisavalt jõudu.
Tavaliselt püsib rover piisavalt soojas, lihtsalt olles sisse lülitatud ja joostes, nagu näiteks talvel autoga soojenedes. Kuid kuna rover magab sügavalt, langeb temperatuur roveril.
Callas ja tema meeskond on mures, et temperatuurid roveril lähevad väga külmaks. Varasemate talvede põhjal loodavad nad Marsil talvisügavuses umbes -40 kuni -50 C temperatuuri. Roveri elektroonika talub töötamisel -40 kraadi C ja -50 °, kui rover töötab jõude. Kuid Callas ütles, et need standardid on mõeldud täiesti uuele komplekteeritud roverile, mitte üks 6-aastane elektroonikaga rover pole läbinud palju erinevaid temperatuuritsüklit.
Irooniline, et fumaroolid või auruavad, mis tõenäoliselt lõid väga teaduslikult rikkaliku “Troy” ala, kus Spirit asub, oleks teinud sellest Marsil “kuuma koha”. Kuid muidugi, fumaroolid pole enam aktiivsed.
Roveritel on kolm 1-vatist radioisotoopse küttekeha (RHU), mis on pisikesed termilised kütteseadmed, mida kasutatakse mootorite ja akude hoidmiseks roveril, nii et Spiritsi olulised siseküljed ei läheks nii külmaks kui väljast.
Kuid päikesepaneelidest saadav energia on arvuti ja muu elektroonika aktiivsena hoidmiseks väga oluline ning praegu pole päikesepaneelide asend üldse optimaalne.
"Meie peamine ülesanne on panna päikesepaneelid suunama päikese poole, et tema võimalused suureneksid," ütles roveri juht Ashley Stroupe. „Ideaalis peaksid päikesepaneelid olema suunatud päikese poole, et rover saaks võimalikult palju energiat. Kui suudame saada piisavalt jõudu, et rover sooja hoida, lühendab see aega, mille jooksul vaim võib olla vähese energiatarbega olekus. ”
Eelseisvatel sõitudel üritab võistkond saada roveri vasak tagaratas üles, sõites tahapoole ja parandades selle põhjapoolset kallet. Spirit istub väikeses kraatris, mille velg on selja taga, nii et tagasi liikudes ronib ta aeglaselt veljele üles, kallutades roverit. "Viimasel sõidul nägime kaldenurga paranemist 1-2 kraadi võrra," ütles Stroupe teisipäeval. „Seega teeme nii palju parendusi, kui suudame edasi tagasi sõita. Võime proovida ka roverit oma kohale pöörata, nii et rull ei oleks nii lõuna poole suunatud kui praegu. "
Iga põhja poole suunatud kaldenurk parandab 5 vatt tundi. Üks negatiivne külg on see, et päikesepaneelid on tolmu kogunemisest üsna vabad.
Kui rover üritab iga päev ärgata, on see umbes keskpäeval kohaliku aja järgi Marsil, kui elektroonika on päikesevalguse tõttu soojenenud.
Kuid on olemas võimalus, et meeskond ei kuule kuude kaupa roverilt.
"Peame olema valmis läbima sellist perioodi," ütles Callas. "Me ei pruugi roverist midagi kuulda ning see on meeskonna jaoks pettumust valmistav ja väljakutseid pakkuv, kuid peame olema selles osas distsiplineeritud ja loodetavasti kui võim taastub, võime kevadel suhtlust jätkata."
Ja halvimal juhul, kui väga pikk aeg, mil nad ei kuule rajalt, kui kaua proovib meeskond Vaimuga suhelda?
"See on väga keeruline probleem," rääkis Callas teisipäeval pressikonverentsil Space Magazine. „Rover kogeb tõrkekaitset tegelikult kahel tasemel. Rover tegutseb Maalt kuulmise põhjal ja kui me läheme roveriga rääkimata liiga kaugele, käivitub see taimer üles. Hoiame roveril ainult umbes 6 nädalat suhtluslaudu, nii et tõenäoliselt on see otsa saanud. Kõik need asjad muudavad roveri keerukaks taastumiseks vajalikuks. Raske öelda, kui kaua me prooviksime, sest enne, kui ammendame loetelu asjadest, mida teha saame, peaksime proovima paljusid asju. ”
Callas ei soovinud koefitsiente anda, kui Spirit saab selle läbi talve. "Vaimu parim ellujäämisvõimalus on see, kui saame temaga kontakti hoida," ütles ta. "Niikaua kui suudame suhelda roveriga, suudame tähelepanu pöörata ja anda talle nõu, kuidas oma piiratud ressursse kõige paremini jaotada."
MER PI Steve Squyres ütles, et roving roveri puudumine on meeskonna jaoks "ülitähtis hetk". „Ehitasime roversid ringi sõitmiseks, nii et oleme keskendunud teistsugusele tegevuste klassile. See on muutus ja üks, millega peame kohanema. Kuid see on palju parem viis kui missioon järsult lõpetada, mis välistaks sellise teaduse tegemise, mida me ootame. " (Loe lähemalt meie varasema artikli kohta, mida vaim saab teha)
"Meil on lootust, et Spirit suudab selle külma pimeda talve üle elada, mis Spiritil temast ees on," sõnas Squyres.
