Hayabusa laskub enne maandumist Itokawal. Pildikrediit: JAXA Pilt suuremalt
Hayabusa proovis oma esimest pehmet maandumist Itokawal, et seda puudutada ja proove koguda 20. – 21. Novembril 2005. Allpool on andmed selle seisukorra kohta koostatud eelaruandega.
Hayabusa hakkas laskuma 19. novembril 2005 (JST) kell 9:00 1km kõrguselt. Lähenemisprotsessi ajal juhiti ja navigeeriti normaalselt ning 20. novembril kella 4.33 ajal anti käsk maapinnalt viimasele vertikaalse laskumise lähenemisele, millest pehme maandumine õnnestus edukalt saavutada peaaegu lennuvälja määratud maandumiskohas. pind. Kõrvalekaldumist sihtpunktist uuritakse nüüd, kuid eeldatakse, et see jääb vahemikku 30 cm.
Kiirus laskumise alustamisel oli 12cm / sek. 54 meetri kõrgusel kell 5:28 kästi sihtmärgistuse traatlõikamine, mille järel kell 5:30 40 meetri kõrgusel vähendas kosmoselaev autonoomselt oma kiirust 9 cm / sek, et sihtmärgistus oleks oluliselt eraldatud. See tähendab, et Hayabusa kiirus muutus 3 cm / sek. Markeri eraldumine ja vabalangemine kinnitati nii kujutiselt kui ka kosmoselaeva laskuva kiiruse järgi kiiruse vähendamise ajal. Eeldatakse, et marker on maandunud MUSESi merest edelasse.
Seejärel lülitas Hayabusa oma vahemiku mõõtmise laseri kõrgusemõõtjalt (LIDAR) Laser Range Finderisse (LRF) 35 meetri kõrgusel ja liikus hõljumisse, vähendades laskuva kiiruse nullini 25 m kõrgusel pinnast, allpool Hayabusa, kell 5.40 hommikul 17 m kõrgusel. , laseb end vabalt langeda, toimides asteroidi pinna kujuga reguleeritavas asendirežiimis. Sel hetkel peatas kosmoseaparaat autonoomselt maapealse telemeetriaülekande (vastavalt plaanile), et minna Doppleri mõõtmiseks tõhusamale signaalide edastamisele beacon režiimis, lülitudes madala võimendusega antenni (LGA) kaetavale suuremale alale.
Pärast seda ei olnud pardaseadmete kontrollimine reaalajas võimalik (plaanipäraselt) võimalik, kuid pardal salvestatud ja viimase kahe päeva jooksul Maale tagasi saadetud andmete analüüsi tulemusel näis Hayabusa autonoomselt, et katkestada laskumine ja proovida hädaolukorras tõusu, kuna takistuste kontrollimiseks mõeldud Fan Beam andurid tuvastasid mingisuguse suunatule. Hayabusa jaoks on selle hoiaku juhtimiseks lubatud varu, kui kosmoseaparaat tõuseb maapinnast kiiruse üksi kiirendamise teel. Sellistes tingimustes oli toonase kosmoselaeva suhtumine varjatud, mistõttu valiti ohutu laskumise jätkamine. Selle tulemusel ei aktiveerinud Hayabusa oma puuteanduri funktsiooni.
21. novembril otsustati, et Hayabusa ei maandunud pinnale. Korduses esitatud andmete kohaselt kinnitati siiski, et Hayabusa viibis Itokawal, hoides pinda umbes 30 minutit pärast kokkupõrget enne asumist pehmelt tagasi põrgates. Seda saab kontrollida LRF-i andmeajaloo ja ka suhtumise kontrolli kirje abil.
See nähtus leidis aset NASA süvakosmosevõrgust (DSN) Usuda sügavkosmose keskusesse vahetamise intervalli ajal, mistõttu maapealset Doppleri mõõtmist juhtum ei tuvastanud. Laskumiskiirus kaks korda põrgates oli 10cm / sek. vastavalt. Kosmosesõiduki tõsiseid kahjustusi pole veel leitud, välja arvatud kütteandur, mida võib vajada selle instrumendi mõnes osas kontrollimine.
Hayabusa hoidis pinnaga ühtlast kokkupuudet, kuni maapinnast anti märku hädaolukorra startimiseks kell 6:58 (JST). Proovide võtmiseks funktsioneeriv puudutusandur ei töötanud ülaltoodud põhjuse tõttu, mistõttu projektori tulistamist ei teostatud, hoolimata asjaolust, et kosmoselaev maandus tegelikult. Suhtumist maandumisel eeldatakse nii, et proovivõturi sarve + X-telje mõlemad alumine ots ja päikesepaneelide kosmoseaparaadi või otsa ots olid pinnaga kontaktis. Hayabusast sai maailma esimene kosmoselaev, mis asteroidilt startis. Tõesti, see on esimene esimene lahkumine taevakehast, välja arvatud kuu.
Pärast maapealse käsklusega asteroidist lahkumist liikus Hayabusa ebastabiilse sideliini ning konflikti tõttu pardajuhtimise ja andmetöötluse prioriteediga turvarežiimi. Turvarežiimist naasmine tavalise 3-teljelise juhtimisrežiimini vajas kõiki 21. ja 22. novembri kahte päeva. Seetõttu on 20. päeval salvestatud andmete taasesitamine endiselt poole peal, mis tähendab võimalust paljastada palju uut teavet andmete edasine analüüs. Praeguse seisuga pole maandumisplatsi täpset pilti selle täpse asukoha teada saamiseks veel töödelda. Hayabusa on nüüd teel sellesse kohta üle lennata, et uuesti maandumis- ja proovivõtmise järjestust lubada. Pole veel kindel, kas laskumistegevust saab läbi viia alates 25. novembri ööst (JST). Oma ajakava kuulutame välja 24. novembri õhtul.
Laskumine ja maandumine sõltub kõik NASA DSN-i olemasolust. Soovime avaldada siirast tänu NASA koostööle võrkude, sealhulgas tagavarajaamade jälgimisel.
Algne allikas: JAXA pressiteade
