NASA Mars Exploration Rover Spirit juhtimist mõjutav probleem on pärast peaaegu kahe nädala kadumist kadunud.
Californias Pasadena osariigis asuva NASA reaktiivmootorite laboratooriumi insenerid töötavad selle nimel, et täielikult mõista katkendlikku probleemi ja seejärel rakendada operatiivsed tööülesanded. Vahepeal juhtis Spirit edukalt ja sõitis 17. oktoobril 3,67 meetrit (12 jalga).
Roveri insenerid analüüsivad ka Spirit'i kaksiku Opportunity positiivset arengut: Opportunity päikesepaneelide pidev hoog elektritootmises.
Mõlemad ratturid on edukalt läbinud oma kolmekuulised esmane missioon ja esimesed missioonipikendused. Nad alustasid oma missioonide teist pikendamist 1. oktoobril.
Roveri insenerid hoidusid viis päeva pärast Spirit'i juhtimist pärast süsteemi riket, mis takistab ratastel sõidu ajal soovimatutesse suundadesse liikumast. Roveri igal esi- ja tagarattal on mootor, mida nimetatakse rooliseadmeks. See määrab ratta suuna suuna. Rooliajamid erinevad mootoritest, mis panevad rattad veerema ja hoiavad ratast sõidu ajal kindlas suunas. Nende rooliseadmete sisse- ja väljalülitamiseks kasutatav relee on anomaalia katkendliku olemuse tõenäoline põhjus.
Relee töötab samaaegselt Spiriti parempoolse esi- ja vasakpoolse rattaga ning ei töötanud 1. oktoobril käsu kohaselt. Järgnenud testimine ei tuvastanud probleemist jälge ning 7. oktoobril juhtis rover edukalt ja sõitis umbes 2 meetrit ( 7 jalga), pannes selle mitmeks päevaks paika, et uurida kihilist kivimit nimega “Tetl”. Kuid anomaalia ilmnes uuesti 13. oktoobril ja probleem ilmnes testides vahelduvalt möödunud nädalal.
"Jätkame testid Spiritil ja siin JPL-is tehtud proovikivis," ütles JPL-i Mars Exploration Roveri projektijuht Jim Erickson. Üks võimalik lahendus oleks relee juhtimisega kaitsme tahtlik puhumine, keerates rooliseadmete pidurdamise. Rovereid saaks juhtida ilma selle funktsioonita. "Ainus muudatus võib olla sõit lühemate sammudega, kui rover on ühtlasel maastikul," sõnas Erickson.
Spirit on pärast maandumist sõitnud kokku 3647 meetrit (2,27 miili), mis on enam kui kuus korda suurem missiooni eesmärgina seatud distantsist. Selle praegune sihtmärk on kihiline kivim, mida nimetatakse Uchbeniks Columbia mägedes. Opportunity on sõitnud 1619 meetrit (veidi üle miili). Selle viimane peatus on pontsakas rändrahn, mida nimetatakse "Wopmay" "Kestvuskraatri" sees.
Iga roveri päevane energiavarustus tuleb 1,3 ruutmeetrilt (14 ruutjalga) päikesepaneelidest, mis muudavad päikesevalguse elektrienergiaks. Vahetult pärast jaanuaris lossimist oli iga roveri väljundvõimsus umbes 900 vatt tundi päevas - see on piisav 100-vatise pirni töötamiseks üheksa tundi. Ootuspäraselt vähenes toodang järk-järgult tolmu kogunemise ja marsi hooajaliste muutuste tõttu vähem päikesevalgustunde ja väiksema päikese nurgaga taevas. Juuliks oli Spiri päevane toodang vähenenud umbes 400 vatt-tunnini päevas. Enamiku viimase kahe kuu jooksul on see olnud vahemikus 400 kuni 500 vatt-tundi päevas.
Võimalus, mis on lähemal Marsi ekvaatorile ja päikesesuunalise kalde eelisega kraatri lõunapoolses osas, hoidis väljundtaseme juunis, juulis ja augustis vahemikus 500–600 vatt tundi päevas. Alates septembri algusest on Opportunity päikesepaneelide elektrienergia hulk märkimisväärselt ja ootamatult kasvanud - enam kui 700 vatt-tunnini päevas - tasemeni, mida pole nähtud missiooni esimese kümne nädala jooksul.
"Oleme üllatunud, kuid rõõmsad selle kasvu üle," sõnas Erickson. "Meeskond hindab võimalusi, kuidas teha kindlaks, milline vähestest erinevatest teooriatest on parim selgitus."
Võimalikud selgitavad kaalutlused hõlmavad tuule eemaldamist päikesepaneelidelt tolmu eemaldamisest või külmakahjustusest, mis põhjustab tolmu kogunemist. "Näib, et meil on päikesepaneele mitu põhjalikku puhastust tehtud," ütles Erickson.
Pasadenas asuva California tehnoloogiainstituudi jaoskond JPL juhib NASA teadusuuringute direktoraadi Washingtoni projekti Mars Exploration Rover. Lisateavet projekti kohta leiate JPL-ilt aadressil http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ja Cornelli ülikoolist, Ithaca, N.Y., aadressilt http://athena.cornell.edu.
Algne allikas: NASA / JPL pressiteade
