Missiooniplaneerijad vihkavad seda tõesti, kui kosmoserobotid maanduvad kursilt. Kindlasti parandame tänapäeval eduvõimalusi (kas mäletate Mars Curiosity seitset minutit terrorit?), Kuid ühel kosmoseagentuuril on varrukas üles mingi väljamõeldud simulaator, mis võib maandumisi veelgi täpsemaks muuta.
Ülalpool näidatud tarkvara ja riistvara (testitud Euroopa Kosmoseagentuuris) avaldas Prantsuse kosmosekeskusele ONERA muljet, et ametnikud andsid hiljuti juhtivteadurile selle töö eest auhinna.
"Kui ma olen Pariisi turist, võiksin otsida juhiseid kuulsate vaatamisväärsuste juurde, nagu Eiffeli torn, Triumfikaar või Notre Dame'i katedraal, et aidata leida minu asukohta kaardil," ütles doktorikraadiga Jeff Delaune. . uurimistööd tegev üliõpilane.
"Kui sama protsessi korratakse kosmosest, kui kaamera, kosmoselaeva silma all on piisavalt pinnapealseid orientiire, saab see üsna täpselt kindlaks teha, kus see asub, võrreldes visuaalset teavet automaatselt arvutiga pardal olevate kaartidega."
Kuna maamärkide lähivõtted võivad kaugelt vaadates tunduda väga erinevad, on sellel süsteemil meetod, kuidas seda probleemi lahendada.
Nn niinimetatud inertsiaalse ja optilise navigatsiooniga süsteem (LION) võtab kosmoselaeva kaamera loodud reaalajas pilte ja võrdleb neid varasemate missioonide kaartidega, samuti pinna 3D-digitaalmudelitega.
LION võib arvestada iga nähtava punkti suhtelise suurusega, olgu see siis tohutu suur kraater või väike rändrahn.
ESA juhtimisriistvara laboris Noordwijkis, Hollandis, katsetasid ametnikud süsteemi suure eraldusvõimega kuukaardiga.
Ehkki see on vaid test ja enne süsteemi valmimist on veel palju võimalusi, ütles ESA, et simuleeritud positsioonitäpsus oli parem kui 164 jalga 1,86 miili kõrgusel (või 50 meetrit kolme kilomeetri kõrgusel).
Ja kuigi seda on seni testitud ainult simuleeritud Kuu maastikul, on võimalik, et sama süsteem võib aidata robotil maanduda asteroidil või Marsi peal, lisab ESA.
Pole sõnagi sellest, millal süsteem kõigepealt planeetidevahelise sõidu haakub, kuid Delaune töötab selle nimel, et uurimistööd kohaldada ka maapealsetes küsimustes, näiteks mehitamata õhusõidukid.
Lisateavet testimise kohta leiate ESA veebisaidilt.
Allikas: ESA
