Alates nende esmakordsest väljakuulutamisest 2012. aastal on NASA olnud DARPA Robotics Challenge (DRC) peamine võistleja. Selle võistluse - mis hõlmab tööriistu ja sõidukeid kasutades takistusrajal liikuvaid roboteid - kavandas DARPA kõigepealt, et näha, kui võimekad robotid suudavad katastroofidele reageerimisel hakkama saada.
Selle väljakutse finaal toimub 5. ja 6. juunil 2015 Fairplexis Pomonas, Californias. Ja pärast oma RoboSimian disainiga kaugele jõudmist seisis NASA silmitsi raske küsimusega. Kas nende primaatiline primaat peaks neid jätkuvalt esindama või peaks see au minema nende hiljuti avalikustatud robotile Surrogate?
Nagu öeldakse: "sa tantsid sellega, kes sulle viitsib." Lühidalt öeldes on NASA otsustanud jääda RoboSimianiga kokku, kui nad pääsevad takistuste ja testide viimasesse vooru Kongo Demokraatliku Vabariigi ja 2 miljoni dollari suuruse auhinna võitmiseks.
Surrogate'i avalikustamine toimus möödunud aasta 24. oktoobril NASA reaktiivmootorite laboratooriumis Pasadenas, Californias. Selle roboti ilmumine lavale, nende laul 2001: Kosmose odüsseia, toimus samal päeval, kui California tehnoloogiainstituudi uue presidendina ametisse pandi Thomas Rosenbaum.
Juhtumi auks astus Surrogate (teise nimega “Surge”) üle lava, et esitada Rosenbaumile digitaalne tahvelarvuti, mida ta kasutas ühe nupu vajutamisel, mis algatas käsklused NASA Marsruudi Curiosity jaoks. Hoolimata sündmuse pidulikust olemusest oli see stseen üsna rahulik võrreldes sellega, milleks robot oli mõeldud.
„Surge ja selle eelkäija RoboSimian olid kavandatud laiendama inimkonna haardeulatust, minnes ohtlikesse kohtadesse nagu tuumaelektrijaam sellise katastroofistsenaariumi ajal nagu nägime Fukushimas. Nad võiksid olukorra stabiliseerimiseks või edasise kahju leevendamiseks võtta lihtsaid toiminguid, näiteks ventiilide pööramist või lülitite libisemist, “ütles JPLi robotite uurija Brett Kennedy.
RoboSimian loodi algselt DARPA Robotics Challenge jaoks. Eelmise aasta detsembris toimunud katsevooru ajal võitis JPL meeskonna robot koha võistlemiseks finaalis, mis toimub 2015. aasta juunis Californias Pomonas.
Kaitseohu vähendamise agentuuri ja Robootika ühistööstuse tehnoloogialiidu toetusel alustas robot Surrogate ehitamist 2014. aastal. Selle disainerid alustasid RoboSimiani mõne lisajäseme lisamisega ja lisasid seejärel ratastega aluse, keerduva selgroo, kere ülaosa ja pea andurite hoidmiseks.
Lisakomponentide hulgas on mütsitaoline lisand peal, mis tegelikult on LiDAR (valguse tuvastamise ja ulatuse seadis). See seade keerutab ja laseb välja 360-kraadises valdkonnas laserkiiri, et ümbritsevat keskkonda 3D-kaardil kaardistada.
Nende vahel valimine oli raske ja see võttis viimase kuue kuu suurema osa. Ühelt poolt oli Surrogate mõeldud rohkem inimese moodi. Sellel on püstine selg, kaks käsi ja pea, umbes 1,4 meetri (4,5 jalga) pikk ja kaalub umbes 91 kilogrammi (200 naela). Selle peamine tugevus seisneb selles, kuidas ta esemeid käsitseb, ja selle paindlik selg võimaldab täiendavaid manipuleerimisvõimalusi. Kuid robot liigub radadel, mis ei võimalda tal liikuda kõrgete objektide kohal, näiteks treppide, redelite, kivide ja killustike kohal.
RoboSimian on seevastu ahvitaoline, liikudes neljal jäsemel. See sobib paremini keerulisel maastikul sõitmiseks ja on vilunud mägironija. Lisaks on Surrogate'il oma pea külge kinnitatud ainult üks komplekt "silmi" - kaks kaamerat, mis võimaldavad stereovisiooni -, samas kui RoboSimianil on kuni seitse silmade komplekti, mis on kogu keha külge kinnitatud.
Samuti töötavad robotid peaaegu identse arvutikoodiga ja nende liikumist kavandav tarkvara on väga sarnane. Nagu videomängus, on ka igal robotil objektide “inventar”, millega ta saab suhelda. Insenerid peavad robotid programmeerima nende objektide äratundmiseks ja tegema neile eelnevalt seadistatud toiminguid, näiteks klapi keeramise või klotsidest üle ronimise.
Lõpuks jõudsid nad otsusele. RoboSimian esindab meeskonda Pomonas.
"See taandub tõsiasjale, et Surrogate on parem manipuleerimisplatvorm ja kiirem healoomulistel pindadel, kuid RoboSimian on kõikehõlmav lahendus ja eeldame, et kõikvõimalik lahendus on sel juhul konkurentsivõimelisem," ütles Kennedy ütles.
JPLi RoboSimiani meeskond teeb koostööd California ülikooli Santa Barbara ja Caltechi partneritega, et saada robot kiiremini kõndima. JPL-i teadlased plaanivad tulevikus panna LiDARi ka RoboSimianile. Nende jõupingutuste eesmärk on robotit pikas perspektiivis täiustada, kuid nende eesmärk on ka selle valmistamine DARPA Robot Challenge Finalsis väljakutsetele vastamiseks.
Täpsemalt seisab ta silmitsi selliste ülesannetega nagu sõiduki juhtimine ja sellest väljumine, ukseava blokeeriva prahi üle läbirääkimine, seina auku lõikamine, klapi avamine ja põllu ületamine tuhaplokkide või muu prahiga. Samuti tuleb üllatusülesanne.
Kuigi RoboSimian on nüüd Kennedy meeskonna tähelepanu keskmes, ei unustata Surrogate'i.
"Jätkame selle kasutamist näitena, kuidas saaksime võtta RoboSimiani jäsemeid ja neid muudeks platvormideks konfigureerida," ütles Kennedy.
DARPA Robotics Challenge'i kohta leiate üksikasju aadressilt: http://www.theroboticschallenge.org/
