Kosmosetehnoloogia ettevõte Lunar Outpost avalikustas oma uue Lunar Prospectori roveri, mis uurib Kuu pinda ressursside otsimiseks ja kaardistamiseks. Lunar Prospector on mõeldud pinnaseproovide puurimiseks ja analüüsimiseks. Esimest väiksemat robotit demonstreeriti hiljuti Colorado kaevanduskooli simuleeritud Lunari regolithil.
Kuu sisaldab kasulikke ressursse ja kosmosetehnoloogia idufirma Lunar Outpost soovib neid leida. Kaugseire käigus saadud tõendite kohaselt võib pinnases, õhukeses atmosfääris olla vett ja kraatrite püsivalt varjutatud külgedes on tõenäoliselt külmunud palju vett. Ja NASA kinnitas 2018. aasta augustis vesijää olemasolu Kuu poolustel.
Kuul võib olla ka muid väärtuslikke ressursse, näiteks heelium 3. Heelium 3 on siin Maa peal väga haruldane ja kui see on tehnoloogia välja töötatud, võib see olla väärtuslik tuumalõhustumise kütus. Kuu võib sisaldada seda kuni miljon tonni, see on tohutult palju. Kuul on ka rauda ja niklit, mis ladestuvad pinnale asteroidide löökide tagajärjel.
Kuid kõik need ressursid tuvastati kaugseire abil. Järgmine samm on kaardistada need, kus nad asuvad, ja piirata mõningaid nende summade prognoose. Seda nimetatakse maapealseks trügimiseks ja sinna tuleb ka Lunar Prospector.
Kuuvaatleja on väike. See kaalub ainult 10 kg. (22 naela.) See on loodud töötama meeskondades, hõlmates palju rohkem maad, kui üks suurem rover suudaks. Neid võetakse kasutusele maandumiskohtade ja ressursside kaevandamise toimumiskohtade tuvastamiseks tulevikus.
Kuu-uurija fookus on uurimisandmete pakkumine ressursi kasutamise olukorras ehk ISRU jaoks. ISRU on oluline, kuna kuna inimesed astuvad kaugemale Päikesesüsteemi ja proovivad seal kohalolekut luua, ei suuda me kõike vajalikku endaga kaasa võtta. Peame kõik ressursid leidma ja neid kasutama. Ja Kuu on loogiline esimene samm. Lunar Outpost loodab, et nende Prospectori robotid edastavad ISRU varajased andmed tulevastele missioonidele, võimaldades missioonide paremat kavandamist.
Igal 10-kilogrammisel robotil on umbes pool sellest massist, mis on saadaval spetsiaalsete koormate jaoks, ülejäänu kasutab rongisisene navigatsiooniseade. Kuuvaatlejad kasutavad LIDAR-i (valguse tuvastamine ja ulatus), mis sarnaneb radariga, kuid kasutab lasereid. LIDAR kasutab sihtkoha valgustamiseks laservalgusimpulsse ja peegeldunud valgust mõõdetakse anduriga, et anda sihtkohast kaugus. LIDAR teeb seda kiiresti ja saab kiiresti luua oma keskkonna 3D-kaardi. Koos moodustab rühm Kuuvaatlejaid väga tõhusa kaardistamismeeskonna. Prospektorid kasutavad oma LIDAR-i pinnal liikumiseks ning ohtude ja takistuste vältimiseks.
LIDAR loob pinna palju suurema eraldusvõimega kaardi, kui orbiidil kunagi olla võiks. Prospektorid loovad enneolematu sentimeetri skaalaga kaardid. Ja kuna nad kasutavad LIDAR-i, saavad nad töötada pimedas. Valgustust pole vaja.
Neid saab kasutada ka kaugjuhtimisega või kaugjuhtimisega, kasutades operatsioonide keskpunktina NASA Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) kontseptsiooni. LOP-G on Kuu ümbruses orbiidil asuva kosmosejaama ettepanek, mis toimib sidejaamana, teaduslaborina, lühiajalise elumooduli moodulina ja roverite ning muude robotite hoiualana.
Prospektorid on kavandatud olema vastupidavad ja võimekad platvormid, mida saab kohandada ja masstoodanguna kasutada mitmesuguste missiooniprofiilide jaoks.
Lunar Prospectori süsteem esindab paradigma muutust robotite uurimisel. Varem on kõik robotiuurijad olnud üksikud üksused, kus missiooni haldab suur meeskond personali. NASA vaimu-, võimaluse- ja uudishimutegurid on selles vormis. Kuid Lunar Outpost soovib seda endale pähe pöörata, kuna suurt hulka Prospektoreid kontrollib üks operaator. Nad kutsuvad seda autonoomseks Lunari geoloogiliseks luureks (ALPS).
Üks operaator jälgiks robotite sülemeid, kuid ei peaks neid mikrojuhtima. Iga robot täidab oma ülesandeid autonoomselt, kasutades AI-d ja otsustusalgoritme. See tähendab, et robotite sülem võiks oma missiooni täita ka siis, kui inimese ülevaataja puhkas või magas.
Iga Lunar Prospector saab puurida ka aluspindade proovide jaoks ja neid proove analüüsida, andes ressursside kontsentratsiooni palju detailsemalt kui ükski kaugseire võimalus. Igal neist on Lunari pinna skaneerimiseks ka ettepoole suunatud spektromeeter. Ressursside tuvastamise korral saab geoloog jälgida spektromeetrit ressursside suurema kontsentratsiooni saavutamiseks. Ettevõte hindab seda kaevandustavaga, mille kohaselt maagi kaevandamisel kasutatakse maagi „veeni järgides”. Prospektorid saavad jäädvustada ka 4k video oma ümbrusest, mis on veel üks väärtuslik ressurss missioonide kavandajatele.
Prospektorid on kavandatud olema vastupidavad ja võimekad platvormid, mida saab kohandada ja masstoodanguna kasutada mitmesuguste missiooniprofiilide jaoks. Ehkki suuremad ja keerukamad roverid ei kustu peagi, siis pole neid vaja Kuul, kus saab kasutada inspektorite süle.
Lunar Outpost kavatseb oma esimese missiooni Kuule teatada millalgi 2019. aasta keskel.
- Lunar Outpost veebisait
- Colorado kaevanduskool
- Vikipeedia leht: Kuuvesi
- JPL-i uudised: Kuu poolustel kinnitati jää
- Vikipeedia leht: Lidar
- NASA uudised: NASA Lunar Outpost pikendab inimeste kohalolekut sügavas kosmoses
