NASA Mars Exploration Rover Opportunity on jätkanud oma kivimite hõõrumistööriista kasutamist pärast seda, kui kaks nädalat tagasi kukkus välja kivi, mis oli tööriista rootori kinni keeranud.
Hõõrdumisriist keerutas esmaspäeva hilisõhtul traatharja, et tolm maha koorida kahe vastupidavuskraatri sees oleva kivi kohalt. Teisipäeval saadud tehnilised andmed kinnitasid, et tööriist on täielikult taastunud. NASA reaktiivmootorite laboratooriumis (Californias Pasadena) plaanivad Roveri tiirlejad kasutada tööriista lihvimisrootorit, et lõigata auk, mis paljastaks kivimi sisemuse.
"Meil on hea meel, et kasutasime taas Opportunity kivimite hõõrumistööriista," ütles dr Stephen Gorevan New Yorgi Honeybee Roboticsist, selle tööriista juhtiv teadlane mõlemal roolil. „Me olime kavatsenud selle kivi välja lüüa, pöörates rootoreid tagurpidi, kuid just roveri liigutuste joristamine näib olevat selle juba enne lahti proovimist raputanud. Kivimite hõõrumistööriist on funktsioneerinud kaugemale inseneri ootustest kui Mars Exploration Roveri teaduse aken. Uus pildikonsultatsioon teeb selgeks, et tööriist ei tundu mitte ainult kahjustamata, vaid ka selle hambaid pole üldse eriti kulunud. "
Opportunity ja tema kaksikvaim Spirit on mõlemad läbi viinud rohkem kui neli kuud boonuste uurimist ja avastusi pärast oma kolmekuulise esmase missiooni edukat läbimist Marsil. Opportunity kivimite hõõrumistööriista on nüüd kasutatud 18 korda kividesse jahvatamiseks ja viis korda kivide harjamiseks. Spirit'i tööriist on üheksa korda maapinnast ja 28 korda harjatud. Hõõrumistööriistade edukaks kasutamiseks eelnevalt seatud kriteeriumid olid, et iga rover jahvataks vähemalt ühe kivi.
Marss ja Maa lähenevad oma orbiitide punktile, kui 16. septembril Marss möödub peaaegu Päikese taga, geomeetriat, mida nimetatakse “konjunktsiooniks”. Mitme päeva jooksul koosoleku ajal häirib Päikese lähedal asuv energeetiline keskkond kahe planeedi vahelist raadiosidet. Roveri operaatorid on kavandanud katkestuse igapäevaste käskude saatmisel. Roverid kasutavad pikemaajalisi juhiseid, et jätkata igapäevast uurimistööd ja proovida igapäevast suhtlust, kuni ühendusperiood on läbi.
"Tuginedes teiste kosmoseaparaatidega saadud kogemustele, eeldame, et kui Marsi-Päikese-Maa nurk on 2 kraadi või väiksem, halveneb eduka suhtlemise võime kiiresti," ütles JPL-i süsteemide insener Scott Doudrick, kes on korraldanud mõlemale roverile koostoiminguid. . "Et olla ettevaatlik, lubame sellel perioodil mõlemal küljel kolm päeva."
Päevaplaanide saatmise kavandatud vahe kestab umbes 12 päeva, alates Vaimu 8. septembrist ja võimaluse 9. septembrist. Krossereid juhendatakse enne tähtaega jätkama atmosfäärioperatsioonide ja Moessbaueri spektromeetri näitu sellel päeval. Ükski rataste liikumine ega robotrelvad ei ole liitperioodi plaanides, kuid kaameramastid võivad vaatluste tegemiseks liikuda. Roverid jätkavad ka igapäevast suhtlemist NASA Mars Odyssey orbiidiga ja proovivad suhelda ka otse Maaga.
„Teadusmeeskond saab mõne aja maha päevasest kavandamistsüklist, kuid meil on iga päev täielik kosmoselaevade meeskond, nii et saaksime kiiresti reageerida, kui roverid teatavad meile probleemist ja hädaolukorra käskude jaoks on hea põhjus, Ütles Doudrick.
Pasadenas asuva California tehnoloogiainstituudi jaoskond JPL juhib NASA teadusuuringute direktoraadi Washingtoni projekti Mars Exploration Rover. Lisateavet projekti kohta leiate JPL-ilt aadressil http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ja Cornelli ülikoolist, Ithaca, N.Y., aadressilt http://athena.cornell.edu.
Algne allikas: NASA / JPL pressiteade
