Marsi avastusroverid on Punase planeedi pinda juba peaaegu viis aastat läbinud. Kuid kui täpselt on kaks roverit, Vaim ja Võimalus, Maast “juhitud” umbes 150 miljoni km kaugusel? Paljudel meist võib olla juhtkangide nägemusi, mis on sarnased kaugjuhtimispuldiga mänguasjade mänguasjadega, kuid see pole üldse selline. Rover-juhiks olemine on aga üks töö, kus videomängude ja simulatsioonitarkvaraga kogemused näevad head teie jätkamist! Scott Maxwell on üks neljateistkümnest roverisõitjast või planeerijast, nagu neid ka kutsutakse, kes eelmisel nädalal andsid meile värskenduse Spirit and Opportunity oleku kohta. Täna pakub Scott üksikasju Marsi roveri juhtimiseks.
"Kuidas me soovisime, et see toimiks," ütles Scott JPL-i telefoniintervjuus, "kui meil oleks juhtnuppu, kus juhtnupul edasi lükates läheks rover edasi või lükkaks tagasi ja rover peatuks. Kuid raadiosignaalide hilinenud hilinemise korral lükkaksite juhtkangi edasi ja 10 minutit hiljem saaks rover signaali minna. Kuid Maal ei tea, kas see töötab veel 10 minutit pärast seda, kui signaal teile tagasi jõuab. "
See tekitaks logistika, planeerimise ja toimingute õudusunenägu, sest autojuhid ei saa "näha" seda, mida rover reaalajas teeb. Seega töötavad roveri juhid Marssi öövahetuse asemel.
"Me kasutame ära seda, et meie päikeseenergial töötavad rootorid peavad ööseks seisma jääma," ütles Scott. “Nii et kui päike loojub Maarja taevas, käsitatakse roveril pildistada ümbritsevat maailma ja saata see enne magamaminekut. Kui saame need andmed Maa peal tagasi, läheme tööle. Võtame kõik pildid ja paneme need simulatsiooni. Meie arvutites on 3D-simulatsioonimaailm - selline nagu videomäng. Siis on meil simuleeritud rover, mille panime selles 3D-maailmas maha ja sõidame selle asemel hoopis ringi. ”
Nii et selles 3D-maailmas saavad rover-juhid proovida kõiki võimalusi, teha kõik vead (kalduda roverile, takerduda, sõita kaldast välja, põrkuda suure kivi sisse) ja täiustada sõidujärjestust, samal ajal kui päris roverid seda teevad turvaliselt ja rahulikult. See on kindlasti aidanud roverite pikale elueale, kuna viie aasta jooksul on roverijuhid ohutult ja edukalt juhendanud roversid kraatritest sisse ja välja sõitma, väljakutsuvale künkale ronima ja läbinud rohkem läbisõitu, kui keegi kunagi võimalikuks pidas. . Suurim sõiduõnnetus on takerdunud liivaluidesse, kuid nüüd on sõitjate meeskonnal selle vältimiseks mõni näpunäide varrukatega üles tõmmatud (vt 1. osa).
Kui draiverid täiustavad simulatsiooni sees käske ja lihvivad roveri täpset liikumisjärjestust, laadivad nad need käsud üles ja saadavad reaalsele roverile. Kui päike loojub Marsil, ärkab rover, võtab Maalt üles sideühenduse, töötleb käske ja see läheb tööle, kuni roveri juhid magavad. "Roveri päeva lõpus saadab see meile rohkem pilte ja andmeid ning alustame tsüklit uuesti," ütles Scott.
Kui on eriti keeruline olukord, näiteks kui palju kallutamist suudab rover ilma ümberminekuta vastu pidada, saab katsesõiduk läbida samad järjestused Marsi jäljendatud keskkonnas JPL-i Mars Yardis.
Juba 2004. aastal peamise missiooni ajal, missiooni esimese kolme kuu jooksul (kui algselt olid roverid kestnud), elasid kõik, kes töötasid koos MER-iga, Marsi ajal. Kuna kaks roverit asuvad planeedi vastaskülgedel, tähendas see operatsioone 24 tundi ööpäevas. Ja kuna Marsi päev on Maa päevast 40 minutit pikem, tähendas see pidevalt muutuvat une / ärkveloleku tsüklit, keerulist olukorda, kus teie keha tunneb end pidevalt jet-mahajäänud. Kuid nüüd, kui missioon on kestnud nii pikka aega, töötavad planeerijad Maa normaalsemas režiimis ja võtavad isegi mõned nädalavahetused ära. Kuid ikkagi, planeerija kaheksatunnine vahetus võib alata igal pool kella kuuest hommikul keskpäevani.
Mis on roverite keskmine sõit? "See varieerub suuresti," sõnas Scott, "aga keskmine sõit on mõne meetri läheduses." Praegu pingutab Spirit oma teed mööda koduplaadi poole, madalale platoole, mis roveri jaoks on järsk mägi. Purune pinnas eraldub ronimise ajal tema rataste alt, muutes isa sõitmise keerukamaks kui mõni sentimeeter päevas. Lisaks tegeleb Spirit tolmkattega päikesepaneelide madala energiatarbega, pakkudes piiratud energiatarbimist suurtele draividele. Vahetult pärast hiljutist tolmutormi tootsid Spiriti päikesepaneelid vaid 89 vatt tundi, mis on umbes energia, mis kulub väikese lambipirni töötamiseks poolteist tundi.
Kuid Opportunity võimsuse tase on palju parem ja ta oli hiljuti sõitnud isegi 216 meetrit, kui ta pani pedaali metallile, et jõuda umbes 12 km kaugusel asuvasse Endeavouri kraatrisse.
Mõned roverijuhid töötavad peamiselt ühe roveriga (Steve Squyres on öelnud, et ühe või teise roveri külge on lihtne kinnituda, olenevalt sellest, kellega te töötate), kuid Scott liigub nende vahel edasi-tagasi. "See on osaliselt seetõttu, et olen meeskonna juht ja osaliselt seetõttu, et olen selline inimene, kes tahab kogu aeg ringi joosta ja olla kõigest osa!" ta ütles. Kui me eelmisel nädalal Scottiga vestlesime, töötas ta Spiritiga ja arvas, et sel nädalal teeb ta tõenäoliselt Opportunityga kaks või kaks sõitu.
Praegu on Spordi kogu odomeetria umbes 7530 meetrit (üle 4,6 miili), samas kui Opportunity odomeetri näit on peaaegu 14 000 meetrit (umbes 9 miili).
JPL-il on mõned suurepärased videod roveri matkadest, liikumistest ja edusammudest ning saate jälgida roverite edenemist, kontrollides regulaarselt värskendusi MER-i veebisaidil.
Homme: millega olete tegelenud viimased viis aastat? Scott Maxwell jagab, milline on olnud viis aastat Marsi roverite sõitmist.
Kuidas sõita Mars Roverit, 1. osa
Kuidas sõita Mars Roverit, 3. osa
