Pisike hüpperobot MASCOT lõpetas oktoobri alguses oma 17-tunnise missiooni asteroidil Ryugu. Nüüd on Saksa kosmosekeskus (DLR) avaldanud pildi MASCOTi teest üle asteroidi. Üllatunud sellest, mida MASCOT pinnalt leidis, on nad maandumispaiga nimetanud „Alice’i Imedemaaks“.
MASCOT (mobiilne asteroidi pindluuk) kukkus Ryugu peale ema sondist, Jaapani Hayabusa2. See on 450-grammine (1 nael) minirobot, mille mõõtmed on vaid 30 cm x 30 cm x 20 cm. See hüppas ümber Ryugu pinna, kasutades oma väikest volframist pöördevart, et hüpata ühest kohast teise.
Hüpperobot on Saksamaa, Prantsusmaa ja Jaapani ühisprojekt. Selle ülesandeks oli teha asteroidil detailsed pinnamõõtmised ja näidud. Selle aku kestvus oli kavandatud 16 tundi, kuid kestis 17 tundi. Selle aja jooksul järgis MASCOT siksak-kursust, mis võimaldas tal teha oma neli katset mitmes erinevas kohas.
Kui MASCOT esimest korda asteroidile maandus, põrkas see enne puhata kaheksa korda. Selle puhkepaik polnud mõõtmiste jaoks suurepärane, seetõttu kasutas hüpperobot oma inseneride poolt antud konkreetsete käskude kohaselt oma käe enda ümberpaigutamiseks. Selle teine puhkepaik oli palju sobivam ja ta veetis seal päeval ja öösel ühe asteroidi, tehes üksikasjalikke mõõtmisi.
"Tegelikult on see pinnal isegi hullem kui arvatakse." - Ralf Jaumann, MASCOT-missiooni teadusdirektor.
Roboti teine manööver oli väiksem miniliigutus, mis võimaldas MicrOmega spektromeetril paremaid mõõtmisi teha. MicrOmega mõõdab asteroidi enda koostist. Pärast seda viidi läbi kolmas suurem liikumine ja MASCOT tegi oma lõppasukohas rohkem mõõtmisi. 17 tunni pärast saatis pisike robot oma viimase signaali oma emalusele Hayabusa2. Selle missioon oli täielik.
"Ootasime külma öö tõttu aku kestvust vähem kui 16 tundi," ütleb MASCOTi projektijuht Tra-Mi Ho DLRi kosmosesüsteemide instituudist. "Lõppude lõpuks suutsime MASCOTit töötada rohkem kui üks tund, isegi kuni raadiovari alguse sai, mis oli suur edu."
Teadlased uurivad nüüd andmeid ja pilte MASCOTi missioonist. Ryugu pind on rändrahnutatud ja kaetud jämedate kivimitega. Peentolmu puudumine on üllatav ja midagi tuleb teadlastel läbi mõelda. „See, mida me eemalt nägime, andis meile juba ettekujutuse, milline see pinna pinnalt välja võiks näha,” teatab Ralf Jaumann DLR Planeetide Uurimise Instituudist ja MASCOT-i missiooni teadusdirektor. "Tegelikult on see pinnal isegi hullem kui arvatakse." Nii hull, et meeskond nimetas maandumispaiga “Alice’s Wonderlandiks”.
“Kõik on kaetud jämedate klotside ja rändrahnudega,” jätkas Jaumann. Kui kompaktsed need plokid on ja millest need koosnevad, me veel ei tea. Kõige üllatavam oli aga see, et suuri peene materjali kuhjumisi pole kusagil leida - ja me ei osanud seda oodata. Peame seda lähinädalatel uurima, sest kosmiline ilmastik oleks tegelikult pidanud tooma peent materjali. ”
„Kõik on kaetud jämedate klotside ja rändrahnudega. - Ralf Jaumann, MASCOTi teadusjuht.
Ryugu on üks umbes 17 000 Maa-lähedasest asteroidist. Seda peetakse Päikesesüsteemi ürgseks ehituskivi. See on ka üks meie päikesesüsteemi vanimaid kehasid, süsinikurikas aimdus planeetide moodustumisest. Koos Ryugu maapõhiste mõõtmiste ja Hayabusa2 enda mõõtmistega on MASCOTi andmed asteroidi koostise mõistmisel võtmetähtsusega.
"See edu oli võimalik tänu tipptasemel robotitehnoloogiale, pikaajalisele planeerimisele ja intensiivsele rahvusvahelisele koostööle kolme kosmose riigi - Jaapani, Prantsusmaa ja Saksamaa - teadlaste ja inseneride vahel," ütleb DLR-i juhatuse liige Hansjörg Dittus kosmoseuuringute ja tehnoloogia jaoks selle verstapostini päikesesüsteemi uurimisel. "Oleme uhked selle üle, kuidas MASCOT suutis oma tee üle asteroidi Ryugu rändrahnude ja kivide kohal ning saatis Maale nii palju andmeid selle koostise kohta," ütleb DLRi juhataja Pascale Ehrenfreund.
- DLR-i pressiteade: “Arvukalt rändrahne, palju kive, tolmu pole: MASCOTi siksakiline rada üle asteroidi Ryugu”
- DLR MASCOT Lander leht
- JAXA leht Hayabusa2
- DLRi koduleht
