Kujutise krediit: NASA / JPL
Tundid enne seda, kui NASA Opportunity rover jõuab Marsile, on insenerid leidnud viisi, kuidas suhelda usaldusväärselt selle kaksiku - Spiritiga - ja saada Spirit'i arvuti mitu korda päevas taaskäivitustsüklist välja.
Vaimu vastused täna hommikul saadetud käskudele kinnitavad üleöö välja töötatud teooriat, mille kohaselt on probleem seotud roveri kahe „välkmälu” või tarkvaraga, mis neid mälestusi kontrollib.
"Rover on muutunud kriitiliseks tõsiseks," ütles Mars Exploration Roveri projektijuht Peter Theisinger NASA Jet'i tõukejõu laboratooriumis, Pasadena, Californias. Vaimu taastamiseks on veel oodata olulist tööd, ennustas ta.
Võimalus on maandumiseks Marsi Meridiani Planumi piirkonnas. Piirkonna, kus kosmoselaeval on 99-protsendiline maandumisvõimalus, hõlmava ellipsi keskpunkt on sihtpunktist vaid 11 kilomeetri (7 miili) kaugusel. See punkt valiti mitu kuud tagasi. Missiooni juhid otsustasid mitte kasutada võimalust lennutrajektoori lõplikuks kohandamiseks. Varem jäeti viiest plaanitud manöövrist kolmas ja viies ebavajalikuks. "Meil õnnestus vaid kolmes manöövris suunata võimalus soovitud atmosfääri sisenemispunkti, mis viib meid sihtpunkti maandumisplatsile," ütles JPLi dr. Louis D’Amario, roolide navigatsioonimeeskonna pealik.
Võimalus jõuab Marsile pühapäeval kell 05:05, universaalajal (pühapäeval EST kell 12.55 või laupäeva õhtul kell 9.55 PST).
Alates sellest hetkest, kui Opportunity jõuab Marsi tippu? atmosfääri kiirusega umbes 5,4 kilomeetrit sekundis (12 000 miili tunnis) kuni hetkeni, kui see 6 minutit hiljem pinnale jõuab, siis põrkub, läbib rover oma missiooni kõige ohtlikuma osa. Vaimu põlvnemise analüüsi ja Meridiani Planumi kohal asuva atmosfääri ilmateadete põhjal otsustasid missioonikontrolörid programmeerida võimalus avada langevari pisut varem kui Spirit seda tegi.
Marss on Maast rohkem kui 10 protsenti kaugemal kui see oli siis, kui Spirit maandus. See tähendab, et Opportunity raadiosignaalidel selle laskumise ajal ja pärast peatumiseni veeremist on Maal väiksem võimalus neid tuvastada. Umbes neli tundi pärast maandumist võivad kosmoselaevade uudised jõuda teatega NASA Mars Odyssey orbiidilt. See sõltub aga sellest, kas võimalus lõpetab kriitilised tegevused, nagu näiteks maanduse kroonlehtede avamine ja roveri päikesepaneelide lahtipakkimine, enne kui Odüsseia üle pea lendab.
Spiritil on 256 megabaidi välkmälu, tüüp, mida tavaliselt kasutatakse sellistel käikudel nagu digitaalkaamerad andmete hoidmiseks ka siis, kui toide on välja lülitatud. Insenerid kinnitasid täna hommikul, et Spiri hiljutised sümptomid on seotud välkmäluga, kui nad käskisid roveril välkmälu asemel alglaadida ja kasutada selle juhusliku juurdepääsuga mälu. Seejärel kuulas rover käske suhelda ja puhkeolekusse minna. Vaim suhtles ligi tunni jooksul edukalt kiirusega 120 bitti sekundis.
"Meil on sõiduk, millel on stabiilne võimsus ja soojusenergia, ning meil on tööhüpotees, mille oleme kinnitanud," ütles Theisinger. Käsutades Spirit igal hommikul režiimi, mis väldib välkmälu kasutamist, plaanivad insenerid saada see suuremal andmeedastuskiirusel suhelda, diagnoosida probleemi algpõhjus ja töötada välja viisid, kuidas võimalikult palju toimimist taastada.
Vaimu taastamise töö ei aeglusta eeldatavasti Opportunity valmisolekut selle maandumisplatvormilt maha veeretamiseks, kui Opportunity maandub ohutult. Vaimu jaoks kestsid need sammud 12 päeva.
Roverite peamine ülesanne on uurida nende maandumiskohti, et leida kivides ja pinnases tõendusmaterjali selle kohta, kas alade varasemad keskkonnad olid kunagi vesised ja kas need olid elu säilitamiseks sobivad.
Pasadena California tehnoloogiainstituudi osakond JPL juhib NASA Washingtoni kosmoseteaduse büroo projekti Mars Exploration Rover. Pildid ja lisateave projekti kohta on saadaval JPL-ilt aadressil http://marsrovers.jpl.nasa.gov ja Cornelli ülikoolist, Ithaca, N.Y., aadressilt http://athena.cornell.edu.
Algne allikas: NASA / JPL pressiteade
