Pildi pealdis: Mount Sharpi mosaiik Curiosity Gale'i kraatri maandumiskohas. Gale kraater ähmases kauguses. See mosaiik oli õmmeldud kolmest täisresolutsiooniga Navcami pildist, mille Curiosity esitas Sol 2 (8. august) tagasi ja värviti 34-millimeetrise kaamera Mastcami piltide põhjal. Töötlevad Ken Kremer ja Marco Di Lorenzo. Autor: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Curiosity rover on taastanud esimesed detailsed pildid Mount Sharpist, pakkudes kohutavat esialgset pilti oma lõppeesmärgist ja asub praegu nädalavahetusel otsustava „aju siirdamise” keskel, mis muudab ta täielikult töötavaks roveriks.
Teadusrühm juhendab kuueliikmelist Curiosityt, et hakata Sharpi mäel ronima mõnel hiljem roverite kaheaastase esmase missiooni ajal pärast Gale'i kraatris asuva maandumiskoha põranda uurimist ja põhjalikku uurimist.
Vaadake meie mosaiiki, mis keskendub Mount Sharpi alusele, kasutades kolme täisresolutsiooniga pilti, mille klõpsab äsja püstitatud kaameral asuva Navcam-navigatsioonikaamera ja instrumendimasti abil, mille värvimine põhineb 34-millimeetrisel Mastcam-värvikaameral.
Uudishimu lebas marsi pinnal peaaegu tasaselt, kuid kerge 3-kraadise kallutusega ettepoole ja seni tehtud pildid on tehtud sellest eelprogrammeeritud vaatenurgast, umbes umbes kuue miili kaugusel Sharpi mäe alusest.
Maastik on täis väikeseid veerisid, mis võivad tuleneda lähedal asuvast ventilaatorist, mille kaudu vedel vesi voolas juba ammu, arvavad teadlane. NASA Mars Reconnaissance Orbiter orbiidil tehtud vaatluste abil on tuvastatud Sharpi mäe alumiste kihtide savi- ja sulfaatmineraalid, mis viitab märjale ajaloole. Kõrgematel kõrgustel loodavad teadlased avastada piirkihi ja näiteid selle kohta, mis tõi kaasa „suure dessettsiooni sündmuse“ ja vedela vee kadumise iidsele Marsi pinnale.
Sel nädalavahetusel on Curiosity hakanud edastama ka muljetavaldavaid hi-res Mastcami pilte, mis ületavad kaugelt kõike muud. Siin on NASA poolt seni kokku pandud Mastcam 360 pano:
Pildi pealdis: Curiosity Mastcam piltide esimene kõrgresolutsiooniga värviline mosaiik. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Kuid enne, kui autosuurune robot saab tegelikult ringi liikuda, sirutage oma 7-meetrise (2 meetri) pikkuse instrumendiga koormatud käega käsi ja küsige proovid pardal olevatesse keemialaboritesse analüüsimiseks, et ta vajaks teaduseülesannete täitmiseks tarkvarasid.
Kui kõik esmased maandumisjärgsed eesmärgid on saavutatud, veedavad NASA Jet Propulsion Labi (Kalifornias Pasadena) insenerid 4 sooli ehk marsi päeva, jättes sel nädalavahetusel üles uue tarkvarapaketi R10, mis on optimeeritud pinnaseoperatsioonideks ja asendab praeguse “R9” paketi.
"Kavandasime missiooni algusest peale, et saaksime tarkvara missiooni eri etappide jaoks vastavalt vajadusele värskendada," ütles Ben Cichy NASA Jet tõukejõu laboratooriumist Pasadenas, Californias, Mars Science Laboratory missiooni peainsener-inseneriks. „Praegu kasutatav lennutarkvara versioon Curiosity [R9] keskendus tõesti sõiduki maandumisele. See sisaldab paljusid võimalusi, mida me lihtsalt ei vaja enam. See annab meile põhilised võimalused roveri maapinnal kasutamiseks, kuid oleme plaaninud kogu aeg pärast maandumist üle minna lennutarkvara versioonile, mis on tõesti pinnatöödeks optimeeritud. ”
Nii primaar- kui ka varukompuutrite tarkvara täiendatakse hoolikalt samm-sammult. Ta ütles, et esimene samm oli reedel versioonivarustuse testimine, et testida uuendamist.
„R10 on optimeeritud pinnatöödeks ja sellel on see, mida teadusmeeskond soovib. Selle fantastilise missiooni võimaldamiseks laaditakse see alla järgmise nelja sooli kaudu, ”ütles Cichy 10. augustil toimunud JPL-i uudiste briifingul. Nad seisavad installatsiooni ajal järgmise nelja sooli teaduses.
"Praegu on meie põhipinnatarkvara võimeline kontrollima instrumentide tervist, kuid meil pole tegelikult võimalust minna ja kasutada kogu seda suurepärast riistvara, mille me Marsile saatsime."
„Nii et R10 tarkvara annab meile võimaluse robotkätt täies mahus kasutada, trelli kasutada, tolmu eemaldamise tööriista kasutada, kogu proovivõtuahelat kasutada ja näidiseid instilleerida ning neid analüüsida - kõike seda põnevat see missioon teeb . ”
“Curiosity on Marsi megaröövel ja sündinud selleks, et sõita! R10 annab meile võimaluse iseseisvalt sõita ja kasutada pilte ohtude tuvastamiseks ja ohutuks sõitmiseks. ”
Siiani läheb tarkvarauuendus plaanipäraselt sel nädalavahetusel.
5. ja 6. augustil tegi Curiosity enneolematu täpse maandumise Gale kraatri sisemusse, kasutades raketi jõul liikuvat “Sky Crane” laskumisjärku, mis langetas Curiosity kaablite abil Punase Planeedi pinnale täpselt nii, nagu plaanitud Sharpi mäestiku lähedal asuvast tasandikust vaid mõne miili kaugusel. hiiglasliku mäe alus.
Mount Sharp katab suure osa 96 miili laiusest (154 km) Gale'i kraatrist. 3,4 miili (5,5 km) kõrguse kihilise mäe tipp on kõrgem kui Californias asuv Whitney mägi.
Võrdluseks vaadake Curiosity esialgseid laiemaid maadlusjärgseid kaadreid Mount Sharpi 2 D ja 3 D madalresolutsiooniga kalasilma Hazcam kaameratest siit.
NASA 1-tonnine megavagun Curiosity on suurim ja keerukaim robot, mis on kunagi teise planeedi pinnale saadetud. Sport on kasulik 10 tehnika tipptasemel teadusinstrumendil, mis kaalub 15 korda rohkem kui ükski eelnev sõitesõiduk. Curiosity eesmärk on teha kindlaks, kas Mars oli kunagi võimeline toetama mikroobide elu, minevikku või olevikku, ja otsida elumärke orgaaniliste molekulide kujul.
