Laupäev oli ideaalne päev lendamiseks, nii et läksime 100 aakri suurusele hoogustatud humalale välja. Meil olid kõrged ootused eduteele, kuna sõiduk oli seni kõikides katsetes suurepäraselt töötanud.
Pärast raketikütuse laadimist ja sõiduki survestamist tekkis meil probleem. Kui avasin selle soojendamiseks kuni 20% -se gaasihoova jaoks, tundus, et see tühjenes hästi, kuid telemeetria näitas ainult 100 ° C, nagu poleks kuum pakk kuumutamist hakanud. Olime sõidukist kaugel, nii et me ei osanud päriselt öelda, mis toimub. Andsin sellele hunniku raketikütuse nälkjaid, kuni lõpuks hakkas temperatuur korralikult tõusma, kuid meil oli palju raketikütust maapinnale puhunud. Liiga palju.
Lõpuks jõudis see töötemperatuurini ja me käivitasime. Olime seda mootorit töötanud ainult hõljumisjõu tasemel, nii et olime pisut mures, et see võib täiskäigul kare olla. See oli. See lendas hästi läbi kareduse, kuid kui see hakkas pärast kahte teist tõusu stabiliseerimisfaasi positiivse kiirendustasemeni 0,5 G alla laskuma, hoidsid töötlemata impulsid edasi nii soovitud kiirendusest kõrgemal kui ka allpool, hoides mootorit drosselist madalamal täiskiirusel, mille tulemusel läheb see kavandatust palju kõrgemaks (veidi alla 600 jala). See pääses lõpuks krobelisest stabiilsustsoonist selge stabiliseerumiseni, kuid paar sekundit hiljem läks kõik vaikseks. See sai raketikütuse otsa.
See polnud veel apogee'd tabanud, nii et ebastabiilne sõiduk hakkas kohe pöörlema, tabas kiirust umbes 50 kraadi sekundis. Kui sõiduk oleks otsa saanud, kui apogee oleks möödunud, oleks see tõenäoliselt kõigepealt jalad alla lasknud.
Meil oli kogu kokkupõrke hetkeni telemeetria, mis vastas videole suurepäraselt, laskudes stardipunktist kaheksa meetri kaugusele. Sõiduk tabas maad põhimõtteliselt külili, kõigepealt väike saba. Manöövri alumine äärik purustas paagi ja selles endiselt asuv 450 naela mahutav rõhk 180 psi oli umbes 200 jardi kaugusel gaasi eraldumisest. 35 000 dollarit raketti on nüüd terve partii Arimoillo Aerospace Droppings. On mõned toruliitmikud, mis säilinud, kuid see on sellest. Hämmastav, et kuigi pardakaamera hävitati, jäi lint ellu ainult koos mõne kriimustatud lõiguga. See on hea asi, mida Doom 3 müüb väga hästi?
Telemeetria analüüsist (kambri rõhu integreerimine lennu ajal) näib, et see raiskas soojendusele kaks kolmandikku raketikütust. Kui see oleks tavalise soojenemisega üles tõusnud, oleks see isegi jämeda gaasivajutuse korral maandunud, kuid selle maandumise ajaks oleksime rikkunud 15-sekundist põlemisaja piirangut. Raketikütust oli laaditud kaks korda rohkem, kui see lend oleks pidanud nõudma, mis oli minu arvates piisav igasuguste nimiväliste tingimuste katmiseks, kuid ilmselt oleksime pidanud nühkima, kui soojendus pärast teist või kolmandat katset järele ei tulnud. Järgmine kord uurime pideva mahtuvusliku taseme anduri hankimist, et meil oleks tõstetud kindla no-go liin. Kui keegi teab peroksiidiga ühilduvast (316 SS / teflon / viton / eetc) mahtuvuslikust andurist, mis töötab alalisvoolu 12 V või 5 V alalisvoolu ja suudab töötada 300 psi (võime vajaduse korral olla valmis ületama nimirõhku), andke mulle sellest teada. Ideaalis tahaksime 5V või 10V analoogi välja, kuid me võiksime elada vooluanduriga või (mõnega begrudimisega) jadapordiga. Tahaksime selle paigaldada paagi põhjale tavapärase ülaosa asemel, kuid me ei arva, et sellest saab probleem.
