Näidis tagastamise väljakutses testitud robotid

Pin
Send
Share
Send

Pealdis: NASA proovivõtu robotite väljakutsetel osalejad. Autor: NASA

Toimetaja märkus: Selle külalise postituse kirjutas kosmoseteadusi ja -tehnoloogiat jälgiv elektriinsener Andy Tomaswick.

Kivide korjamine võib olla raskem, kui arvate. See on üks õppetundidest, mille abil eemalduda NASA ja Worchesteri polütehnilise instituudi (WPI) korraldatud hiljuti lõppenud robotite väljakutse Sample Return Robot Challenge.

Väljakutse pakkus robotile 1,5 miljoni dollari suurust auhinda, mis võimaldaks lõpule viia automatiseeritud otsingu ja otsinguülesannete seeria, täites samal ajal ka NASA tehnilisi standardeid roboti kujundamiseks. NASA kavatses turustada tehnoloogiaid, mis on välja töötatud Marsi proovi võimaliku tagasisaatmismissiooni ideede konkursil.

Paljud NASA töötajad said juunis nädalavahetusel Massachusettsis toimuvatel võistlustel tehnoloogiaid esmakordselt näha. NASA administraatori asetäitja Lori Garver rääkis ürituseelsel tseremoonial, millele järgnes meeskondade võimalus näidata oma roboteid kohalikele keskkooliõpilastele. Kokku osales üritusel umbes 7000 inimest.

Tegelik väljakutse algas katsega, et näha, kas meeskonnad täitsid NASA välja töötatud projekteerimisreegleid. Kuuest võistlusest osalenud võistkonnast viis ei vastanud standarditele. Lõuna-Carolina Graniteville'is asuv Team SpacePRIDE oli ainus võistkond, kes seda edukalt tegi. Enamiku meeskondade peamised raskused käsitlesid ohutusega seotud pausilülitit, mis nõudis kõigilt liikuvatelt osadelt selle lülituse käivitamisel kohe liikumise peatamist. See päästaks teoreetiliselt kõik süütud kõrvalseisjad autonoomse roboti vihast, mille suhtes ei kehti veel robootika kolm seadust. Vaatamata sellele, et lüliti ei töötanud enamiku robotite jaoks kavandatud viisil, lubati kõigil meeskondadel tegelikul sündmusel osaleda ja võistlus kulges plaanipäraselt.

Ülesanne osutus iga roboti jaoks siiski liiga suureks, kuna ükski ei suutnud määratud aja jooksul edukalt proovide kogumist, et täita väljakutse nõudeid. Meeskonnad esitasid avatud väljakutsevormingu ühe tugevuse: kõik nad tõid kaasa väga ainulaadseid ideid automatiseeritud probleemi lahendamiseks. Team SpacePRIDE juhtis erilist tähelepanu, omades kolme robotiga süsteemi, millel olid kaks väiksemat skautroverit ja üks suurem kollektorrover. Kõigil meeskondadel oli NASA sponsoritele palju tagasisidet ja näis, et ka kõik võistlejad naudivad ennast.

See tagasiside on NASA korraldatavate Centennial Challenge võistluste tegelik süda. Isegi kui keegi pakutavaid auhindu ei võida, tõmbavad väljakutsed kogu riigi õpilased nii huvi kui meeskonnad. Hea, et keegi tänavu väljakutse ei täida, on see, et järgmisel aastal on 1,5 miljoni dollari suurune pank endiselt haarata, kui eeldada, et NASA nõustub üritust uuesti toetama.

Allikas: NASA robotite tagasipöördumise proovivõtu järeldused, meeskond SpacePRIDE

Pin
Send
Share
Send