Veenus on üks viiest planeedist, mis on palja silmaga nähtavad. Veenus on teine Päikesest eemal asuv planeet ja taeva kõige eredam objekt Kuu ja Päikese kõrval ning see on 10x heledam kui taeva heledam täht Sirius. Veenuse pilved peegeldavad päikese valgust nagu hiiglaslik peegel.
Veenus sai oma nime Rooma armastusjumalanna järgi (kreeka keeles Aphrodite). Iidsetel aegadel oli Veenus babüloonlastele tuntud kui Ishtar, naiselikkuse ja armastuse jumalanna, nii et planeedil on amorega seotuse traditsioon. Lisaks on planeedi Veenus sümbol naiselikkuse sümbol; ring, mille põhjas on rist.
Muistsed egiptlased ja kreeklased arvasid, et Veenus on kaks eraldiseisvat keha ja nimetasid neid Hommikutäheks ja Õhtutäheks, kuni hellenismi ajal mõistsid inimesed, et see on ainult üks objekt.