Centennial Challenges raames on NASA julgustanud agentuuri väljastpoolt tulevaid leiutajaid demonstreerima kastist välja mõtlemist. Järgmine väljakutse kannab nime Telerobotic Construction Challenge ning see pakub meeskonnale 250 000 dollarit rahakotti, mis saab nende kaugjuhtimisega robotid ehituste ehitamiseks… Marsile. Muidugi, robotid ei asu tegelikult Marsil, kuid kaasatud meeskondade jaoks on kindel, et nad on maailmast eemal.
Meeskondade väljakutse on välja töötada poolautonoomsed robotid, mis suudavad ehitada torujuhtme veeallika ja mahuti vahele. Vann ja paak hakkavad minema otse üksteise kõrvale, kuid siis peavad robotid neid vähemalt 25 meetri kaugusele ümber paigutama. Seejärel peavad robotid ehitama “allika” ja hoiumahuti vahele torujuhtme, mis peab toime tulema igasuguste takistustega, nagu näiteks kivid, kanjonid ja liivapüünised.
Kaugjuhitavate robotite jaoks oleks see piisavalt keeruline väljakutse; Maa ja Marsi vahelise kommunikatsioonivälja simuleerimiseks kulub operaatoritelt robotitele käskude edastamiseks siiski 20 minutit. See tähendab, et robotid peavad ise tegema palju otsuseid.
Võistkondadel on kuni 24 tundi aega, kuni robotid saavad paagi ja torustiku üles seada ning seejärel 495 liitrit vett hoiupaaki viia. Esimene võistkond, kes õnnestub, võidab auhinna.
Enne ehitusetapi algust saavad võistlejad saata 10-kilogrammise skautroboti päeva jooksul areeni uurima, et anda meeskondadele maastiku aimu. Nad saavad need andmed enne tegeliku väljakutse algust oma tarkvara integreerida, et anda robotitele eelnevaid teadmisi nende ees olevast maastikust.
Nagu varasemate väljakutsete puhul, toimub ka telerobotilise ehituse väljakutse NASA ja Spacewardi fondi partnerlusena. Nad on reeglid veebis avaldanud ja soovivad enne reeglite vormistamist ettepanekuid lisada.
Ajavahemikul 15. juuni kuni 15. juuli võtab Spaceward kommentaarid allpool loetletud reeglite kohta. Kommenteerimiseks kirjutage meile e-posti aadressil [e-posti aadress on kaitstud]. Võimalik, et avaldame vaheversiooni (v0.3) 7. juulil ja lõpliku reeglite kogumiku avaldame 31. juuliks 2006.
Tegelik võistlus toimub mõni aeg 2007. aastal.
