Juba üle kümne aasta on robotid uurinud Marsi juba eelseisvatel kümnenditeks kavandatud meeskonnamissioonidel. Ja kui on aeg astronautidel jalg Punasele Planeedile seada, otsivad nad roboteid, mis abistaksid neid mõne jalaga. Lõppude lõpuks on Marsi uurimine ränk, vaevarikas ja ohtlik töö, nii et tõenäoliselt on vaja mõnda robotabi.
Sel põhjusel andis NASA 2015. aasta novembris Massachusettsi tehnoloogiainstituudile ühe nende R5 “Valkyrie” humanoidrobotist. Sellest ajast alates on MITi arvutiteaduse ja tehisintellekti labor (CSAIL) välja töötanud spetsiaalseid algoritme, mis võimaldavad neil robotitel aidata tulevaste Marsile suunduvate missioonide ajal ja kaugemalgi.
Neid jõupingutusi juhib elektriinsener ja arvutiprogrammeerija professor Russ Tedrake, kes aitas Atlase robotil programmeerida osalema DARPA 2015. aasta robotite väljakutsetel. Koos täiustatud sõltumatu uurimisrühma - üliõpilaste teadusuuringute võimaluste programmi (SuperUROP) - liikmetega valmistab ta selle R5 roboti NASA kosmoserobootika väljakutseks ette.
NASA 100-aastase väljakutseprogrammi osana ja miljoni dollari suuruse auhinnafondiga on selle võistluse eesmärk suruda piire sellele, mida robotid kosmoseuuringute valdkonnas suudavad. Lisaks MIT-ile on Kirde ülikoolile ja Edinburghi ülikoolile ülesandeks programmeerida R5, et täita tavaliselt astronautide poolt teostatavaid ülesandeid.
Lõppkokkuvõttes testitakse roboteid simuleeritud keskkonnas ja hinnatakse vastavalt nende võimele täita kolme ülesannet. Nende hulka kuulub kommunikatsioonimassiivi joondamine, purustatud päikese massiivi parandamine ning elupaikade lekke tuvastamine ja parandamine. Toimub ka kvalifikatsioonivoor, kus võistkondade ülesandeks on autonoomse jälgimisvõime demonstreerimine (mis tuleb põhiringi poole liikumiseks läbi viia).
Loomulikult on see üsna palju väljakutseid. NASA konstrueeris R5 roboti nii, et see oleks võimeline täitma inimülesandeid ja liikuma võimalikult inimese moodi, mistõttu oli vaja 28 pöördemomendiga juhitava liigendiga keha. Nende liigeste kokkukutsumine missiooniga seotud tööde tegemiseks ja iseseisvaks töötamiseks on siiski natuke väljakutse.
Lühidalt, robot pole nagu teised robotmissioonid - näiteks Võimalus või Uudishimu rovers. Selle asemel, et inimene lükkaks kangi, et neid liikuma panna ja proove koguda, tehakse R5-le ülesandeks näiteks õhuklapi luukide avamine, toitekaablite kinnitamine ja eemaldamine, seadmete parandamine ja proovide eraldamine. Ja muidugi, kui see võtab maharebimise ja kukub alla, peab ta suutma iseseisvalt püsti tõusta.
Tedrake'i ja tema kolleegide - nagu ka teiste selles väljakutses võistlevate meeskondade - loodud spetsiaalsete algoritmide abil võiksid robotid mängida olulist rolli tulevastes missioonides. See võib hõlmata roboteid, kes valivad astronautide meeskondadele maandumiskohti, määravad elupaiku enne meeskondade saabumist ja isegi taevakehade eeluuringuid.
Lisaks võiksid robotid võtta pikamaa-missioonidel (näiteks Europa) meeskondi. Selle asemel, et saata meeskond, mis nõuaks kuude kaupa toitu ja varusid, võiks Joviani kuule saata robotimeeskonna, et koguda jääproove, uurida selle pinda ja liides droonidega, mis saadetakse sise ookeani uurima. Ja kui missioon ebaõnnestub, poleks leinavaid peresid (ainult leinavad robootikameeskonnad).
Ja nüüd ruumis asuva elevandi poole pöördumiseks. Idee saata kosmosemissioonidele robotiuurijaid astronautide abistamiseks (või isegi nende asendamiseks) paneb kindlasti mõned inimesed sealsamas närvi ajama. Kuid neile, kes kardavad, et see võib tuua ühe sammu robotirevolutsioonile lähemale, võite olla kindlad, et masinad pole kusagil lähedal, kus nad peaksid olema, et kogu "kohtupäev" meie peal veel käia.
Ammu enne tuumarelvade laskmist, laserpüstolite korjamist ja postapokalüptilise maastiku jälitamist või siis inimeste näitamiseks (ja tunnetamiseks) uuendamiseks peavad robotid esmalt hakkama saama lihtsate ülesannetega - sirgelt kõndima ja kruvikeerajaga kinni hoidma. .
Sellegipoolest, kui mõnel robotil on jube punased nägusilmad (või öeldakse selliseid asju nagu "teie käsu järgi"), võiksime kaaluda robootika kolme seaduse kaasamist nende programmeerimisse. Kunagi pole liiga vara veenduda, et nad ei saa inimkonda sisse lülitada!
Registreerimine kosmoserobootika väljakutsele avati 2016. aasta augustis. Oktoobri keskel alanud kvalifikatsioonivoor kestab detsembri keskpaigani. Selle vooru finalistid kuulutatakse välja jaanuaris, lõplik virtuaalne võistlus toimub 2017. aasta juunis. Võitnud meeskond saab NASA kosmosetehnoloogia missiooni direktiivist kahe aasta jooksul 500 000 dollarit.
