Pärast kuut viljakat kuud kestvuskraatri sisemuse uurimisega on Opportunity rover edukalt kraatrist välja roninud ümbritsevale Meridiani Planumi tasandikule. Välja minnes uuris rover mõnda oma rada, mille ta oli enne kraatrisse sisenemist maha pannud. See võrdles neid kõrvuti värskete radadega, et jälgida ilmastikuolude mõju vahepealses 200 soolis. Võimalus on nüüd teel oma soojakilbi, mis asub umbes 200 meetri (220 jardi) kaugusel Kestvuse servast, insenerkontrolli poole. Nüüd, kui sõiduk asub kraatri põhjasuunalise sisemise kalde asemel pigem suhteliselt tasasel tasapinnal kui Päikese poole kallutatud, on selle päikesesirmi elektrienergia väljund vähenenud umbes 15 protsenti. Võimalus püsib suurepärase tervise juures, kuna sellega algab uus uurimisetapp.
Sol 312 ja 313 olid kavandatud ühe planeerimise tsüklis. Võimalus oli endiselt Endurance'i kraatri sees. Sol 312-l algas plaan panoraamkaamera ja miniatuurse termilise emissioonispektromeetri varundamise ja kasutamisega Wharenhui-nimelise kivi sihtmärgi vaatlemiseks, mida oli varasematel soolidel töödeldud kivimite hõõrumisvahendiga. Järgnevad käsud olid pöörduda risti nõlvale, sõita 7 meetrit (23 jalga), keerata tõus üles ja sõita veel 6 meetrit (20 jalga) ülesmäge. Opportunity viis sõidu suurepäraselt läbi, ulatudes Endurance Crateri servast umbes 5 meetri (16,4 jalga) kaugusele. Võimaluse kallutus läks 25-kraadise eelsõidu juurest 19-kraadiseni.
Sol 313 oli piiratud soolo, kuna sooli 312 draivi tulemusi ei olnud sooli 313 kavandamiseks saadaval. See tähendas, et sõitmine ega robotkäskude kasutamine ei olnud lubatud. Nii tegi Opportunity panoraamkaamera ja miniatuurse soojusemissioonispektromeetri abil umbes kaks tundi vaatlusi ja läks siis varahommikul magama. Rover ärkas üles toetama hilisel pärastlõunal ja varahommikul toimuvaid sidereleeid orbiidil oleva Mars Odyssey ümbruses.
Soolid 314–316 olid kavandatud ühteainsasse kavandamistsüklisse. Plaan oli lõpetada väljapääs Endurance Craterilt sool 315, seega oli sola 314 veel üks kaugseire soolo. See oleks viimane täielik sool Solutionsi sees. Võimalus veetis panoraamkaamera ja miniatuurse soojusemissioonispektromeetri abil jälgides umbes kaks ja pool tundi. Samuti tegi ta vahetult enne südaööd öise vaatluse miniatuurse soojusemissioonspektromeetriga. Selleks, et Opportunityl oleks piisavalt võimsust, tühistati varahommikune Odüsseiaga suhtlemisseanss ja pärast hilisõhtuse vaatluse lõpetamist suundus Opportunity modifitseeritud sügavasse unesse.
Sol 315 oli Opportunity jaoks suur päev. Rover kavatses lõpuks Endurance'i kraatrist lahkuda, kui oli seal 181 soolo veetnud! Võimalusel kästi juhtida kraatrist 7 meetrit (23 jalga) üles ja välja. See oli õpikukäik. Kõik sujus plaanipäraselt ja Opportunity oli lõpuks Kestvuses edukalt läbi viinud pika ja detailse vaatlusseeria. Võimalus päädis Meridiani tasandikul, kus ta oli valmis alustama oma seikluste järgmist peatükki.
Sool 316 oli kolmesoolise plaani kolmas soolo ja kuna Opportunity oli sõitnud sola 315 peale, piirdus sool 316 kaugseire vaatlustega. Rover tegi umbes kaks tundi kaugseiret ja läks magama. Tasandikel asus Opportunity põhjapoolsest kaldest, mis on väga hea päikesevalguse jaoks, lõunapoolsest kaldusest, mis pole päikesekiirguse jaoks nii hea. Eeldatavasti oli kallutus 10 kraadi, kuid Opportunity tegelik kalle oli umbes 5 kraadi. Päikesepaneelide päevane toodang läks kraatris 840 vatt-tunnilt tasandikele 730 vatt-tunnini.
Kuna meeskond tegutseb jätkuvalt piiratud soolo režiimis, kavandati soolid 317 ja 318 koos kahesoolise plaanina. Sol 317 jaoks otsustas teadusrühm sõita rattajälgede poole, mille Opportunity oli teinud enne Kestvuskraatrisse sisenemist. Rover varustas umbes 5 meetrit (16,4 jalga), tegi mõned sõidu keskel olevad kujutised ja jätkas seejärel veel 10 meetrit (33 jalga), et panna vanad roveri rajad robotkäe töömahu sisse. Sol 318 oli veel üks kaugseirega soolo, mille käigus Opportunity kujutas oma veel kauget soojavarjestust ja viis radade vaatlemiseks miniatuurset soojusemissioonspektromeetrit.
Pärast sõitu olid nii vanad kui ka uued rajad otse roveri ees. Soolos 319 Opportunity jäädvustas mõlemat tüüpi rööbaste mikroskoopilised kujutise mosaiigid ja sõitis seejärel umbes 40 meetrit (131 jalga) lähemale kuumuskilpile, mida uuritakse hilisemates soolodes hoolikalt. Sol 319 lõppes 17. detsembril.
Algne allikas: NASA pressiteade
