InSighti maandur on Marsil olnud 213 Sols oma missiooni ajal mõista punase planeedi sisemust. See on relvastatud seismomeetri, temperatuuri- ja tuuleanduri ning muude instrumentidega. Kuid vaieldamatult on see peamine instrument mool ehk soojusvoo ja füüsikaliste omaduste pakett (HP3.) Ning mool on nüüd mõnda aega kinni jäänud.
Mooli töötas välja DLR (Saksa kosmose- ja kosmosekeskus) ning selle ülesandeks on lüüa oma tee Marsi pinna alla ja mõõta planeedi sisemusest voolavat soojust. See aitab teadlastel mõista, kuidas Mars kujunes ja kui see moodustus samast materjalist, millest moodustasid Maa ja Kuu.
Kuid selleks peab ta läbima vähemalt kolm meetrit ja ideaaljuhul oma missioonisügavuseni 5 meetrit. Kuid mool on kinni umbes 30 cm (12 tolli) ja ei lähe sellesse sügavamale. Selles sügavuses ei saa see genereerida kasulikke andmeid.
Algselt arvas InSighti meeskond, et mutt tabas kivi ja oli blokeeritud. Pärast analüüsimist ja katsetamist katsealuse rajatiste maketiga tuli neile välja veel üks seletus: süvend pinnases.
Mool tugineb hõõrdumisele teda ümbritseva kivimiga, et haamriga oma maasse suruda, ja insenerid arvasid, et mool on oma haamriva liigutusega loonud enda ümber õõnsuse. Ilma selle hõõrumiseta taandub mutt lihtsalt haamrilisest toimingust ja põrkub selle asemel, et tungida auku.
Sel ajal oli HP juhtivteadur Tilman Spohn3 DLR Planeetide Uurimise Instituudis tehtud eksperimentaal ütles: „Oleme nüüd üsna kindlad, et Moli ümbritseva pinnase ebapiisav haardumine on probleem, sest hõõrdumine, mille ümbritsev regoliit tekitab Marsi madalama gravitatsioonilise külgetõmbe all, on palju nõrgem kui meil oodata. ”
Kuid nad ei saanud olla kindlad, sest InSighti kaamerad ei näe auku.
Juuni alguses töötas InSighti meeskond välja plaani HP3 taastamiseks. Nad otsustasid mooli tugistruktuuri teelt välja tõstmiseks kasutada robotkätt, et nad näeksid mooli auku.
See oli delikaatne toiming. Kahjuks ei saa nad mutti ise august välja tõsta, sest robotriista käsi ei saa sellest kinni. Kui nad tahavad mooli tahtmatult aukust välja tõsta, ei saa nad seda kuidagi auku ega uude auku tagasi panna. See oleks mäng läbi.
Hiljutises pressiteates teatas NASA, et nad on mooli tugistruktuuri edukalt eemaldanud ja paigutasid selle küljele.
"Kuid praegu on kogu meeskond elevil, sest me oleme mooli taas liikumisele palju lähemal."
Troy Hudson, InSighti teadlane ja insener
"Oleme oma mooli päästmise plaani esimese etapi lõpule viinud," ütles Californias Pasadena linnas NASA reaktiivmootorite laboratooriumi InSight'i teadlane ja insener Troy Hudson. „Me pole veel lõpetanud. Kuid praegu on kogu meeskond elevil, sest me oleme mooli taas liikumisele palju lähemal. "
Nüüd, kui mooli tugistruktuur on kõrvale viidud, näevad laskuri instrumendiharjal olevad kaamerad auku. Ja nad on kinnitanud seda, mida InSighti meeskond kahtlustas. Moli ümber on moodustunud väike pit, mis jätab selle vajaliku hõõrdumise sügavamale tungimiseks.
"Marsilt tagasi tulevad pildid kinnitavad seda, mida me siin Maa peal katsetades nägime," ütles HP3 DLRi projekti teadlane Mattias Grott. "Meie arvutused olid õiged: see sidus pinnas tihenes seintena moolivasarana."
Neil on juba olemas plaan olukorra parandamiseks. Roboti instrumendivarrel on otsas väike kühvel ja nad kavatsevad seda kühvel kasutada augu augustamiseks ja mulla tihendamiseks, loodetavasti õõnsuse kaotades.
Isegi kui see õnnestub, võis mool ikkagi kivi tabada. Või võib see uuesti alla jäädes kallale lüüa, kui see taas vasardamist jätkub. Mutt oli ette nähtud väiksemate kivimite väljalükkamiseks, kuid sellel on oma piir. Suur kivi võib selle progressi blokeerida. Koht, kuhu mutt paigutati, valiti väga hoolikalt, et vältida suuri kive, kuid maa alla ei pääse.
Kui meeskond otsustab, mida edasi teha, on hoolikam analüüs ja kavandamine - selleks kulub natuke aega. Kui käsivars on mooli tugistruktuuri lahti lasknud, liiguvad nad kaameraga lähemale ja saavad auku tõeliselt hea vaadata. Loodetavasti leiab meeskond lahenduse ja HP3 saab oma missiooni täita.
NASA on postitanud küsimused ja vastused mooli olukorra ja nende katsete kohta probleemi lahendada.
Veel:
- Pressiteade: NASA InSight paljastab mooli
- NASA: tavalised küsimused InSight'i mooli kohta
- Kosmoseajakiri: Insenerid teevad endiselt tõrkeotsingut, miks Mars InSight’s Mole on ummikus ja ei lähe sügavamale
- Kosmoseajakiri: teadlased üritavad välja mõelda, miks InSighti “mutter” ei suuda sügavamat kaevata
