Kujutise krediit: Armadillo Aerospace
Texases asuv Armadillo Aerospace viis pühapäeval nende kosmoseaparaadi komponendiga edukalt läbi kopteri kukkumistesti. Ettevõtet juhib John Carmack, keda tuntakse paremini kui id-tarkvara rajajat - populaarsete videomängude Doom ja Quake loojaid.
Teisipäeval lõpetasime kõik sõiduki ettevalmistustööd. Keevisime rihmapunktides kinni, et mahutada 600 naela? Reisijat? salongi piirkonnas asuvad liivakotid ja me paigaldasime otsa viiel 45 naela olümpiatrelli plaadil tihvti külge, et simuleerida lõppmasinate, sanitaartehniliste ja tagavara taastamise süsteemi kaalu, mis on täismõõdus sõidukil. Me paigaldasime neli 2? kurgu mootori kestad kohahoidjatena. Kogukaal on pisut alla 2400 naela. Terve sõiduki ümberpaigutamiseks ja treilerile tõusmiseks kasutame mitme ketiga tõstukite, kaubaaluste tungraua ja kahveltõstuki kombinatsiooni, kuid purustasime ühe rattarattad, mille olime oma paagi alusele kinnitanud. Kui lõpetame vajaduse kasutada 1600-gallonist raketikütusepaaki (praegune on 850 gallonit), ei suuda me sõidukit meie poe sisemuse peatala all üles tõsta, mis on ebamugav.
Laupäeval suundusime oma testimiskohta välja kukkumistesti tegema. Kas läbisõidul oli maanteel päris mitu pilku? Meil oli paar vihma ja tuul puhus aeg-ajalt 12 sõlme, kuid suutsime languse teha suhteliselt rahuliku 6 sõlme tuule korral.
Anna rentis päevaks suure RV, mis oli väga väärt. Tore oli võimalus puhata kliimaseadmega ruumis.
5 riiklikku helikopterit saabusid tõstmiseks suure Sikorskyga. Oli väga mugav, et nad asusid läheduses, ja meil ei olnud probleeme meie ebahariliku rakendusega (kuigi nad pidid pöörduma kohaliku linnapea ja šerifi poole otsese loa saamiseks). Meile meeldis täpsus, et nad suutsid tõstmise teha? kartsime, et sõiduk võib muljumiskoonusel lohiseda või põrgata, mis võib selle enne katse algust isegi luku külge lukustada, kuid nad suutsid selle ideaalselt ninale üles pöörata ja õrnalt maapinnalt üles tõsta. Kui oleksime teadnud, et need on täpsed, oleksime tõenäoliselt suutnud kahveltõstuki rentimise taastumiseks vahele jätta ja lasta neil pärast katset rakett tagasi haagisele lasta.
Tegime mitu 18? läbimõõduga katse langevarjud, mille kaal triiviti umbes sama kiiresti kui täissuuruses langevarju langemine. Kas me tegime testi languse 1500 pealt? AGL, eeldusel, et suur sõiduk kukub mitusada jalga enne, kui põhikuju täielikult kasutusele võetakse. Katse langevarju maandumispunkt oli rahuldav, nii et me kavandasime sõiduki täieliku languse aastaks 2000? AGL. Neil sõitis langevarju vabastamiseks kopterisse ja Anna riputas helikopteri külje (koos turvavööga) õhust kaadri saamiseks.
Me pidime katkestama oma esimese katse sõidukist maha kukkuda, sest joon, mis me kopterilt raketi kohal olevale Sea-Catchi lüliti vabastusele liikus, oli mässinud keti ümber nii mitu korda, et Neil ei suutnud seda piisavalt tugevalt tõmmata. vallandada vabastamine. See fikseeriti, sidudes iga paari jala taga piki keti lahtisi plastist silmuseid, mis hoidsid tõmbejoont paigal.