Rike andis meile tõendusmaterjali, mida me alati tahtsime saada (kuid mitte nii halb). Sõiduk on absoluutselt positiivne, EI kavatse esmalt nina lendamist jätkata, kui kaotab aktiivse kontrolli. See peaks CG-st silmnähtavalt ilmne olema, kuid meil oli WSMR-i insener, kes kutsus meid NASA konsultandi poole seda tõestama. Kui see õhus ebaõnnestub, kukub see lihtsalt nagu kivi, maandudes stardikoha lähedale. Klaaskiust paagi purunemine ei tekita šrapnelli, kuid tilgutab paagi üsna hästi. See nägi üsna lähedal paagi optimaalsele 45-kraadisele käivitusnurgale, nii et meil on üsna hea idee, millised peaksid olema meie ohutud vahemaad.
Tõenäoliselt oleksime suutnud sõiduki päästa, kui pardal oleks olnud raketi abil langevari, kuid proovime pürovaba sõidukit. Pneumaatiline droogkahur oleks võinud juurutusraja kasutusele võtta piisavalt kiiresti, kuid see oleks palju vaieldavam.
Lõikasime surmajärgse surma korral mootori plasmalõikuriga lahti ja leidsime, mis oli mootoriga probleeme põhjustanud. Alumise katalüsaatori kinnitusplaadi kombinatsioon kummardub, kuna see keevitati ainult põhjas ja osa katalüsaatorist pääses nii alt kui ka teisest välja (ülemine ekraan põletati paaris kohas läbi), alumine katalüsaator isegi mitte täielikult mis katab mootori läbimõõdu. Kui meil oli otsik ja külm pakk ära lõigatud ja mootor küljes, näete otse läbi kuuma pakendi ülaosas. See seletab alguses ilmselgelt selget heitgaasi, kui termopaar näitas veel ainult 100 ° C, kuna termopaar oli üsna lühike (vanasti kasutasime pikemat, kuid kinnitusplaadi kummardus sundis meid kasutama lühemat, et saaksime ikkagi sisestage see), nii et suurem osa või kogu kuuma pakendi katalüsaatorist möödus voolu servade ümber (maanteel alla sõites arvas katalüsaator tõenäoliselt ka andurite vastasküljel), kuigi suur osa põhivoolust oli endiselt põletatakse. Lõdvestav katalüsaator on peaaegu kindlasti ka põhjus, miks see mootor? pärast seda, kui olime seda mõnda aega kasutanud.
Tugiplaadi kummardumist saab fikseerida, tehes plaadi külgedele täieliku sügavusnurga, nii et keevisõmblus saab täieliku külgkatte, või keevitades plaadi ühe kambri sektsiooni asemel tegelikult kahe kambri sektsiooni vahel. Valmistame ekraanil sildatavate suurte veejoaga lõigatud ruutude asemel uusi plaate, mis on tehtud 1300 veerandtollise auguga. See võimaldab meil ekraane täielikult vältida ja me ühendame ka ülemise ja alumise plaadi kuuma pakendi ümber, pannes veerandtollised poldid läbi mõne veerandtollise augu ja keevitades need katalüsaatorina ühikuna kokku vahel. See peaks kindlaks määrama mootori käitumise.
Kõik muu töötas suurepäraselt, nii et üldise konfiguratsiooni suhtes tunneme end endiselt hästi, kuid robustsuse ja juhitavuse osas on meil mitmeid parandusi, mille teeme järgmises sõidukis, mille kokku paneme. Paar vajalikku kaupa on üsna pikad tarneajad, nii et meil on ilmselt viis nädalat maandatud.
Algne allikas: Armadillo Aerospace Status Report
