Kuna NASA 1-tonnine Curiosity Marssi marsruut asub oma eepilise matkaga salapärase Mount Sharpi jalamil asuvate iidsete settekihtide poole, viis Space Magazine eksklusiivse intervjuu NASA reaktiivmootorite laboratooriumi (JPL) Curiosity projektijuhi Jim Ericksoniga, et saada uusim kühvel, nii et rääkida robotite muust seiklustest.
Teadus- ja insenerimeeskonnad teevad praegu usinalt tööd, et kiirendada roverite umbes aasta pikkust teekonda 3,4 miili (5,5 km) kõrgele Marsi mäele - mis on missiooni peamine sihtkoht ja kuhu mahub mineraale, mis on võtmeks sädemete tekitamisel ja elu säilitamisel.
"Oleme lahkunud Glenelgist ja Shaleri paljandist ning hakanud Sharpi mäele," rääkis Erickson.
Üldiselt ületas kuuerattaline rover Punase Planeedi ääres sõites vaid kilomeetri (0,62 miili) märgi.
Teravmägi asub umbes 8 miili (umbes 5 miili) kaugusel - kui Marsi vares lendab.
Kihilise mäe ette kulgeval pikal teel peab uudishimu ületama potentsiaalselt reetlikke luitevälju.
"Asjad lähevad väga hästi ja meil on turvavöö all mõned ajamid," ütles Erickson.
Just uudishimu lõi äsja enam kui poole aasta väärtuses rikkalikku teadust Glenelgis ja Yellowknife'i lahes, kus ta avastas Punase Planeedi elamiskõlbliku keskkonna koos keemiliste koostisosadega, mis võiksid säilitada Marsi mikroobid - saavutades sellega juba NASA juhtimisel Marsile peamise missiooni peamise eesmärgi.
Curiosity käitlejad täiendavad rovers ’’ aju ’’ uue sõidutarkvaraga, muutes ta nutikamaks, produktiivsemaks ja võimekamaks kui kunagi varem ning ka palju iseseisvamaks, sest tema hingemattev maandumine Gale Crateris toimus peaaegu aasta tagasi 6. augustil 2012.
„Sõidame jätkuvalt regulaarselt. Järgmine autosõit on kavandatud homme ja see teostatakse järgmisel päeval. ”
Tänase seisuga (Sol 336, 17. juuli) on Curiosity pärast Glenelgist 4. juulil lahkumist (Sol 324) sõitnud kuus korda, kokku üle 180 meetri.
Teadlased suunasid uudishimu Gale'i kraatri ja Teravmägi poole, kuna see on laetud savi mineraalide leiukohtadest, mis tekivad neutraalses vees ja mis võiksid toetada lihtsate Marsi eluvormide päritolu ja arengut, nii minevikku kui ka olevikku.
Erickson on töötanud võtmepositsioonidel paljudel NASA planeediteaduste missioonidel, mis pärinevad Vikingist. Nende hulka kuulub Galileo missioon Jupiterisse, mõlemad MER-i juhid Spirit & Opportunity, samuti marsruut Mars Reconnaissance Orbiteriga (MRO).
Siin on 1. osa minu laiaulatuslikust vestlusest JPLi Curiosity projektijuhi Jim Ericksoniga. Järgneb 2. osa.
Palusin Ericksonil kirjeldada uut sõidu tarkvara, mida nimetatakse autonoomseks navigeerimiseks ehk autonav, ja kuidas see aitab uudishimu tema teel kiirendada. Siiani tegid Maa insenerid suurema osa tema jaoks planeerimisest.
Jim Erickson: Oleme pannud sõidukisse uue tarkvara - autonav ehk autonoomse navigatsiooni - kohe pärast liitumisperioodi märtsis 2013. See suurendab meie autojuhtimisvõimet.
Põhjus, miks me selle pardale panime, on see, et teadsime, et sellest on abi, kui alustame pikka sõitu Sharpi mäele. Ja me sügeleme seda kontrollida. Järgmise paari nädala jooksul teeme autonaviga erinevaid katseid.
