Maastik, mida Opportunity ületab, on pidevalt muutunud lainelisemaks. Pärast pikka sõitu kraatrist “Voyager” lõuna poole, seiskus Opportunity parempoolse esiosa roolimootor sol 433-l sõidu lõpus oleva pöörde ajal. Tehes katseid, mis aitasid meeskonnal selle mootori seisundit diagnoosida, jätkas rover ka kaugseire vaatlusi. Testimine soolis 435 näitas küll roolimootoris liikumist, kuid analüüs on alles pooleli. Rover jätkas tavalist teadust ja sõitu sol 436-ga, kuid parempoolse esiosa roolimootori kasutamise piirangutega. See sõitis sol 437-l 30 meetrit. Võimalus ja Spirit on võimelised sõitma ühe või mitme roolimootoriga, mis on keelatud, ehkki pöörded poleks nii täpsed. Mõlema roveri lennutarkvara viimane versioon, mis laaditi üles veebruaris, annab neile paremad võimalused täpselt seda tüüpi tingimustega toimetulemiseks. See annab neile täiendatud võimaluse hinnata korduvalt, kui hästi nad sõidu ajal kavandatud rada läbivad, ja vajadusel reguleerida rooli autonoomselt.
Algne allikas: NASA / JPL pressiteade