Teisel proovimisel töötas väljalase suurepäraselt. Näete selgelt sõiduki looduslikult ebastabiilset aerodünaamikat, kuna see hakkab ümber kukkuma peaaegu kohe pärast vabastamist. Hoidsime kõik hinge kinni, kuna see hakkas kukkuma, kuid põuasus kohe sisse ja hakkasime peamist varikatust välja tõmbama. Vabanemisest kuni varikatuse täieliku inflatsioonini oli aega üheksa sekundit. Avanemisšokk oli tühine, jõudes vaevu 2G-ni. Kõrgmäestiku lendude jaoks on põhivarustuse kasutuselevõtu ajal seatud eesmärgiks stabilisaatori varju all kiiruse kiirus 200 km / h, nii et avanemisšokk on siis palju suurem.
Peamise varikatuse ärkamine on nii suur, et kasutuselevõtu vaip toetub laskumise ajal lihtsalt varikatusele ja ilma igasuguse inflatsioonita. Reaalsel kasutuselevõtusüsteemil on põuel palju pikem joon (kuna seda kasutatakse sõiduki stabiliseerimiseks enne põhivarustuse kasutuselevõtmist), mis tõenäoliselt põhjustab selle peavoolu taha liikumise, ikkagi täispumbatud.
Triiv kulges umbes seal, kus ootasime, kuid olime pisut mures, kui nägime, et sõiduk võngub varikatuse all +/- 13 kraadi, mis on selle pikkuse kohta päris suur tiir. Tegelik maandumispunkt oli kahjuks veidi madala lehestiku taga, nii et me ei saanud sellest ideaalset pilti, kuid nägime, et see tabas piisavalt kaldenurka, et see veeres maandumisel peaaegu püsti tagasi.
Jooksime kohale, et langetada kuur ja kontrollida sõiduki olekut. Purustuskoonus oli nurga all olevast kokkupõrkest kinnitunud otse paigalduskohta, kuid sõiduk nägi põhimõtteliselt hea välja. Ükski salongi liivakott polnud lahti läinud. Kaks mootori tugiposti olid alates ülespoole kallutamisest painutatud.
Meil oli kopteril vaja seda tagasi tõsta ja haagiselt maha lasta, mis oli palju mugavam kui tõstuki juhtimine sõidukile.
Kui poodi tagasi jõudsime, tõmbasime mõned asjad laiali, et lähemalt uurida. Painutatud kinnitustihvtid on oma alustest lahti keeratud, nii et nende asendamine on tühine. Me kaalume mootoriplaatide alla veel mõne toetamise lisamist, mis tõenäoliselt hoiaks neid üldse kõverdamata. Kui purustuskoonus lahti saime, leidsime, et kabiin oli kohe koonuse otsas painutatud ja purustuskoonuse lukuke oli lükatud piisavalt kaugele, et kärgstruktuuri vahesein kortsuda.
Tõenäoliselt jätkame selle salongi kasutamist suure sõiduki paaril esimesel lennul, kuid alustame teise põlvkonna salongistruktuurist, mis sisaldab mõningaid parendusi nurga all maanduvate maandumiste jaoks, aga ka mitut muud õppetundi, mille oleme töötades õppinud. praeguse salongiga. Kuna me ühendasime paagi külge kinnitusääriku, peaksime saama salongi soovi korral lihtsalt vahetada.
Kiirendusmõõturi andmed näitasid maandumise ja põrke ajal 10G kiirenduse piike, mis on üle kahe korra rohkem, kui nägime ideaalselt kokku kukkunud sirge allalangemise katsetega. See on endiselt vastuvõetav, kuigi kabiinis üles ja tagasi põrgatamine oleks olnud päris karm sõit. Mõningate muudatuste tegemine sõiduki konstruktsioonis parandab muljumiskoonuse käitumist ja selle ümbermineku mõju. Uurime, kas Tugevad Ettevõtted saavad varikatuse kujundusega midagi ette võtta, et laskumise ajal võnkumisi vähendada.
Operatsioon oli üldiselt edukas ja näitab, et kogu sõiduki taastamine pärast lendu peaks toimima hästi.
Algne allikas: Armadillo Aerospace'i pressiteade
