NASA insenerid, kes töötavad koos roveri testimisega, et see lahti saada. Kujutise krediit: NASA / JPL. Pilt suuremalt.
Marsi roveri insenerid kasutavad katselaborit konkreetsete Marsi pinnatingimuste simuleerimiseks, kus NASA rover Opportunity on oma rattad väikesesse koplisse keerutanud. Hoolikale testimisele eelnevad kõik käsud, mis võimaldavad võimalusel liikuda luustikust välja ja jätkata uurimist.
Kalifornia Pasadena osariigi NASA reaktiivmootorite laboratooriumi roolimeeskond on koostanud retsepte, mis ühendavad erinevaid liivaseid ja pulbrilisi materjale parimaks simulatsiooniks luidemaal, kus Opportunity kaevas end eelmisel nädalal ratta rummu sügavusele. Meeskond ei ole võimalust võimalust oma rattaid keerata, kuna rover rabas 26. aprillil sõidu ajal maha.
"Me otsustame tegutseda ettevaatlikult, nii et me ei looda, et hakkame tegelikult luite alt välja sõitma enne järgmist nädalat, võib-olla hiljem," ütles JPL Roveri projektijuht Jim Erickson. „Nii võimalus kui ka vaim on juba andnud mitu kuud teadusuuringuid, kui keegi oskas oodata. Nende eest hästi hoolitsedes loodame neid uurida veel järgmiste kuude jooksul. Senised testid on säilitanud meie optimismi Opportunity võimekust sellest kopist välja ajada, kuid meil on veel rohkem katseid, et mõista, kui tugev see võime on. "
Võimalus oli roveri 446. märtsi päeval, kui selle rattad libisema hakkasid, sõitnud umbes 40 meetrit (131 jalga) kavandatud 90-meetrisest (295-jalast) autosõidust. Rover sõitis omal ajal tagurpidi. Tiim vahetab sageli edasi-tagasi sõitu, et ratta määrimine oleks hästi jaotatud. Rattad jätkasid pöörlemist piisavalt kaua, et katta ülejäänud vahemaa, kui nad poleks libisenud, kuid rover oli lõpuks vaevu edasi liikunud. Pärast pööret kavandatud sõidu lõpus tundis Opportunity, et see pole korralikult keeranud ja lõpetas liikumise.
Võimalus on paigutatud pikliku luite või hariliku pehme liiva harjale, mis on umbes üks kolmandik meetrit (üks jalg) pikk ja 2,5 meetrit (8 jalga). "Oleme roninud kümnete vippide kohale, kuid see erineb selle poolest, et see tundub olevat pisut kõrgem ja järsem kalle, umbes 15 kraadi selle näo osas," ütles JPL roveri liikuvuse insener Mark Maimone. .
Eelmisel nädalal korraldasid insenerid liiva abil simuleeritud luide, mis asus juba JPLi roveri testimisrajatises, ja panid katsesõiduki suhteliselt kaevatud asendisse. Proovisõitjal polnud raskusi eest ära sõitmisega, isegi siis, kui ta oli vajunud sügavale. See liiv pakkus siiski paremat veojõudu kui peenem ja lõdvem materjal, mis näib moodustavat pinna Opportunity praeguses asukohas. "Me pidime tegema katseid, kasutades materjali, mis sarnaneb rohkem Opportunity sisuga - milleks on kohevam tekstuur ja ratastele kook," ütles katseid juhtiv JPL-i roveriinsener Rick Welch.
Erinevate segudega katsetades tulid insenerid ja teadlased välja retsepti, mis sisaldab mänguliiva laste liivakastide jaoks, kobediatomiiti basseinifiltrite jaoks ja mördi savipulbrit. Siis käisid nad mitmetes kodutarvete ja riistvara kauplustes, et leida piisavalt koostisosade kotte ja kaste, et realistlikumaks liikuvustesti tegemiseks teha üle 2 tonni simuleeritud Marsi liiva, ütles JPL-i roveri mobiilsusinsener Jeff Biesiadecki.
Roveriteaduse meeskonna liige, Ithaca osariigi New Yorgi Cornelli ülikoolist pärit dr Robert Sullivan töötas JPL testis inseneridega, et sobitada testliiva omadused võimalikult täpselt rataste piltide põhjal Opportunity all oleva liiva omadustega. ja rattajäljed Marsil. „Leidsime, et kui rattad kaevavad, kleepub meie kasutatav materjal ratastele ja täidab klambrite vahelised lüngad, kuid see ei kleepu kinni, kui sõidate lihtsalt sellest üle. See on hea, sest see on sama, mida me näeme Opportunity piltidel, ”ütles Sullivan.
Eksperimendid näitavad, et selles pulbrilisemas materjalis võib Opportunityga võrreldes paigutatud katsesõiduk pärast esialgset ratta keerutamist välja sõita. Uuele testimisele, analüüsile, planeerimisele ja ülevaatamisele eelnevad kõik võimalused, mida Opportunity düünist eemale sõitma hakkab.
Vahepeal on Opportunity kasutanud oma kaameraid, et uurida oma ümbrust regioonis, mille nimi on “Söövitatud maastik”. Pärast maandumist enam kui 15 kuud tagasi on see sõitnud 5,35 kilomeetrit (3.32 miili). Spirit, poolel teel Marsi ümbruses, on viimasel ajal kasutanud kõiki oma uurimisvahendeid, et uurida paljandit nimega „Metususelah“, mis on esimene kihilise kivimi paljand, mille Spirit on leidnud. Rover on teinud ka lühifilme tolmu kandvatest keeristormidest, mida nimetatakse “tolmu kuraditeks”. Mõnel pärastlõunal näeb rover mitu tasast korraga liikuvat. Spirit on sõitnud kokku 4,31 kilomeetrit (2,68 miili).
Algne allikas: NASA pressiteade
