Esimeses meditsiinilises osas on kirurgid kasutanud inimese silma sees töötamiseks roboti, parandades oluliselt õrna operatsiooni täpsust võrkkesta peene membraani kasvu eemaldamiseks. Selline kasv moonutab nägemist ja kui seda ei kontrollita, võib see kahjustatud silma pimedaks jääda.
Praegu teevad arstid seda tavalist silmaoperatsiooni ilma robotiteta. Kuid võrkkesta delikaatsuse ja operatsiooniava kitsasuse tõttu võivad isegi kõrge kvalifikatsiooniga kirurgid liiga sügavalt lõikada ja põhjustada vähesel määral hemorraagiat ja armistumist, mis võib potentsiaalselt põhjustada muid nägemiskahjustusi, väidavad teadlased, kes testis uut robotkirurgiat väikese katsega. Vere pulsatsioonist läbi kirurgi käte piisab lõikuse täpsuse mõjutamiseks, ütlesid teadlased.
Suurbritannia haiglas tehtud uuringus tegid kirurgid membraani eemaldamise operatsiooni 12 patsiendile; kuus neist patsientidest läbisid traditsioonilise protseduuri ja kuue uue robotitehnika. Need robotirühma patsiendid kogesid märkimisväärselt vähem hemorraagiaid ja vähem võrkkesta kahjustusi, näitasid leiud.
Meetod on "nägemisoperatsioon tulevikus", ütles Ühendkuningriigis Oxfordi ülikooli oftalmoloogiaprofessor dr Robert E. MacLaren, kes juhtis uuringugruppi ja viis läbi osa operatsioone. avaldus. MacLaren tutvustas tulemusi täna (8. mail) nägemis- ja oftalmoloogiauuringute assotsiatsiooni (ARVO) aastakoosolekul, mis toimub sel nädalal Baltimore'is.
"Need on uue võimsa tehnoloogia algusjärgud," ütles MacLareni kolleeg dr. Marc de Smet, Hollandi silmaarst, kes aitas robotit kujundada. "Oleme tõestanud delikaatse operatsiooni ohutust. Süsteem suudab kõigis kolmes primaarses süsteemis pakkuda ülitäpset 10 mikronit, mis on umbes 10 korda täpsem kui see, mida kirurg suudab teha, ütles de Smet. (Kolm peamist suunda on üles / alla, vasakule / paremale ja pea / jalgade poole.)
Võrkkesta membraani kasvu tagajärjeks on seisund, mida nimetatakse epiretinaalseks membraaniks, mis on nägemiskahjustuse tavaline põhjus. Võrkkest on silma taga olev õhuke kiht, mis muundab valguslained närviimpulssideks, mida aju tõlgendab seejärel piltidena.
Epiretinaalne membraan võib tekkida silma trauma või selliste seisundite nagu diabeet tõttu, kuid sagedamini seostatakse seda klaaskeha looduslike muutustega - geelilaadse ainega, mis täidab silma ja aitab sel säilitada ümarat kuju. Inimeste vananedes klaaskeha aeglaselt kahaneb ja tõmbub võrkkesta pinnalt eemale, rebides seda mõnikord.
Membraan on võrkkesta sisuliselt arm. See võib toimida nagu film, varjates selget nägemist, või moonutab võrkkesta kuju. Membraan võib moodustuda kollatähni kohal - võrkkesta keskpunkti lähedal asuvas piirkonnas, mis teravdab teravalt pilte, mis on ülioluline protsess pisidetailide lugemiseks või nägemiseks. Kui siin moodustuvad membraanid, muutub inimese keskne nägemine häguseks ja moondunud seisundisse, mida nimetatakse kollatähni.
Membraani eemaldamine võib nägemist parandada, ütles MacLaren, kuid operatsioon on väga keeruline. Membraan on vaid umbes 10 mikroni paksune ehk umbes kümnendiku juustest laiune ja see tuleb võrkkesta küljest lahti lõigata, ilma võrkkesta kahjustamata ... kogu aeg, kui tuimastatud patsiendi silm iga südamelöögi järele väriseb, ütles MacLaren. .
Seistes silmitsi sellise täpsuse vajadusega, töötasid de Smet ja tema Hollandis asuv grupp umbes 10 aasta jooksul välja robotisüsteemi. Robotitoega kirurgia on nüüd tavaline, eriti vähkkasvajate ja haigete kudede eemaldamiseks, näiteks hüsterektoomia ja eesnäärme eemaldamise korral. Kuid seda pole kunagi inimsilma peal proovitud, arvestades vajalikku peenemat täpsust, ütlesid teadlased.
De Smeti rühmal oli 2011. aastal töötav robotisüsteemi mudel, mille koostasid de Smet ja Hollandi Eindhoveni ülikooli inseneriprofessor Maarten Steinbuch. Nad demonstreerisid süsteemi kasulikkust 2015. aastal sigadel, kellel on inimestega sarnase suurusega silmad.
MacLareni meeskond kasutas süsteemi esmakordselt inimesel, 70-aastasel preestril, kes oli Oxfordist, Inglismaalt, 2016. aasta septembris. Pärast selle operatsiooni õnnestumist viis MacLareni meeskond randomiseeritud kliinilises uuringus läbi veel 11 patsiendi uuringu, lootes mõõta robotsüsteemi täpsust inimese käega võrreldes.
Robot toimib nagu seitsme sõltumatu mootoriga mehaaniline käsi, mis suudab liigutusi teha täpselt 1 mikroni täpsusega. Robot töötab silma sees läbi ühe ava, mille läbimõõt on alla 1 millimeetri, ja liigub silma läbi ja sama protseduuri eri sammude kaudu silmast välja. Kuid kirurg on kontrolli all, kasutades roboti käe manööverdamiseks juhtnuppu ja puutetundlikku ekraani, jälgides samal ajal liikumist läbi töötava mikroskoobi, selgitas MacLaren.
Uuringu ajal tekkisid kahel robotoperatsioonil osalenud patsiendil mikrotraumad, mis tähendab pisut veritsust, ja ühel tekkis "võrkkesta puudutus", mis tähendab, et võrkkesta rebenemise ja irdumise oht on suurenenud. Traditsioonilises kirurgia rühmas esines viiel patsiendil mikrotraumasid ja kahel oli võrkkesta puudutus.
MacLaren ütles, et robotisüsteemi pakutav täpsus võib võimaldada uusi kirurgilisi protseduure, millest kirurgid on unistanud, kuid mida oli liiga keeruline teostada. Näiteks ütles MacLaren, et loodab järgmisel korral kasutada robotsüsteemi, et asetada võrkkesta alla peene nõel ja süstida selle kaudu vedelikku, mis võiks aidata võrkkesta geeniteraapias, mis on paljulubav uus pimeduse ravi.
"Robottehnoloogia on väga põnev ja võrkkesta all turvaliselt töötamise võime on võrkkestahaiguste geneetiliste ja tüvirakkude ravi väljatöötamisel tohutu edasiminek," rääkis MacLaren Live Science'ile.
Kirurgilise süsteemi töötas välja Preceyes BV, Hollandi meditsiiniline robootikaettevõte, mille asutasid Eindhoveni ülikoolis de Smet jt.