Ken Kremer: Kuidas aitab autonav uudishimu?
Jim Erickson: Rover on võimeline mõistma, kui kaugele ta sõidab, kas libiseb või mitte, ning parandama ohutust.
Ja siis järgneb järgmine samm, mis võimaldab roveril iseseisvalt sõita.
Ken: Kui tihti sõidab Curiosity?
Jim Erickson: Kusagil nagu igal teisel päeval. Plaanime sõitu, vaatame, kuidas läheb ja kas läks hästi, ja liigume siis järgmise sõidu juurde. Me rakendame seda praegusel kujul, samal ajal kui teostame autonavi väljamakseid.
Võimalik, et testimise lõpuleviimiseks peame võib-olla mõne autonavi kassasse sõitmise lõpetama.
Põhimõtteliselt on meid piiratud peamiselt päevade arvuga, mille jooksul oleme eelmise päeva sõidu edukalt läbinud. Ja kas meil on teavet, jõuame tagasi Maale, et saaksime järgmise päeva sõitu planeerida.
Mõnel juhul võib Marsi aeg pöörduda nii, et me ei saa andmeid õigeaegselt tagasi, mistõttu me sel päeval ei sõida.
Ken: Kas te võite kunagi kaks päeva järjest sõita?
Jim Erickson: Jah, kui ajastus on õige, saame hakkama. Kui saame päeva sõidu (n) tulemused õigeks ajaks, peame järgmise päeva sõidu (n + 1) kavandama - peaaegu nagu oleksite Marsi ajal. Siis see toimiks hästi.
Samuti saame autonavi võime saamise korral planeerida kaks päeva järjest. Üks päev suunatud sõitu ja teine päev võib olla „OK, siin on su sihtmärk kõikjal, kuhu jõuad, proovi ja mine sellele kohale”.
See suurendab tootlikkust!
Ken: Millal autonav üles saab ja töötab?
Jim Erickson: Midagi nagu kaks kuni kolm nädalat. Peame kõik testid põhjalikult läbi vaatama ja need kõigepealt valideerima, et meil kõigil oleks autonaviga rahul.
Ken: Milline on Marsi maastik Gale'i kraatri põrandal nagu praegu ja mõne järgmise miili kaugusel?
Jim Erickson: See on segu liivast ja erinevatest nurgakivipiirkondadest. Sellesse sattudes peame suutma mõlemal mugavalt sõita. Praegu pole liiga palju suuri kive, mis oleks praegu probleemiks. On mingi riiulipind, mida me ringi vaatame.
Praegu on valdkond, kus me viibime, tegelikult hea asi, kui anda meile praktika takistuste tuvastamiseks ja nendest liikumiseks. See aitab meid hiljem, kui näeme takistusi ja tahame kiiremini sõita.
Ken: Milline on praegu üldine plaan, keskendumine sõidule või peatumisele ja uurimisele?
Jim Erickson: - Selle eesmärk pole peatuda. Sellest saab hea paar nädalat sõitu.
Minu Jim Ericksoniga peetud vestluse 2. osas räägime lähemalt roverite läbimisest võõra territooriumil, mis on samaaegselt teaduse kullakaevandus ja potentsiaalne surmapüünis, samuti puurimis- ja proovivõtutoimingutest, komeedi ISONi vaatlustest ja eelseisvatest teaduse eesmärkidest.
Eelnev kogemus roveritega Marsil on tohutult kasulik, kui uurida, kuidas rover kooslusega põldude vahel mõjutab. Autonav asus esmakordselt tööle HTM-i roveritele.
Roverisõitjad ja teadusmeeskond said palju kogemusi ja teadmisi, juhtides nii Vaimu kui ka võimalust läbi arvukate hiiglaslike väljade luidete, millel on väga erinev koostis ja keerukus.
Marsilt saate rohkem teada saada.
